Precauzioni

Avvertenza

• Se il robot è installato con dispositivi elettrici, installarlo facendo riferimento al Manuale di installazione.

Avvertenza

• Se un dispositivo è installato sull'utensile durante l'installazione del robot, assicurarsi di utilizzare bulloni appropriati.

• È necessario adottare misure di sicurezza adeguate, come recinzioni di sicurezza, per proteggere il personale e il robot durante l'installazione.

• Non azionare mai un robot danneggiato.

• Assicurarsi di collegare l'attrezzatura di protezione di sicurezza a un'interfaccia di sicurezza. Se tali apparecchiature sono collegate a un'interfaccia generale, l'integrità delle funzioni di sicurezza potrebbe non essere garantita.

• Se il robot entra in collisione con un oggetto esterno, potrebbe verificarsi un impatto significativo. L'impatto che il robot riceve è proporzionale all'energia cinetica, quindi velocità più elevate e carico utile elevato possono generare impatti di grandi dimensioni. Assicurarsi di mantenere una velocità e un carico utile sicuri durante il funzionamento in spazi di collaborazione.

• Se l'asse del robot deve essere ruotato quando il robot non è in funzione, può essere ruotato a una coppia superiore a 400 Nm.

• La modifica del robot senza previa approvazione può causare guasti e incidenti critici.

Attenzione

• Il funzionamento del robot e del controller per un periodo di tempo prolungato genera calore. Non toccare il robot a mani nude dopo un periodo di tempo prolungato. Prima di eseguire un lavoro che richiede di toccare il robot, ad esempio l'installazione dell'utensile, lasciarlo per più di 1 ora dopo aver spento l'unità di controllo per raffreddarlo.

Attenzione

• Non esporre il robot a potenti campi magnetici. Potrebbe danneggiare il robot.

• Se la spina di alimentazione è scollegata o l'alimentazione viene interrotta durante il funzionamento del robot e del controller, si può verificare un guasto del robot e del controller.

• Non utilizzare il controller in posizione. Dopo aver aperto il coperchio, il coperchio potrebbe essere chiuso inavvertitamente durante il lavoro, con conseguente inceppamento delle mani, quindi sollevarlo per eseguire l'operazione.

Avvertenza

• Assicurarsi di leggere e comprendere i manuali di tutte le attrezzature installate.

• Per evitare incidenti quando il robot rimane impigliato, non indossare indumenti larghi o accessori durante il funzionamento del robot. Legare i capelli lunghi per evitare incidenti con i capelli che rimangono impigliati dal robot.

• Prima di azionare il robot, è necessario eseguire una valutazione completa dei rischi.

• I parametri relativi alla sicurezza devono essere determinati mediante la valutazione completa dei rischi, le impostazioni dei parametri di sicurezza e il funzionamento delle funzioni di sicurezza devono essere verificati prima di azionare il robot.

• Prima di avviare il funzionamento del robot (sfalsamento, guida manuale, esecuzione del programma di attività, ecc.), assicurarsi che il carico utile effettivo e l'installazione siano corretti e che la posa effettiva del robot sia identica alla posa sullo schermo.

• La spinta e la guida manuale devono essere utilizzate solo se la valutazione dei rischi ne approva l'uso.

• Se si verifica un errore sulla centralina o sul teach pendant, attivare la funzione di arresto di emergenza, identificare la causa dell'errore, individuare il codice di errore sulla schermata di registro e contattare il fornitore.

• Prima di utilizzare il robot, assicurarsi di acquisire familiarità con il manuale dell'utente del robot.

• Se il teach pendant avvisa l'utente di un errore critico, innestare immediatamente l'interruttore di arresto di emergenza, identificare la causa dell'errore, risolvere l'errore e riprendere il funzionamento del robot. Se l'errore critico non può essere risolto, contattare l'agente di vendita o il fornitore del robot.

• L'apprendimento diretto deve essere eseguito solo in ambienti sicuri. Non azionare il robot se sono presenti bordi affilati o inceppamenti in prossimità dell'utensile e dell'area circostante.

• Assicurarsi di inserire gli input corretti per l'attrezzo (lunghezza, peso, baricentro, ecc.) prima di utilizzare la funzione di apprendimento diretto. Se vengono immesse informazioni diverse dalle specifiche effettive dell'attrezzo, potrebbero verificarsi errori o malfunzionamenti della funzione di apprendimento diretto.

• Per garantire la sicurezza dell'utente, i giunti possono funzionare a una determinata velocità o a una velocità superiore, oppure la velocità massima del TCP può essere limitata durante l'apprendimento diretto. Se il limite viene superato, si attiva la funzione di arresto protettivo.

• Abilita/disabilita la funzione di apprendimento diretto quando il robot si è arrestato completamente. Se la funzione di apprendimento diretto è abilitata/disabilitata durante il funzionamento del robot, potrebbero verificarsi dei malfunzionamenti.

Attenzione

• Prestare attenzione al movimento del robot quando si utilizza il teach pendant. Il mancato rispetto di questa precauzione può causare collisioni con il robot, con conseguenti danni al robot o lesioni personali.

• La collisione con un oggetto genera una notevole energia cinetica, portando a situazioni pericolose. Questa energia è proporzionale alla velocità e al carico utile. (Energia cinetica = 1/2 massa x velocità^2)

• La combinazione di macchine diverse può aumentare i rischi esistenti o creare nuovi rischi. Quando un robot è integrato in un sistema, eseguire la valutazione dei rischi dell'intero sistema.

• Se sono richiesti livelli di sicurezza e prestazioni di arresto di emergenza diversi, selezionare sempre il livello più alto.

• Se è integrata una macchina che può causare danni al robot, si consiglia di testare singolarmente tutte le funzioni e i programmi del robot.

• Si consiglia di testare il programma del robot designando waypoint temporanei al di fuori dello spazio di lavoro di un'altra macchina. Doosan Robotics non è responsabile dei danni che si verificano a causa di errori di programmazione o di malfunzionamento del robot, nonché dei danni all'apparecchiatura.

• Se la spina di alimentazione è scollegata o l'alimentazione viene interrotta durante il funzionamento del robot e del controller, si può verificare un guasto del robot e del controller.

• Per informazioni sui moduli aggiuntivi, fare riferimento ai manuali corrispondenti.