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Move Menu Layout

	Elemento	Descrizione
16	Coordinate di riferimento	Selezionare il sistema di coordinate di riferimento da utilizzare per le coordinate dell'attività nella Figura 18. È possibile scegliere le coordinate Base, Mondiale o Utente.
17	Postura congiunta	Visualizza la postura attuale del robot e la postura dell'articolazione target.
18	Postura del compito	Visualizza la postura corrente del robot e la postura dell'attività target che si adatta al sistema di coordinate di riferimento selezionato.
19	Incolla la postura articolare	Incolla il valore della postura copiato negli appunti nel pannello della postura articolare.
20	Incolla la postura dell'attività	Incolla il valore della postura copiato negli appunti nel pannello della postura dell'attività.
21	Pulsante Movimento congiunto	Questo pulsante fa sì che il robot si sposti nella postura dell'articolazione target.
22	Pulsante spostamento attività	Questo pulsante fa sì che il robot si sposti nella postura dell'attività target.

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