Schermata Jog (scatto)

Layout del menu jog

	항목	설명
1	Seleziona il tipo di pannello	Puoi scegliere la posizione del pulsante di spostamento.
2	Simulazione 3D	Questo è il visualizzatore 3D, dove puoi vedere come appare il robot.
3	Allineamento del simulatore	È possibile utilizzare questa sezione per guidare il simulatore.
4	Usa Incremento	Questo pulsante consente di abilitare gli incrementi di angolo o posizione.
5	Incremento dell'angolo	In questa sezione viene impostato l'incremento dell'angolo sull'asse selezionato.
6	Incremento di posizione	In questa sezione viene impostato l'incremento di posizione sull'asse selezionato.
7	Collisione	In questo campo si imposta la collisione del robot.
8	Monitoraggio della forza	In questa sezione è possibile impostare le forze negli assi X, Y e Z in base a Base, Strumento, Mondo, Riferimento e tra gli altri.
9	Seleziona il sistema di coordinate di riferimento	Selezionare un sistema di coordinate di riferimento per visualizzare o spostare le coordinate dell'attività nella Figura 11. Può essere le coordinate Base, Mondiale o Utente.
10	Pannello congiunto	È possibile selezionare l'asse del giunto da spostare.
11	pannello delle attività	È possibile selezionare l'asse dell'attività da spostare.
12	Pulsante Copia posa J	Questo pulsante ti consente di copiare la Posa J.
13	Pulsante Copia posa X	Questo pulsante ti consente di copiare la Posa X.
14	Sposta - Pulsante	È possibile far muovere il robot nella direzione - in base a ciascun asse. A questo punto, puoi capire la direzione di - e + nella simulazione 3D sul lato sinistro.
15	Sposta + pulsante	Puoi far muovere il robot nella direzione + in base a ciascun asse. A questo punto, puoi capire la direzione di - e + nella simulazione 3D sul lato sinistro.