[{"id":"ci_21f068ee3d9ffc302d9e2a950cfb3940a02ddc164dceb96fa873a95919f64f27","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_4932c6f68e5538105c11647170d80002ec30a5fdc86fbad4038caba79e70b450","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_a33c3331046d5524c62b31e7747c2dd61e2d9546d75444ad135bb637f63a5e55","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3ae4a619d3f8bb8da6ce76766a1b441cc30741cdc018e6b7972cd5c8db0899d4","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_efd2089fc07a54323f03f5c3656abb9246bae8a663c534ca1074a715c8dd8672","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_1e169239c05deab39b7a7a7ac9aa4d80f2e9e61064014bccf7a056733a54cdcf","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_03472d5a78aeb289651ae026b19aa69eb3f5c18a55da76cb5f8177ee8607f4c5","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_2211be1058343e133402708ed8a12a9af1503174a3b9fd283e1d5e082441c2a6","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_cbcdfd501dad6b8956f6e3e1c731aa9808316db551bbae1310b8f1bfd798857a","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_23464f448980b2a8fb4d4bdd5759cfb99e89638730147486757673669def4d48","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_39fe5cf4f9a11c0cae30f9f27b4f8386b7c41a93937d1c5080daf30857794c4d","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_c205ff89d00529f2ac9ccde5c3dcd96e80bae47db19702d26b014ce355d17037","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_460aabf38b9aca7dabb850c5e5df710e75d6df00ff2670b18a47b03ef80091b4","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_d661a177ed267e460dba5f55b885e3a2ba1e32a73a3419c04732a4d9f324f3a1","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_a966cdc732e663d7382ed322f2656282abe37fb33c32ec5b856b7cb0eaa12501","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_689b3b01e428e7ee0dae5ab7c2b0ec987cf534ad353c6ebe94eeff738acf3995","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_0ac5570aaafa21da2e0b8639049fa6994cb00d200079e85290d2c834e48ab0aa","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_0084cc67d3010734be03f463be12420f73586460378c0fce3cb28fdd170434e1","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_cb037d8587881a0b8bf161f2c67d606792e9285f607963b83e3dbafd2d48c903","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_21d3c6a185b7b5ca367f66c765812598a1596810026a60a31bba245c130f6c46","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_2ee046e62d38549bed2d1d37d56a3bb80132d3635dfd4c62a8d7f84c646eb012","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_2f62262ed8d674feb6c0e28cf25d568f3021fb915be80a1c7809b0a08f143b8a","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_1e67c0674e06ab09e3f5dd76bacef819a9c25bf7a1176130c933be41364b0dde","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_a1de58da517572add96e5829845e5a939d3bc3e55019eaa125d4c058e77ee622","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3fb4a2625dc7ba9928eb4d396a03f0c96f5befc6fe046fb4efe5bf7de8776554","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_aa97e369fa6df653dfc3d07c9cdf8bee5b460c0d1ef2eba94869a560fd69ef33","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_e376a106370c6a782d1a82dc1cfbf890db3ae653bffdb24f6e1a899b282d4a94","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_fc157e35b85fd269bf6c4c03f5111f53da32fc2106e4413525db1a0c485ff2b5","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_7e712d8fa3b567c78d5f41afdba4843420d83b09ae29cdff420e1883f7f91254","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_26b7a73586856e26d6f865f946cf3b6774ef6e01fccce4d01d728aed4cfc499f","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_8da2a42e5e10a9aabe9e827d86c5cd5aebc0b808acc09f3b0dc9edcc00018e52","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_17952d9749b921feba68abe36a8e04477e274b573e0be5cab27f07e8dceac06d","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_304c71121c771436cebea3ff20ef0b1c2e6ee341d05dfe4c7434fa13eafb2dcc","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_6293feaaa2755d88c2cb80a82d9fd845756f829779a024560c5c8d8d3639e520","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_7d429585f17bf666332751dc131206fd5a92ba59dde38225c9f3f742e32212ab","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_422475eaceaa89c72885e727eccf61662bd6606b1cf67e0502bd50db4cc5c429","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_a0b0d6314d05754f4ff7206b725bd101beda7dabe16a3ef7ab344fd6fa5b7c5d","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_028bb2e431f42a056a189e0654d6d7e0bb37d8c856972c12fd6cdde0faf869de","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_81f5f9aeaa8f3a7c2261663d91d32ab0df60d2318280925d8d20cd592c50308a","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_d37c459fd197a66617acba60dc95a39ec66a20a83ef7c59bafc1e64d4d951abc","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_b4b97d10c45d2ccf3cc8c00ddc55de59a5c2e70be50a5d0e67c8a7d88dc7e3c8","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_35da0809315d74f468df7611afab836d9a00e93e9d5950750ec9579057cdcf32","title":"E0509 Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_e60df308763bb17ab6233a2b539b9a057cb87e41f2c7591075739c0aff0bda2c","title":"E0509 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_faa761ab702e179df0f87d05c17d8bee011b8594ec070b4ca600e8f65b38a81a","title":"E0509 Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_6325d61a0d94e95c8f66c21a84453cf44768530a2cc0b61afd651ec71ab31ff7","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_1c76d545ff8dfb2d39a4f0d8f2b2d7c255981d406250f81120ba55cd6b89b4d5","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_bc04a34b36851abd02afdb6cfe5591061ff6945a4bbe2fa901607d578d102a36","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_25284af8079627ed10720daa77e5c39f14f9e4f01e7eda4637c709602fda87c1","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_c796c27841997959e1e8380a398627d17727aaeddb11f379a3a9d8fc911f5a63","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_6f5c239350622971f21a334b0dc8eaf557e63de67ba25500255a146c54542c80","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_92ecf018ab7e4a27781cc4fd3dc966780fdc3a085d549016d3ac753a754fc27f","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_d015d159550d69606a647d5da71a2d7535c05706e753d1392f9437889c7ec307","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_c900237120b21f60b08f54f5489f91d002507c6eef9dc606c6a31da504d16c0f","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_39dd05935d9a129ced29a43bf7bd6119d3c88ac679fadb547fe7d15488931838","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_b9ca338c5d32d3f0227767b0c188620c8d97815716556c0902c7726bea5d54f7","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_c87c6deb7fc01f541f3eee75eae037d9b69b09534015dbd50d613dcf706da5c8","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_68e9c91d34f00dd86cbe6ff2064565c3b1af3f42d3391eed0e68e10d469e9809","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_9facc593056dd363b4c2acaad7faaf69fceda1e399d8512fc6b57206e8c08ad9","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_3182bcd5112fe473ef5483576e64468d51ed06ca6c6ec0eab8e0e61b89fe949c","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_b3cff7113126a19511eb570d396b959e14dff5b57f8f13b8efab710ef2c02cdd","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_2f8f5320d3bab565a59db84dc7ee890431814173f29e1fc5931560ea1347af21","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_4c7e2fa04a84ad5b5eb37dcde47fd6af32d3c454feb6ec5ddae193994eecee6a","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_085a84dede6500c6da6dd7afcb44d79de25222a225979f1de34e957a787a827b","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_40cd35936d0efb0807ceec021080e501bbc336f9312b4a22e74075b705c3de60","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_a94425270de0c4675aa0001ba682961933357113c4c13b86c89e57c653a3b554","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_3f2fdd1f976c16ed5b30a9376813497b80d22e6a1bb71d46ce1de48d943bc2bd","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_bc78cb8b04b56c7ef9052dcc724e1b6347446197980d161cff5aad52d5fdbead","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_2cd582163e0a0e497dbade563da4c9210e7539512ba71521c6280c85a77c0b02","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_14c6d8cefe778bc9143ec81e8eb7b1ed00baaa1b16ee7a0a861a233e85662894","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_6eabd1be5903e7bd088e2484b277e0d07eb6440c59a3059f2cfe4949133f3316","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_992711f21442375f85fb3eae8e377d2a3c8344815ff7381712201d6aab1ec006","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_63d869662fc5e575bbb9a58c61b2005239924450b5b066c7074400c22d1c846d","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_798a1da0e33e9a4f877a981deb53c78f6528f2576487b3903a5195dd86f39ba7","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_9e0015c6462d7adffcf46e02f25e3db4963858e2a1d2b891c5bf78b996b0dad7","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_6bd737d6b57970331936e5875f5fdcf029e9de6ee0df586007637c1c39dc85f4","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_baa648296a54a785d2d2efec1464b1f3d62d6cb5d73df11dab94838e1a046cff","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_4a1e6e95c09ca95cebf33530a1b536390b879ea2354d385367b9e4aa79f7a204","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_ccd30697e03bd67e5fb48c5700938ff2d5faddbf80b69fe0cdb67fabc8bf26e6","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_9efc60405cd99395ac3943d331e355e6d063113799745f724a00289db5d93b68","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_4bfc3acfa9e7487b2efa748d5112135f71480cd11234f2f75269c756d8979aa8","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_17ecee16cc0b5004b94a45ebbb141c2e0f8c29ef87a5e8684fc1d8f4ecde8369","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_1190e81af575e2db13f9f579d9acb374a43ed6fc50b4d83caccc65e4cffdd1b0","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_74f47ad3ee26ce21742775d3a0199feec82b0dc1bb349ff3c06456ba2f16b64c","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_f90b7dae3b0386a519882d6dea4b3ecca698ac266e7e83f6a2d934d8f3097f4d","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_cb2a48c337097f8af1f52b38eedba299852769e2ec966dff883a9ba8bd45ccf8","title":"Collegare il controller al teach pendant","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegare-il-controller-al-teach-pendant","children":[]},{"id":"ci_a2ab0f208988ca2cd76186b1269b6ce79ad2bf3ecf905af28b1a806e66204a23","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_7017c4a6baa70fb3c0b82d3d11bae81f825f14ec6e92d5558041d50c300b1129","title":"Collegamento dell'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_9ada2c945ac7500325a01041c24da3187f8b6109868dae36dd0c225ba2c08438","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_441746c814c717246e4d547476801593037c942979081600bce9072a18de4379","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_8d10452b72319c80ab4de0dffe12aefa5eb434f6c4c43a8a2adface7c5c2623b","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_4b7d0416b3ee76fbb8943025b403c943f98a25c45705f7939cd3f02f904793af","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_7cbdbd650efc31f20efbd56edf693f6bd7984b9985f1b877b7d81080d28cfc3d","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_43754d96c561b5f6e190e06ced416f333b08484bf3f5f235dd7f6f35d12cee73","title":"Specifiche di ingresso analogico flangia","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-di-ingresso-analogico-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_ddcb0a8160f8f45e077264302c3dbde0de59cab6ea03818e705bca1e8c827a3a","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_5e01cd4783ade083258f2bab074f0dc72311cf4c1df09c7dfaee59657c6508d8","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_7b9ec75c8b58354d1e00974a9d7ff8f3f23b7e822c59800bd0c5bb39110becee","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_932144df29d602104e784fa10ae50b7d767a808e831de907723b6119746ac7ac","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_c973a52bb859888c63995f492fd9f58a149640f8f1abca6841397657336af07f","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_6a98c28d6f7a5daa19d125dda41fadd3b75fe366ea80b03f4b3598ea34e12d02","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_672d911801c63b0b3bba0a417675203987d352aa797b0c732590151e18dcb8d7","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_195c2db53cca985488671a9170da2af719e601d70d13982041ae5bc7829e2c1a","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_31d72286e0c53f06fbfe0337d4330b9c5bf6216389a2cf1991e529ee052a7b37","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_61d7b869118b7ac3d42b8c282e9ded86aec740c68dcd7b0065f72e788a1279f3","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_5c8c6d68544353b381307c5a765b2a2af6b21af974b7ab83fec424cb41b45908","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_02c9a916e8766bd592632f52c112fe6c4e9cc0455d6c87cc4575af3d9f5ba8ea","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_4a047a3da42a17ef2cb0c7f52d32dbd98847910cee1bf12c281e5e1c5af06df9","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_8c8685fffc5636368f53959e41af23ccfd7f61241f53f59b8f000485822d2c80","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_1be4f0bffba32d440d8dfb8018580ccc5aff7be4c042160398ea8e9779b6353b","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_792309b19eb2e4512e0adc2475fb4db0cea01541f74565729da8f5c9dd9c0784","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_2cd87f50cbcb1919d7cebbb9f295e1344515de24dab6c870fb9e5532d991e33b","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_7f69b24db27b7663fd36698d2c4c3404abde68b7ff103be095077ccde600b4bb","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7f22671e806ee177b3dcb09d1da1ed1a9339cc77f1508f849bb2b7a9fdb01dfd","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_c967e6480bab2cbb80fe8bd358cce8b8ed34244292ff0ee2d34e115bcc570989","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_9bce4904bbfedbf9bd27b1135203fa5a23fce7fa4400f863a0bb4413fa8ffb74","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_7832514d56b71a1931d07717c9e0daf6ee9607a0b7fbd26c11bf9c8f07a9b380","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_d8fc8844db408d3811d40392fb725ca662918a5daf57ff2c58050bdd78385330","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_91b9d2661a43ff165144139bf45eb7709e4da3d0482c41965e57a1c8663d5456","title":"E0509","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_0a10fb5e1f9bd8e486bdcfa9418e0dc9d66ff05547ac3c45ed8dac4e4a63458b","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_37b02a3568f6d863700f97bec178b3ee195ecd573555e278115c9c586e61c8ed","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_34bc92db5a542fe5733d3b41bd77c3337e921a53a6f4f28bb2e7885e3f0c239e","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]}]},{"id":"ci_0b74a5be200fd8c81f472732a59b16596f665618aa0c3de26d0c9e2830c4499e","title":"Allegato. Centralina di comando DC","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_411c5ebcf68a6b149c52022d3b4621177727fa428353c75bed70bd9ef0e9a61a","title":"Controller CC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/controller-cc-cs-12p","children":[{"id":"ci_5ec1c3480e9866cbe632ef4b6228082040067251e90ec8ca08a6b1bc7c0949bf","title":"Presentazione del prodotto (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/presentazione-del-prodotto-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_71a3d62719a8372b0ee1506dae24e79b5e7faac45e2e2c66232071427e522e1c","title":"Installazione (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/installazione-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_94902219feb6668b1c53e07e3601d4b09202e7909f281150d37eed12f1856aa1","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_ac92ef1e67303699e510357d1639283f51e2efd28b988f08e57b979f79fc02d2","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_2d08c3b93632a5916aaff2b06856f3cf0e894641aa5af7da388e390a7cbad723","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_3ec58ec317c147d07819b45a4318e1193875da0e8f3e2dc9c951b88ce187cfb4","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_cbe988e828849edad7841e73efdb2d0d6add1c26e2b2990ad6defbb5bdbd439f","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_42214302eef31ba6191a35946c18c195fc8c7b00fff31da94ec9af1c82e4bdae","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_143081872c04b5c256905ea88c07620979ce535697c40ea1ebc1f23a198ee61b","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_4cfaedf69663d911f167dbb989b137c05a199e899d2d10b1fe6a195a106c3d50","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_91fbfd6c177773d42d112a79a9da03c2e62f70ceae3ebd5779cd1408b67c05bb","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_c30c7251d71e1ff0a32a4c9d8738e9195d4f6b9353bba04122a669185012a43e","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_ab359c179fc08211c2a27ba3792fdcb7c6d136e1f5f4ec63fe8625b2aa831755","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_b6263900ede7552dd04ee0ffaadb10892ceac10a36d386efe81a2903614ee544","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_dbdac6bd06bddf3a8a73b5ef23288f8384710dc12a9538249a8acd248c013767","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_ceb50ec96a122a8f88d15843c38b3806623509dbe4e8821617aff90b0afdca29","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_1bf1a0ac0139e45f9b15013a4bde5b81b6f382aa04e8a4f6576a55159aaca805","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_d9dbdb868b8ea8498056e668008956f0ed0d06594bdae28dd024ddbef97ea08c","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_618a00e620f70c3be5c60d643135de26fdd4089fa5bce5055c91d08ad758a426","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_d0018fed8b32ff8439f0ce4f98f3dea4c2d6b533c373be4b9756ec1939633ea8","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_82cb0c95c4cd553711ef8f7ab3e0444700c571d8f5eccd03ddfdda60c56b9785","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_1ec156b37c84670c321aa96d944c5d689afbcbaa62b995d1507ff894784f78e2","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_5773f97386d54a3501f579d6721308a9ce454e98140d79d8a127fb000c31b823","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_494126d6f845bf93a6c24c9fb530d1bedb4cdebf7c566f1e62a95ee36ba9e408","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/montare","children":[]},{"id":"ci_13a81fbbfaec83e8acb5f1fc50cbcc2f95a16ddbbac5c67431c91a2ab1f7620f","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_9ef6ee6abacf135850a94848bdf98478f57c8502d86049bbc96229d222685fa4","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_7e19b6cbc3dc55d7e63f7952b61a7bfaaa90b2e7b89f5e0f4f3a8ddb3578ddfe","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_fbc481a16a135a54708197fbf811b5fb3baf803c4e5bbc449fd590079f29c7e3","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_bfcd6a2fcbc1e861093fd2eb54d9734f7f87cca16841c856d1569726559cac18","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_5d0d80a17a7951e85c458902bd394234b54b3c90add5207a80fd756674b3e763","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_52e172bbb488b6634a8ce710c644ff1959c1d9d637c644718e1cf92e7dac7f98","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_ec7f05b6bdf3ddb7d5dbb89b46c3c7f35cb52a3857f4d63be7d47ee4d3d303d0","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_9cdcf5de1ef824ef9b86c473c80a23baf32f4d2cc782d0c7964d46d100dd67fc","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_2b66cc8e490f78b4061c72b7f56cb9c1081c09a224024cad50c7496417dc19aa","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_9e93f175e0c729a35a27a2ab4b52e41b87de89450e62de2a74f6f5ad6b682d82","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_80ae5b85c0d39ccf6489db916814675c00e21089d10302febd364090e932e904","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_ce94e55f3251d38ddd0a78d15959e3b4a48683acf9f7e83cbd24478424b68cb8","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_466430b66478ec50ee9a5c5c885058e8e1131641374075b9598515079c03e9d6","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_ee618d8cda475914bad869ec1df66b4846881af7f7cbbea5d00e0afe0e00cbba","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_cfe14ae62b981809c2fe72bd4a21275f67f1b144d43c7cb9b321b2e64944dc1d","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_a5fd81781dd6c92f2c69413cb0a4d0ec72d4f0738534dedc08d99f56cb6a77b7","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_b5301fe645f0fab2e75b2137e1eef50a1d27f8ef93f37feab88de3380c90e56b","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_df9f651671e4193467ccdaaa4f7336dfa346ce1d891841c8386675bbfe915ab0","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_90afb70b14eac512844daa519a1847c04b47774db530b837b807e21a06727431","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_6aa66cb2a6f7ae1ccee86443e6a607a34dc644cd3267083bd7172dadb24dea3d","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_2578256b64d3d121ccb8b81b6986b2857686e752dd17119df2442f22556cfe17","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_8fac64254c8ea880c670e182820ce0fac8bd485e74fd444865600ce4e3e224ad","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_dea0b6b063c8f749ed7301d8f02fecb2aa39c1f70a0ff5b61116d3ab6ce188df","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/antisbandamento","children":[]}]},{"id":"ci_505d13135b75d6d1d236083e2f16a69e68a853b37620a1bd0cd273cc87a4eb89","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/revisione-delle-impostazioni-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_c537f5fdcf1e79dc8f688b9331859579800ae9a94830706fe1d6090e09c8adff","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_c734f3511ff6a282abaa600bea25b670329affa7ffc842486166ead04d1e2f38","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_d9017e43d6118bc3a0f222bb204e2b6b0ba262ccfafac2a53232474a8f044b15","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_30208a620324644d5e4be1cc5dce1c2c02cb8a77726debcd2d6244f2550ba7c9","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_75c2ea7a157ec91dd625a297ea933e03602b632102dfa31689286479b97cf65f","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_1b85d9e53a0ce13d08ef757b7607a0f6cab0b1b5c902d7c34c9c4fcb14fb6a07","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_299206a8d8e7243ded732d7089b47fb2f0d7f18aaafac85ab703c715b054d937","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_50ca3f1dee89f113e8dc52e9f7b193b53de8a86e032a2b30ee8be92f597a3030","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_1c8d24ecaf168b690258e03aab050df8a2f17606511dc23e80693d2318716cc6","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_fd92e5ffea01f01f42b5e8b3b50e9eda312270bbce0ed560520fdaa280ce5860","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_ed985d6f643bd8ff6a388752ec0dbcecdb7cb2db8561313991193e256c97c5d2","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_79f612b01d1626c3206e8fe30fcdd5b624c5d51fa2033bda6245a303a1fe038a","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_a07e8cd2485de2f0f588228faef4bbb50d29eefbf16d81b82e155d509ebadd7a","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_669936162d7e72ca2a3348fe85dab3ec7dea2254df7c7b72c2140d65e2583023","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_e0a2b3d190d6c201e226d9e7913a82fb0ed715b8349e4cdb77f19fbd0e8fbf56","title":"(3.2.1-it) Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_3b84991edcb267c19b6d99dcd3ef4c6c1c33640a1aab193d076182aaab996182","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_982d873292de894d5fee7cc571e96815a601a2ebe2f5ad51f5601ccb38ad4740","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-di-memorizzazione","children":[{"id":"ci_207c1d96521e0dc809ed04ca170b2a80d967d6acae547395b33e7b008efa6190","title":"Attiva o disattiva i moduli","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/attiva-o-disattiva-i-moduli","children":[]}]},{"id":"ci_5c51e26e5bb53201401483edd0350c6c24f777b7ac5cd25302996879a2428650","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_72d08b1135260e487f93c81c70fe40076fc5466d8d8851233dc72febfdbea55d","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_aff05736e7e3f9b8910c1706537033a68093d357b38bcdf16613aca33492d1f5","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_a397448f5c511bbd037ea8204711b14e6876df702ddde07077f803285bd20118","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_26f9371600a2c38e7e60a14388acdfa0ec4318a2595043798f2beba511da4512","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_095b40de6a6dd862a80a1d8e1ddd2bb443e3524cdfd03fc1995f2666e07c0d6b","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_823a6ba98a3319d74f319877e3808ddf7446ad16d1910c7232a50a4e888c60f2","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]},{"id":"ci_8382175f4c690389219178f35d40f1def96ceb2ed58ab376f667c22a8acca22e","title":"Calibrazione attrito","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/calibrazione-attrito","children":[]}]},{"id":"ci_4e93d2126f77125bcf4102aac25fd973ee2957fa6f35b89613bc82ebfab5d52c","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/--","children":[{"id":"ci_0c61743778c432f20f867ae29da54cab984c3c3c09c0d5a7d5a68ac92021812c","title":"Aggiornamento 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(consigliato)","path":"/it/user-manual/3.3.0/3-e-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]