[{"id":"ci_bbf823444a90c85d323d4e65768439c5b5f7c2b9bbfd489494c028c5eac18db7","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_5ccaa14292d46d279f4e91b25647fcc3e4d914fff7e0c4f731d04bde18b92fca","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_a1d2b34dc6ddce84378550b7a8132aa03f2b1b3e448596cf2d990ace2cba48d3","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_cfb46bb52a23259744d9aad0ee4e1622ed6a77370dc5cb78c97c3fabf626ff10","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_686b3b2346c722c07a06cf2bc5351f6a49d21e486542c08df26512c8a315bd26","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_68e3b912db91e1a7ad0d9c4c1c19991e1f358a41e16ee1ef4fcc7169042377b5","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_297d2a6291c84ace9e08f1afad02de55a9db73f7bae2cd231b24d8e0d0d59244","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_3bfea2530e8b63106d907d37888267d74c51d198481717b99b6c0680d74bc6f7","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_ff6e14b570d9e72708b63798f709c7fab00bdfbaca2b4b5e8ac47b2a44afa2aa","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_c0d6b1b4b6c5a71c84f0a00a8b90203b7a34113283f76d2693814fce1b65d852","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_21a2f1ef87f13d8456193d450f7e5f8026a535ebb3b63c45961c7d14b91a6774","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_585f0877708407e88ef0d0007c58ff4ecbedb5090c022fb5949928912c179e3b","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_f1bb1af484ac85240b2d4676787606dd0a21d1cae14c08938b694d7175d883bc","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_5f03ee5f982ee5dbba35f8832f697bdf46a1a0d470e4d7c7f384e1e6acf86224","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_e1412d374dfc6414832b297c03a18d35661533b0247ae3a58ab3fca9c2e36bb5","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_48f8cfed930be537a2990a226e85a8f4222491ac826d614eb28edf5f8ea6d6d0","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_37a2e993f7d5787c97d995a3322345be5a5a938c4bd838dbca2ddc7bd22e0625","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_db8a1c8a347af65586f47d4f89cb4e9ca1d3f0e853acc8ad90372e02bd204422","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_2228f8a65ff47fcc6254205a90afc4b56b7ba2d25529d47f16655d15c71d7290","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_f4f190b202f9816d379c9d85d0f4d93fa41304314d7c3d1b422a4acd70e9b062","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_cb55f957f7cd10852ae9ce23fd240e1fe8a7090f2651759128043f7fb009dd0e","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_bc1061798eb7d83dedeb191da365de18f844089a28b5c1ff8cbe97db32b87473","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_f052f101d0dfd4660f8df68fde9e2a6e789aa6ee3e27f9da61ccac77dacfd173","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_43f918b14a0e0802505011b3771b15712b10618d7323705e8c780a51d1d764c9","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3739e7ca7e23293615ce970c6c79bc419ed59d99e5926b484fa3ad6e049003af","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_05d7b2712c8a80276d8d42d47b67e20d7cb12095b583f9704cf1a10cd4575363","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_b327cd63b02cc05400175fb9d37365f69d7f0863cd257f5c8b815888a61e3c9f","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_c84e6af82f1ffe40f49e57ef90ddd126372245c500a9ced6c71f87ff38772509","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_117f3dd62cf68915bf99e7e3f50d33d14307ef8d8f260cc902e2ecd37978ee1a","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_14dfdcd20d9b5185a57cc6ed681a334a6d37ce889dfe792b9190bc1f9a81a24a","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_c337eccee778b03ffe783cf50ba1de79e07afb8300e86808b8f84caa4db10028","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_f5b1d2221b10c6d9d587bb9cbe2ee33d1015540e9a495aca54f1b9aabf3ace75","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_916acdff81f4a0a9eddddf5b3596d4ce7fde8320efee853c550910adee0e52cd","title":"Dichiarazione europea di integrazione (Originale)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/dichiarazione-europea-di-integrazione-originale","children":[]},{"id":"ci_116132a2aeaf16f18f1e05fe9c4abc42745dba677a0170f7edb201899da30074","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_602ce17cff192d864d027da3ff17915ea67ab326c78e701db72ab555d029beaf","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_1e42bf6155365ead230cd3193e1088470e637f3545c0977b7d05b82bb571ec9b","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_629ede281c1e0a77d09e449777be100c26cdf4f622bbd1602a4f1741ddeada88","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_718050351624d9673c36d1940f9e9ba17f8c37448d8d839dd43d60f7766249ab","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_191f6bbf750967cd552b715a14b000f136b541d641e25af2e075a898b7b20c1d","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_badebd8306afc472906176431b9d8702c4ae18553a7b95ba59da51139213a45c","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_a6fd32b315762f0451d3118c83cfdca11fd75d86a0b7416a11e4adc80ca6f91b","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_7c3d1bf0de6a49109c3d5f13fead57089352e0a3a8e8107a38e17f0edbecaf8e","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_3dcaf617e509e686da08c8b3b18a9814344c9a5457ff359937d9ceb3cb888227","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_a3144ddcd8c53eacc223bda77c23daab18a024e7e263f452822eeb6e32c49075","title":"A0509(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_0062ab686654faa5ae34b6893246a118eb7ab68804fba753543c32e41f385ecd","title":"A0509(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]},{"id":"ci_cde1125d608637212c3fd31297274663ee9e47519c4198e43e320880c5de5929","title":"A0912(S) Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_54007c9fe945a36d7a9861c33ef4197d7cbc19d5634b26e0ab5d8ae37494730d","title":"A0912(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_af7684ac1554fb16c69a37521a4eb4893e4688a2bd5694b045b29150e0633b86","title":"A0912(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_a2c6eccbc422fd52b101e78f23ebe029e7b41e3900890a7d3de6956310585d25","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_14866382b1cc995197776c26c7f38dbcb451bcaa6a00858d2650bb59eb3e4fb0","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_fbc251c2e613735c43705d4ad14db2350ecaeab53e46a9744bc2b2018935f355","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_b5a1532dce2fef567bd7f98e7decda911071cd9a6d2833471a90a04725ce2fa1","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_0fab0a1701e2bc9bc00d354788f531fd75bc67ab972091ba63e53d406b1804d2","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_cf2a35ad52af9634499cb032cb7456bb6905d9f9b0903ac3b19c94b3ec117d6b","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_3ee7d4aeb2f0b2a337a840f421d3a8df49b6281edb9648a9cc589eb3c01765f6","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_d7e2cf9c6109c62f04be0623155a9407767a7ca089a4d2338737dfcce2cf9b46","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_da4bc6662786e4bcd0988a93316cbc3de950bebdccf0f7130086167a5bfbe45a","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_1645d77eb7eb073e81f3bf37b54ba8b6963d2757efefb0109708469051658b40","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_4838d17d2a8dc3d6c2c9758bb26134a85e4b67df655b70aca119b8aea6c6ee93","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_3f359e72438580c498250a9e7460c4001a86aa70208781ca01450e7f5eb2405c","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_4f95588b7262a3f216b7d562f80f4c443f34f8afd0bdf3ae4dea72d4463a7dcd","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_a7d933b9cc63c19bffe6e85742faec36f236e33bea937d12bcb0e901fb62edbf","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_674acf76a402ea89a2a60dbc69b9d71e422c5398ddd6fd5868c41ee1250c1d13","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_9d6c678da4f8b49e65707d0831d46c644726a3f651c6155885431693d45599df","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_842381adfdbf1281d2124ee918f13ca450cd548dfedc23a87f654c8b4cf3346c","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_6c533291bcd81ada1b19ca09f842d4d293bb876e575235099e3db4db3e5729c7","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_d56acf77425db1a32129d46083a214bc2a076f197e3b42acc45c6a0d72f7ec62","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_07f57490187c165e6a0a4df8688aa403af39d0295d13ae19f1666d485d2ce5a5","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_a7cdb97867cbc0478031ed87b012b0fcce9e1c46c0425ecdf9758ed805e9eb6b","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_7a30b9eab8e90a632a74fd3d7de1a8cabc41a89500ee27f9d250b50d47047bd4","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_823f728d5a2d9dd438e3f5011a700ba6162d9dbbf9c7693646776cde2a0f3c2d","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_bc99c6d03a5a622b972f14fa636ef1a745727f5f74074d2320a909b248c9ca77","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_2aaa77eaff04d34cbc40df31d7066f91dab4668826bea4eb32585cfc5ae2cedd","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_0cd8ed9b8f407bde46d52b7287d4af723338ee159fc93d3c89f8bc6f9b3dd308","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_bfdaea58094ea52d14d547474f346ce8ee758f6ed8ecfcc886c9cf56305b2e29","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_e13aa13c0a8a53c78a83ff4f06b64f643f2f3297ceb9b8190e19c468d6d116a0","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_c45cb068b95e7fa0b815bfc04be848d2d5b7690320d299cd817f8aa25f57a4e8","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_bf9852ff4178ef14c8ef53a6ae915303fdeae5239d9a2028730c0d71281bc307","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_3dfce69d1c9185ab05e03355f7613fa7987255a2e92441fbc8975e95522d4692","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_4a0b64c62dfe480db0a9ef5eb37fe52123da52773422dc3d816a0604c9009c27","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_1a3cfc512d44a447b3169f18a96376a7949e94ee2df5ca8d71ef567e33e0809a","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_2a976f08f5a867d3348519bfce4996fb6fdca82f7b419b146be4ddeeb9d9ac99","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_252aa7ce3284610d02bb840ec48e9c91ab4c9c6ac8246671eae356b99425e149","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_13a498a1585628b1bc90ddcc21b986f2a7a5334c2796d0f7c6e20f56b867063f","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_786428d248b89db38a0b462fe54b27106e765a7408f0d3886cfd62ac33404e6d","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_718c381bac33c8687cab2b4905ff914c60b67e9e0b59f536a317f55d4241ed9c","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_4ab7af46884242ba87d141299a021fa03edd0033bc8906afa354e60a4b4c181b","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_472a2776673d081b3f0f1dcb0a40b9e3ca1c0cad2ebbac6f77c3c3d45e76792e","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_1bf173016b6c2a9cf6acbc9fad989af86d01a16917dba62debca1ccd57fdc2ed","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_899c201f033a533526a8e2cae93d585956ca6a2c9f5e7e463e4a1c33e7db70dc","title":"Collegare il controller al teach pendant","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegare-il-controller-al-teach-pendant","children":[]},{"id":"ci_10ee9f1b09a0e75cf47906db882dd0a478369d8ac3bb04c986298ad0808d27d5","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_de050b2e09a914285188513cf85f5a0f38e3778d104c0b87b9b7e1712a575209","title":"Collegamento dell'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_c2e58d348d49971dba4440b3333e59956d4f9532ab5ec27b4a1f8f7668a22a31","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_cebb2ff239d2230db56f08d886925af88bf64bba0c8d86515153a09bdae3340b","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_b866fa5d6b27580bf4d0e4c7d1120ed45278d83b7ba798fa6da204ab0425668c","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_7e06733dc5ebf1d01c2644d7500f06c1852e6892a5562f16f6e61aba6a05a626","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_127eab1a0f62b895e25a69b598aa06ef359fc920516c4ff2a531e4fd76027b68","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_8328b268c91485aa11b55a2d096cfef770635c1bf1b7e7b8a8b13a9497301cf9","title":"Specifiche di ingresso analogico flangia","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-di-ingresso-analogico-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_83ae8e82ac6f0b14bba341e3cbe390e46b187c59199d827fb50c578f15f41fd6","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_60751a6e052af39841637a85bd84891c0bbfd87f497a9e69685dcacebe3c3ac9","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_fc9bd85465b2f1fdaae66b418a880e809a4c0aa5dad675efc365bed8cdf7adac","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_32178213104a0f8d408096664242243339a7d862ae2ca2e15dafcf65ec779ec8","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_124a8f26733744b6ea9fbbe3cff3c81d915605af7c9d55f01258e92c2a62e3ab","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_02e7c97fd0b6e2b4fb11d11722160fe5596b856ce1780baa2a8a332f650532f1","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_8f91e110aad16fe1a1a3619ec00fdd08c84a41e2a7d009f61a474bf99f86d137","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_93bbe7b7d206071deb3b519b574cf335b9a74fac87d92da1a52b527497d8eebd","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_ca65401490a36a81ad9c3103e37420db0090813c96899ad5262b835a93980734","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_e8031c7da8ed0756d57204294e506e7801eecb8dd136aa8fa5ed7867bb6a889f","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_da34a09cbfe2d7cb4ebb00dd09ee8a25ec5a6c426c337cc1cf7fe067bfe35712","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_10ad73bd1e00589bfe96cfda1b16bb48f389433b223b142b3fc5cc63e1744152","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_061311fb3eea4798a75654b1e5b5757e8d798ae60c5d86dbfbcf487bb1acad16","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_74aa1ae519c5afd2d9efc8ffa1baac42d163a0f410963e2db975448f6075d7b9","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_d2667b204ef9fd12c70ef8b971f847fcb59399cd48e7e4a226be2e296d577d7f","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_5b3b3be8f948c4dee98435b73b59597146be51314119f3aee50ad094bf33d3de","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_e12a782c82c40d439fb0c47a2783959aacbeca8deeb7b40bcf583b7ab4575e74","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_879ada84fba24955ce36b4556fa1e2f02cd34928abb94a806723a9d4e738332e","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9432d9756e27c82561e4048d399aa9892b0848ad59151692a5c2b0dcbc546597","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_6ebc74a02e4cead1c04e97944e6a7a663b285d6b147007479764d0c9c69ae241","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_c28d95ef8a060f1d322426d33d6a6a62d4eb3431008ca0d7bc2386ef6fd5d09d","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_ebb94cda6cc6987e6914eb9d61eca3c4bcb24c675cb90615f77185df3837bd3f","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_930b491e3b06168b667b7ce74a3d178c546a36c0a971408c5e5400ceeb75e98c","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_32ee3922c25998070efc5994e28ae3d53d4da514ad607c4c8fec969cdf09a3b6","title":"A0509(S)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_f310360de1a51bba51d1e106f43ac73b51ecc3e52f5876d2d4c4cb77a4146c23","title":"A0912(S)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_d0c0dfc0d95b63a558d5a3a5eab4302dfc92d3d6ed113388cc4278c222a4de65","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_4da22d0bcc8efccb13ac9bf835d738c62f787380537785ba2fa6d58dbd2af2d2","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_4d988ac72c474afa89d5d4f78402ef95f58c34628b368dad00a5c760029c6c25","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_9923e78bc08fb2cf9f406911e23440f2f57d2babaa4e29016880f323e7c0e6a8","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_1136fa37e1f94404f9970fc046b5db39321839821e7deb71b6c7952bcc6dd81c","title":"TP-02","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_fa82599dffc44e1607e8592fe6d68841b7fc2e3cf213e76134adf9b7af370f87","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_d1d4ddf5cbf3bc798817fea8e918feab9035b098dbccbaf96d56e44d065d752a","title":"Allegato. Centralina di comando DC","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/allegato-centralina-di-comando-dc","children":[{"id":"ci_c0209fe93828245b68a3ea42a88be78e533a9129770bb9f80e1be4a861521b53","title":"Controller CC (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/controller-cc-cs-12p","children":[{"id":"ci_fd6c2b0293de02a26b913f59f57c81fafaec8462a4f11ca59659b9ef4513f5ce","title":"Presentazione del prodotto (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/presentazione-del-prodotto-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_8c1865d44ba520c6167321e05835448813f65b3109097925a42ac00ccf1dd2ef","title":"Installazione (CS-12P)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/installazione-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_35c7e8fbd45d9a645a1981bd488a421f05ae9473603e9db707dba7dca02d7e4a","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_39d1d84dfbf80960fe31e177b35ca294ec9b90fbfc13b93fcaae34cbc5cba38e","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_7cd5df24356032d07f3cad2b6a1ef995e0baa664c08d0f3fc73fe6479cccba0b","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_ddd00599dc493302c335cfdb80e5c24c7baac124661b43c9e61eb9de56f65f0e","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_24270ced001d070ae7041c620aee9635a8fc6573719bf37dc8fdc8d97131de46","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_4460e983130da3fa512ca03843a6a4f8610f6dc6224670dab766371425964fa8","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_e2d59e54455f06ff9158466f1fefe3509b70d094a22862c6fa0778fddbd88c1d","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_9b54c557ed6a90228a3e6ffb63dd43ae4305e7fc0f3c7801dfd62e18d274422a","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_dc10abc0d2cbd401e9b17e4f277ea3a66c659ee2c04257418936e8052b1bf40f","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_fc4248bb5a2fbadca41bbb39698a9568c63486483f3f52591ed8857dfa0657f2","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_636bb959be48330e200f23fd538ac8b64058f03ff3aa5076d0f7c23b40b37482","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_6c95780e76252163087fc5e02bd9a49b680ed2c870065b24011f69d2d9d182bb","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_01c5512d59ea5b01070e4cffe2700e8f6e2d2f453e138e9660314cde5e4c07b1","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_7367e378db8bb463768c263d563c3b6d09075d35dc33e1ea35f2c9063edac10f","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_5bf70b64bb58517ce91b29a2732ef08455022ed062675f2736bc12e1b26056ae","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_d50c6d4195a6d4c7014bf601f952842be73b51c04fbba06a2888ade4ba448822","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_a3a3ed8484aabf1a0feca00d151cbf90a4cbcae466a517eee6d4c8d70596a4f7","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_2d9295c1481315a79f25860b0db9684672cd33eee126fb8e2d037abe8cf640c5","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_7c17e2811951cf0bd41f580d6b4911644a4771127a8601622c017615f2e64ff6","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_8f09619d4983f6ba1971f79c74d96cc38d11c337f324b8a1d92364ba00220b53","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_d83d8c3c2cbf94cf97cfcdef0ca0447c73d59063e8f269e9624aed8a6412daf1","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_5b67078f427c5d0db2d97ee5ee95f5424756c10756bf959f7f4558479e56c9e7","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/montare","children":[]},{"id":"ci_cb596ab746822838c64d71380d6b71f8fcf26d9d12f3f777133228f2dd4124f0","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_d43a6b43e598dba83df55e5595d9109029b9bd3f720eacdd3b7d6a365f86e9da","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_a891da63bd30406d99162974d9faf51a7bf44ff8f0332a6b7731b9fd0795d8f0","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_63b4bdbf44b5b6adf0147b0ef4691070075134195fda749f9ceb0b1ff36e59d2","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_af6822ddb2298a49879dc4dba034281fe8710ca4147884c1a4def914cbe2b465","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_a2589c52afdd611a31160bbcab808a81aa0027e6a06ac34900b387d4bd05c991","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_b26b31cfc0a8583e16fe24c62ddb7a714ce33f168c023f152ea29bed406bef55","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_6a2ade79ab91ee6c40549d0c27c59d1c3673504c34a382bf5634fd8f072b6b26","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_99293b028550f135d786bb818fedcaca93b18c5b4e464ec6c66468b2452ea707","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_1133b2b38a43f18227ebd78ee1f6814b6e92e6dfb64563b260f5075281479e82","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_792de548625388891faaf5e8fe950005b3d3d18ecda6bdf967b35b00c9e23006","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_b93a086a73a8acfd464094b2abb975788514c809740600b86463a3c9f0260c5a","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_7e4a1f1994952c0c0674821ef70365e779b394488d6579aafa7e192d87f77e2c","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_6de463f349ccc1109eb5c6f8734ba1f29b35c3a9571dc3470e91ff5b563439cb","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_c5beb5a1e4ffa6a1e1943c3a38eee7ca1792f6c627e6cfae6d20f978b41bf51e","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_40cbefb5992a597aa604da36b3bd0fdb2852420060839f044a31282ed69cfa2d","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_460f2efb7fb6657b6af978122e474a72e18978478f3169d7968a5a3d496cea99","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_b905ca06636c89bb75053f0b0ce0a121f6e6f8904a744fe5d31e2b18f1646c2f","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_da0a0799a92fdc4609b5b4c5dfe265a74e0584a8347b1104ed9a47f2339954d4","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_a258904e5cbcaca3218eebf1ea88123ab830818dffafde91c5bc3fbf9ad771fa","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_94e79aa31f89871cbcf03fa1c43cc2f660616306c145d1d47915cbe24c5297e0","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_0811c3d7411f71f6125bdd63e310bc27ecad787baf104a637810b3e710da4c77","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_93778e15b2efec5a5766943b7a1ff72eebb8fbb0acb3d6f8162183ff5260a0d9","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_818142b95c426256ee69844ed5f4d4e3ef38a6a7dba0fc57474f2022f2ee9abc","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/antisbandamento","children":[]}]},{"id":"ci_f73c6a9da6a5ab10bfddeac419f8be2f021675ff0e8a590a7d96f812effb3321","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/revisione-delle-impostazioni-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_10ba2b3344b612aff9f893ccea037ced64eac2a02ecbe7ec4ecc785596646242","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_78b56c834e9d744a740ff3134a2570bf825a02edf58ee42ff507a3b1f3995fce","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_131d420a12fed8f6d36bf012c4d04c3e6d30ec14c570639f12cd7dec472f6732","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_5703cbd66f0e9aadf339a53cdf364e458175823208be17d86934d62b5a062f2e","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_932a7a3ca7459ff3573f1a4c58d87f6a8afd230eda74111cb74062b694c5b614","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_50c11271a38f917dff5355152fac47b3b3ef7a8f3cd01f20edaa5e1d505069af","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_9840fa95a7f376b0897bcc10c77088799119873e7349b6a0f05f8a584667aea0","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_f673b43f8ec49151cc41f7400162564a578ed1c421a31590e81a25398412ec9e","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_93a8e2e07949dba4641e8f85e8d650d28783bd5538599f436289ad098cdf703e","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_cb68b59a15a309dc70e86217449c470460231eae8ab27d367897365e99d27a33","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_0ed98667d26311a6e79468004799b0737db1445ace4794ac203b61136910598c","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3702b75a9320e9addb7614767ef4b3005053b39253d15124eeb941a91212dd97","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_4530f6e59a84b22b916cc0f27aff1fd76f203f5923487f2e472563d8c6b0387b","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_74613665cc1d9b1881e51f6aca245d76bc14cecfeecc6d20d8a1e298d66374c8","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_5e1d55e812c44ae48fac50bda22404221996ca9cf5c73b8c65a96b4e83200118","title":"(3.2.1-it) Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_9b3c099afc6212459214b49bb7f5012bffde7a48581c4ef6f234fc741a862d58","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_caaf23c916c64291fc1c2a71e500e0ebe2391c2ddffcdebbaaf3374893c5387d","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-di-memorizzazione","children":[{"id":"ci_bf9a323ff1d07093dca1813d85f269c2189d5c66acc1c44b5c0519cd82080001","title":"Attiva o disattiva i moduli","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/attiva-o-disattiva-i-moduli","children":[]}]},{"id":"ci_5269313bc5654609b2ff6d5764f77ef756c8a03a5f9436bfa60bd3f7cb7d10df","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_c006e110085048384fc888140acfe12f3d1b398eaabe6e985683f82f3b3b46ae","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_fa989109a45f08674db8e8ddbc8d6d1ad156d8d4cbe7725fec5dfcfe4598fbb0","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_480981dfc7a4fd1c66478a895be27b464e58e2064623f11e08858671c78d3ecb","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_d85b7cda5abca6a3b47335c36257cbb065ff7263c0d20a53985dddb0f8661ca8","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_5a336f1499d10aae231d887d60e9d2591e943e8e6edce3657bd4f3eb14909b09","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_287561f77213ed881dc8c3a1d6789c388562e23cfbeafd4f7a565673a777e055","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]},{"id":"ci_122e23da5bf891e469d0db0c0d7981c59a65b445179abd9b7abb805dbb1f5082","title":"Calibrazione attrito","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/calibrazione-attrito","children":[]}]},{"id":"ci_78c25ce148b87e989bcc78d18673c7358ffd6aeed7e11bad56a3b6b5a4bda3af","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_357ebe14cfeae7e4aedbfe6702bcbb468e7b31f7afef26cd5672c25fe2518d28","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_d934a8054848c140adc055f463539aa3d04d255254694f811160455744a7a93c","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_a3434c7da6779b7b196fd7dbc191556c5e7c805135d99fa862c8afb7f5ad2b48","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_4e2966cc663cfb36cbf15607c2422febb9e667645692756bf56f95a0569eb5d3","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_fe89c8d842f8e5327d9bf60ca90e246c4c396510af1f2fb670e547915e0c6566","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_3ce534aacf5845dc993bf9504a585982055af2280967bad3ca4eb805bd7562b5","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_ad987900116fc38b9867bc6e4116ee1fc44cb20f16c1206c53613351d31aff4d","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]},{"id":"ci_37ba4ce6d743a773e6024487d0f55f32b50c812c951c108b5ac566ae50930c28","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_dd7d9e6c0083e1f22f040a382c59c5944f2645363a2736a7633a54bd8ef049ac","title":"Modifica della password del supervisore","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modifica-della-password-del-supervisore","children":[]}]},{"id":"ci_76da5bb36d715d821b5b23b8fe0509141503cba58e6a47e0737c56165e748a35","title":"Modulo Jog Plus","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_af73f5fd1cbda83355043a6e17c7aac3597161292f72bc570ba5ff0f95caba9a","title":"Schermata Jog (scatto)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/schermata-jog-scatto","children":[{"id":"ci_a93568ee8854be5bdee38b6c68f42f2fe69a7c8fdcc82fba47657087bf56db56","title":"Eseguire in base al giunto del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/eseguire-in-base-al-giunto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_771f7fdfdf985953f7d75076cf2170b8b118b3b741a8031ca1c09074c112e48d","title":"Esecuzione in base alla base del robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/esecuzione-in-base-alla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7dfa61fe796f3c73d0c36f9d0e544f97e480fe90748d96bd9b65c779a6b7d463","title":"Esecuzione in base alle coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/esecuzione-in-base-alle-coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_581e3828a9843d6d0a37e9c8e2a965b74ee09bdd49afff40828248bb0844debe","title":"Esecuzione basata sullo strumento robot","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/esecuzione-basata-sullo-strumento-robot","children":[]}]},{"id":"ci_c69997abca6c9be2631b2717c6f0afc342cf2e79600e5cee2239e04129555050","title":"Sposta schermo","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/sposta-schermo","children":[{"id":"ci_3cbc51b198c92f95636ebad7a6ca5f0f7534feb202827f91faa7ea64138a6c87","title":"Impostazione dell'angolo da spostare","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-dell-angolo-da-spostare","children":[]},{"id":"ci_21f4d2b1d9bafcfa1c1bcf3b97ebe44338bf8820506fbf9cb6c93118983b2aea","title":"Impostazione delle coordinate di riferimento di base da spostare","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-delle-coordinate-di-riferimento-di-ba","children":[]},{"id":"ci_a7e1abecf773411bf1d679a5ced17bc964250783b421c24f83ce670c3b065f4f","title":"Impostazione coordinate mondiali coordinate di riferimento da spostare","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-coordinate-mondiali-coordinate-di-rif","children":[]},{"id":"ci_ebed03b7b55f1809d44575a2931ff33a4824f0729d8839b4b1fc239d3e03410d","title":"Impostazione delle coordinate da spostare in base allo strumento","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/impostazione-delle-coordinate-da-spostare-in-base-","children":[]}]},{"id":"ci_1c4731389d10437e36e7216e78753a34be403dce9b898e6d144389657a386ea8","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/allinea-pannello","children":[]}]},{"id":"ci_86fc72d25476be40e1835f75bf257fe62bb52207777f1b98dc030fe841b40999","title":"Appendice, ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.3.0/2-a-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]