Impostazione dei limiti del robot
In limiti robot, è possibile impostare vari limiti correlati al robot. Questi limiti vengono utilizzati per garantire che il robot funzioni in modo sicuro entro i limiti impostati.
I limiti del robot possono essere impostati in parametro robot > Impostazioni di sicurezza > limiti robot.
- Per una descrizione dettagliata di ciascun limite, vedere Limiti del robot .
I limiti del robot sono in gran parte suddivisi in 3 categorie. Ciascuna categoria include le schermate e le funzioni seguenti.
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Pulsante di attivazione/disattivazione blocco | Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
| 2 | TCP/robot | Ampia classificazione dei limiti del robot. |
| 3 | Reimposta | Consente di ripristinare le impostazioni. |
| 4 | Forza | Usato per impostare la forza. |
| 5 | Potenza | Utilizzato per impostare l'alimentazione. |
| 6 | Velocità | Consente di impostare la velocità. |
| 7 | Slancio | Utilizzato per impostare la quantità di moto. |
| 8 | Collisione | Utilizzato per impostare la collisione. |
| 9 | Salva | Utilizzato per salvare l'impostazione applicabile. |
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Pulsante di attivazione/disattivazione blocco | Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
| 2 | Velocità giunto | Ampia classificazione dei limiti del robot. |
| 3 | Reimposta | Consente di ripristinare le impostazioni. |
| 4 | J1 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 5 | J2 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 6 | J3 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 7 | J4 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 8 | J5 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 9 | J6 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 10 | Salva | Utilizzato per salvare l'impostazione applicabile. |
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Pulsante di attivazione/disattivazione blocco | Utilizzato per bloccare il valore impostato. La password di sicurezza è necessaria per modificare il valore impostato. |
| 2 | Angolo del giunto | Ampia classificazione dei limiti del robot. |
| 3 | Reimposta | Consente di ripristinare le impostazioni. |
| 4 | J1 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 5 | J2 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 6 | J3 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 7 | J4 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 8 | J5 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 9 | J6 | Consente di impostare rispettivamente le impostazioni per le modalità normale e ridotta. |
| 10 | Salva | Utilizzato per salvare l'impostazione applicabile. |