Disinnestare la posa della confezione
OBBLIGATORIO FACILE 3 MIN
Il robot si trova nella sua posizione di imballaggio per consentire un facile trasporto o imballaggio. Per utilizzare il robot, è necessario disinnestare la posa della confezione. Poiché il robot mantiene una posa che supera il limite dell'angolo del giunto durante la posa della confezione, è impossibile impostare lo stato Servo ON a causa della violazione del limite di sicurezza. In questo stato il LED del robot si illumina in rosso.
Nota
Se è necessario imballare il robot a causa del trasferimento, impostare la posa della confezione utilizzando Sposta con posa della confezione nella modalità di imballaggio.
Il processo di rilascio della posa di imballaggio è il seguente:
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Nome modello | Viene visualizzato il nome del modello di robot collegato. |
| 2 | Confezione/Disimballaggio | È possibile selezionare Pack o Disimballare. |
| 3 | Posa imballo/limite giunto | Vengono visualizzati i valori limite di posa e articolazione. |
| 4 | Rapporto di velocità | La velocità della modalità di impacco o disimballaggio può essere regolata tramite un cursore o un ingresso. |
Per configurare la modalità di imballaggio, attenersi alla seguente procedura:
- Toccare il menu Ripristino nel riquadro dell'intestazione.
- Selezionare la scheda modalità di imballaggio.
- Toccare il pulsante Servo On to Start Recovery (Avvia ripristino) per attivare la modalità di confezionamento.
- Il robot si sposta automaticamente sulla posa di confezionamento impostata.
- Il pulsante Pack consente di posizionare il robot nella posizione Pack e il pulsante Unpack consente di posizionare il robot nella posizione Home predefinita.