Allinea pannello

Menù Allinea

	항목	설명
1	Coordinates	Selezionare il sistema di coordinate di riferimento per le posizioni nelle Figure 4 e 5.
2	Tool Axis	Selezionare quale asse del TCP allineare.
3	Target direction	Selezionare la direzione avanti/indietro
4	Pick points on a plane	Scegli tre punti per definire il piano. Le definizioni sono le seguenti:
5	Target Point Alignment	Selezionare un punto in cui posizionare il TCP. Questo è facoltativo e, se deselezionato, verrà ordinato solo l'orientamento dalla posizione corrente.
6	Robot Posture	Visualizza la postura articolare e la postura dell'attività corrente del robot. Per la postura del compito, segue il sistema di coordinate di riferimento selezionato nella Figura 1.
7	Home Position	Quando si fa clic sul pulsante, questo si sposta nella posizione iniziale.
8	Align to Axis	Quando si fa clic sul pulsante, si algina.