[{"id":"ci_2556440af86e8c8a344d27edb92d8d05eba7af5245d053332ce1ce81bbd33c5f","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_467cba11405e983e3c86cc1b62c1060cd79595366a3e8ad3af32fd10b9ddbe53","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_17fcacc101096ac2ff31d6b66de77d457d6af841a9d8439c1293b293fa5852ca","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_9acf403138aef452fae6d8116097db3f10eb6bc4cc60ee1e87c9436ae8f1dd29","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_66241faa2ca2e52bd4889902373e4b56c320d1d7d2bd1f5386058b93e2abdcb9","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_4fa76a10371bb9f2f7599a9092e269ccb10adbc426893ac31720eb750bc3f416","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_10e5a0d7a7f56492022aff8e306d70ad727eb3bedea07f8b52239d7cd6fe6ed2","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_a322cc0224699607dacf9f9d46c087b3a6b7f4b274db63685ac63d203137faeb","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_fe728d6617e0288603fb92ca7e90360d36aa02eb0cfd3f010ca4a4cb498ae0a2","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_5b4d0948e7598bec0312b700b03b73d195095522b683e0b7030784711bd4b381","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_5181571019bda8ac852a2ad45e12639fe3e3c5f0ade3c8de2aec81e5f3f3e1db","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_36e8533c1d25e1646625f20c10e351539117ce53915d7511218d2352d65596db","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_b2d67f2c781f37f20dbbd34f306c04b15c524ef71c590b32c7e710c9bab54d3e","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_b6c6eb58b3149dfb4a74fd9a8eccbc5f2f15052795a25a571d68bc9f6fdd1862","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_859bd9191fa37700a22a1683083d64a8a61c2b2ca4f428519bad58723296af24","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_cac3a71a10510016e4a25f46c7ab245ba7ce8d5047c1bce5d0290db948fa6961","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_a1cfdcf2dcb72cb5140d377d6f77c436c73a87040432909c9bd7398230f426c3","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_f50779a0dfaf7529c571dad056923fc7e861bab3d9b0f64f527a0ff6a051bae4","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_892e411f3a6b6730a06d5cca692bdcf5c53421ce0343bcdf9a69507acb71d4fc","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_31446bb1d6248860d12acfe1ebd3bc69768ef16e0251a5e825ed915dfb83a1c1","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_7bb6047010ef978992bf4c0a7b159cc086c68629fb7f5fda3dcea130690d4bec","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_1a3eacc73ca753b6b2ca23cd43439f9757d0ddef5d9981b53b3641c664d36d68","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_e55a41620bb1558beaf148bed7577283285a2fadb31c9c485561f2fb3118ef57","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_101efacec90f4a74e0e9ed1fcbc44a0e23a9fa42545b85a7948592e2a193631f","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_e6da44d946939cec5c7820fbc52f1a5c3dd7801256e74d3bfe6961000f51e71f","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_49de60617a4377256ee006bedd2f4a3500e33f128b20fe1d7249554f13d45a6c","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_361bf0919d4100f55ea62e1b9f3c14726108d1d0c2ce85344a79b1e64e0389a7","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_c238eed4248e80f6a818169cf33a755156ca222c29ec83f0c5a3966feefe15a9","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_4e6f091e892381b030908e132ee83f60e4281d1edbd427dbd8f62c6926ed97b1","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_7d67c46d0d120af5e0b011e6e93e929812778c4213a0b326a78aec36036f85d3","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_62358c7650d54b5285cc4f13da52534279d1cbdd71df3b09b3d737b00729a39b","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_b79d6618c7ebd1bcdbfceb86ecfa554d6d77102150671cabaf7b105d612d2a39","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_3bdcafcddcc2590a53217dd92e6fe2bd841e0f3d7d3453ac206bae157fc4d6bd","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_f7db73e1ab73f631688b3b0ac6d560aa9361ebaf660766952499f53e020e8a69","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_a1e9d7dd7dc0e450578007178a96ee3a85941f8f106cf0edde86363d8649249a","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_4e02b3bb0986b77693bda3f6f1d450f354075940c05bdbf0d63153b60c6203d3","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_9b89d9926e2b0f07da1c0442927962e32352600cdb313e275a9a28a023c30639","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_553cdfd549995105141f2e4770afceb1b4f6d2cbfce19bed298cad62238b43ac","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_29e19b0f1a4fca7fbb45b9cbe4b8090d44d933d2cb0f45f07fe4934d641a6d98","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_edc8105ef042b0f504f2a02b70ff3a508dc4f621a5b162d4ee455389aec305b9","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_55efe65fc8292d33b330fc90ea3e61623bc65382c890c489b868e0d503ffc8d8","title":"E0509 Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_68def7864785a5323979e11eaaa4408868fad3ab766cc28bee238037b9adcb30","title":"E0509 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_6393c27c8f62714dd16eb4164922f0425c5fc08822f983e1fea039195cd13880","title":"E0509 Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_30e7bf1fde1fe9cf0bba74dd6fab4c6bb82fdb672c099f1cde9aed1c4b37db98","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_0c0ebfece58b2b5a7f4a0c0fc9bd9739a7fa78d524846dc49c7a4d3ea117449b","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_c0a086253bca7c5aec1067ab94698e57b419e7f3e916b5c5603228759c94865d","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_8d6c0e4cf58ff42826b49fd3a9715d95595f32b466a2e265c59dbc5fc46b693b","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_1828d1b807337ecefbe26dfd0b61054cccdd1e7893afab59f1d3c3d5df8843fe","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_760e216af46d5811b687b16a46e01d8e5866c4d21eefadfa90c169c2c41b6323","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_0efc1eddebd652d279b14d4c9e8f2aa0198dc55991780574f60f5ad801edee32","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_a29cc34c45407005660a0a1555c564f4e2afdeeeb8ac22e64693e1745d94e4d5","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_c1769985e09005fbf268442a72de6fb1de0191b05bf9ca245c993a3168739f2a","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_00dce8b6bb23c8bf1ea13e9aaf6cb9dce0fa5c38bd6d90c66e29e47266741b63","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_be9b23f9ae2d9e20d459cc3ef0f2c41f0e69b7ecd71df80d2e5ec3868a7d913f","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_c593d3e209e447c37ca0f6b570fa2fe6f6e65c0913c1e629d7e57da693892933","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_468790b410be81b7f0c4dbf48fb1555c30e4b5fd9cb06169bef8608d21ffee85","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_37d95c20316782ac0cd24cf4e8f9cc006fa4008eac5d26e3198c932b552d290a","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_3f3051a55a237bbdb37d818643397f66ba63f9e11e2178123062dd218d0674eb","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_ad42bcda44e97d295305db6049bc9326a93c42a22ea424d7c4f09dc1c2828bc9","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_990216c5306f584a2d34755de115240e57661c9532d2ec690f83ca78bfb1df45","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_6fbb1379c3a45b092fc5d9f90ed13d642193d23e0a21e5426cae17f25f486018","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_516b2e07f791224ce1046ead7c0f951e2609ae7987cf25f1aca8e292083e8dd2","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_383a5436ffc06fa62d0ffc316e0699f2429a288958d5fe3783a2cdaecddd0979","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_4d4a71def5838151495fe3e6cdaf494cc02dd479d7f7229cfac139e4e1cbc374","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_ede7b0716d8bd117bf6d4ad33910a7f7ac441b9e7e67581fe5155c6b4f3b302f","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_8fe831786d3aa960e8606413adc3dbcc01be6fa01d68973c4f67fed441f2d1b0","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_e93fc7a5f0fcf49b833046419f429a04cb57b80066ea3b2c268656fdc167f4a4","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_f1328dbebe0b0b88d04838b78dbfff82e6b48e91816c51701df49e06aa03c7e5","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_d5aef997b7ddfa670346624ad52140191cd08576bd89cc11e5c9e284e92b9d60","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_36d8f2dd107ff5693a7d6253ce39f1018eb186a113fa61cda34b054bf47951d0","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_da2070fb5ac79e033138734db8e8c90076a965a3918751323fd47df6d6b84077","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_2b379ee203b6e6586410750d445f995cf1fa0f31f6f7f402224d49a816e09a64","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_984ba3696ced2180d94323e7ed75731846f82b1bd2d030ab646a7a5501abe70e","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_a164010ebc2b5145153bdb569a3af02cfd148505a9f6e6d6df1211c1c2b320de","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_35ba8e03d2837022ed483326b04333b785bd6f15c55c0db67987d3c8bb4f2072","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_f84860f762ac83a5c03e1b6bcb4944bb9efe3af9220483285e9634958a92b84c","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_1f22b8afe1c1bb5aa98de3dd00a08cc493c1bb7715317a32ca6df112bc0d57d3","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_5cc4cdfb593020fe7e05fda68dba5489c3208fc6b3f3ddf46db09bd4fb7882ce","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_87115916fcbeecf05abbf9e9487e53f07f4ed5e80c6159f5b82a746835152e1e","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_e2f3aec79a0dded4d49dfb7c6e79a6a13cfa468a32e67a632329498d8bb7b50c","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_f0ce17e7ee327aad2714f468974550577e73e606eaabafd296ea5211114e7d59","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_571f56ca28afebf036cb9b6a63f820a5372e10ff5eddb6d7a87d91a5c0ce9ba0","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_1455452b60ecdedba50ebe972b94594ee5473d11eeecef3154b05b1b30af97e0","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_2942a852706fa2c2e967b06a06b781f14f2c3a311ca5c19d88edf368b7c954fd","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_9f8f5dd03400ef465e71c4c15749776e713785bc4bacc833f8f9ba0d58147991","title":"Collegamento dell'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_9d5e1e65fb94cb30a6388b642ed4d380773eec75d01aaaa3071b49a454ec9ed4","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_a6393e02f0cf53f838663aff61bd935f3d085d4735699080125b7b1609c23b58","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_9a2523c4265b31c09e9cefe4d732f11d86dcbd55904b4ef2e7491f75f6d81b67","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_309a299f0da76f93099e7fe5d9e69278fc3f1a38515686023b525ef96ca12519","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_0af35bf069eb3ce8de2915b0963275a184f5b7beef54eb6811047ff4b20e22b9","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_8bf0ead29a0f2dc501fb5f18db20effcfbab01d9c89289f58a8a920d23ba4265","title":"Specifiche di ingresso analogico flangia","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-di-ingresso-analogico-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_180d040e17752fe3cc516f240c9fa70f45ed7818173a0eb788c693204c7308f9","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_621419b616c16326a3107e016dfcead363d5ff06a175c4c0c735982d0bd4be83","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_b0eff2aa15c398086783e2f8654dc959a325ef1e8c19a8cfe6d24a58f8cbd079","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_529f77c803db89c5783e178e188d4bd84afaef07b282f9959ce536cd052151b6","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_a55c3c4f8eaf8333770d41fa1cba8ca906046d3e50e45b8dc503a45ad54c2201","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_33cf48d7e904333922494e2e3a8facee2ffda621c103b95e1e156f5310b11599","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_3f3b21ddcb6df5a3eb7f42452d185fc3580e2426e39e2f0444e749ec221072d9","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_bb7529b07d1decc40e4cd4787d6584701a29f92d07f75054cdab6b16f9366172","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_af5bcee23922e60a5666f1d548298a70a9224d919e0db024e102c60e87150890","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_467f6b155a8f93e41aed0ff97c12559956ef1dc472c0637796111c35c05b8885","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_7dfbc7662c64d46dae118f742216d1439fb5dda208b16152a2daa9d2beda893d","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_eae68120e44b913e6e59000fcac887c6ebd63d03091f2a662b338f377eb3c5d0","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_0239e6c1187c45f400dab5950545893321e863401b2b0dbd2c8f9efbc325af64","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_8b735f106c01f87ad93990184efdd5f1011c79c78e1db25a291f0ab6b9b8981c","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_4718c14ad9e777f72051f7922b39e598aa929c4bdbf691f0f35eb81c073afb42","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_3e36b158601819a39b63da79391ce09f9ed0eba093f61fb560888c26d1ee73a9","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_934058d569f5b3ccf41dd2604592e1c0bdac5c89ee774785b29e0e0efb0fd089","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_9d3e4523ecc415d194f93ef5041925e555c0c6c2fc27fe7129485b1b50b02c4c","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_9c2d7ba872540a7581697dc61219c6382486797f144ad1d9fc960efd6e17b08a","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_989006654bfa3d7ac308174a8a597e56112be49c2c2c7b37793e946f873e4213","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_e5602094b44d040c29c46f9648b0cb1e8f260d16b3a08c253a7f7a902d8e134e","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_423418aab006374162cc3c17820585868f461ba401ed092e995557b16ccd55f5","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_9387c4caf2111083b415d6c8778cbe9dd1df2d8f779498109887d0544d684658","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_07d6cb33add69e6bf7467a92024fb3c6abf98c43d802a99e1b31c3ad194ed3ef","title":"E0509","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_8472d5292aaeb2e71d7d87cd71a4ff6bddda512726b0ca4c4c7b630dcfaf2bfc","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_c65d177df6ce0109201d71a32810f6bc7da1a8565bafa897742c5e98ba7048a5","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_cb91074ea2dfa5468f5d0f7e010e7daafb647636ab91fc6cafdf30efb8eaec31","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]}]},{"id":"ci_c1c366e7e7213c6e982e120ca37acad905e01518146a5ab69200d38c7cd6b98c","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_987927d7a9a7248eb3cc90128b3a1d9fdf158e2c2bfb0c2db1baf03454c5c4a4","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_912f4ac25bbc300fc97c96dcb8d896196f8a3f67626cbdd1a7ba1c4d05e694d9","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_5e1a264769a9ebc5850da64f403b1900d3b5e4454845bd2d92ae8ed4ba115f68","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_dd48e93df4754a28e32938707be3a05dac96f0c0dc0ac9d78512da10bbe0b068","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_8532cacea9eeaacf767da7754b67723300d1b1d9561e221fd9cb347594767134","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_83668b1495e10096f991f2f4afd76d34d097882af81a0b92ce34c96e54f9a5e5","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_485d2b963117c9fce9ad448fde091298b2b23ab67c6efcee125a77cf990b2436","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_ec898d5b5b62b00e7d7873d70440337bbfa45dda04996c1b49588c9b7e634316","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_170a940327f9f7bb7967584eb50502a93cdca89ed7af5cff2f18658d36771188","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_92c307a16d8e7305fc606092e2585fa5b48b49ba0580679779cbf9364507b865","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_b6b392b475c3d02d09d33d27692a3ec3a3091cdc5f56325ab14ab96159fd367c","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_ddca991b161c87ffd6fddac22c72c35109a0ce540a72560bbcef2203a05d6700","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_39a7bbd15dc2b2eaf8d4a3e1d215fafb706c11649329f7f8425e2959b24669c6","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_272928b490d5294c1d58e727e482963b3b1d2fa671341b7b35174a61bbc08b6b","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_72ad6acdc05728574679b3449982ea70d9e2c541c5911c53314306b68b1e01ba","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_dbb5627cad0a1ffea1f3fb6c74bff17e08a62a022c8d912c5c82935a39ad1b67","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_c7edd8d510855e337102843b63d88a8b157191cd95506f5152c51af3d413fbce","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_79619ec553a3d2cbdcd837641fd19fe09779d4c5971dff191b6b5cc0dd203459","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_1d65a8f9b8f8dbc57ea5b9f60755b51a92821865b8668bd8441d932aff5a4093","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_4bfc172edc892e5b8a0fba894f6087bba1afc81c948ab6897dfd4281e76fd4ce","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_6a090977a96a241890913d6fc9af4bf6fc8f26fbcc300f5fa87e549055c3f9b0","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/montare","children":[]},{"id":"ci_e15eda7ef74023c56b768b3cc55c9bdbcc509fb9be6d28a81d87110173dd92f6","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_462237f234893b31c81d970f83d965ef5609ebdbe093193b49b5c6a63620025f","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_d5fb24d49b0d7f7083cf33b520a7e2e84a2039c33b9e6a17df4e048f440e9756","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_856ad2ee337db97d2b155126ff46f24a0ab27efac845a25d9ed72437c1720bbc","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_010c05b939287ad086ce6175442dd9b78c752a6125fe1454aa483740ed484ef5","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_8d74160318ccf824cfd2ecd30e16f261e3804fcfc18700445f9ddd9211c8fca9","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_b562426cb32d543cd6c1c63157871622a0e538572b6e3f296b8df0f100cbe319","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_b5e856c8855493b852d05307d3a8f6ab79587560aa459ecd6f50c40fb3372de8","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_0d2b95848ccf9609a498aa1fa407dd2406aa82d8f9175d4b259fe1bbc040fadb","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_82e2c7d814677a31d497b18ef789c8204c7927e07426f7bda4028753fe3c777f","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_0de273043d4730e24a404e8a13b111c5765f6a3fcb86c3243e05cc087d4ab50a","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_3ec593862b6affc2801cadc80361de1cb46a7a2b1f2bddee43dfb43eb103f814","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_80cf6712460c181d24e7f1438c61dc41bef088bc263656a256544805e61f6bda","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_120c0fedf6d3fa149041f7c694984ae3c6aad80f3edd551e79074753fba19dfc","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_1bc2305bc03363e02e5d3366ac2bb934fca15324b7b5c414b3b83c0c5744a972","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_c9f05c525d23449690c86a5977789018434dfe9e98b725c2ac646d32ec62cfef","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_5919a51f3230b29a31aef2f1cc52a362b83990bb6e1d461446d263a585c8e67d","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_5ee171237afae06c6d9f95f6d19f72827bd1685d8c6a242ce36c993c0d9a314a","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_8fe95ffa864b253142b7bfd029a22a6ac4fbca7f2fd615f2255ed45d849fdf5a","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_d049c17271bdbebca2214ad9460eb4eb057b7a7a9129367e8079d9e991f3e412","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_7a54f719ee9bc0cb27221d9e91a5327377f3b93c8e4337293631b6e111e9b2ce","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_4c923e3008a2989fdcc5082a28d09f7157e13505bf5ebb244eb9deb5307fabb7","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_aa6e8719eab147b0e028c880ed12e84a1506017db20af063b90057269373753e","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_8aa9ce5e1591a08241445d9e13195348a69c6f6d744d3103dcdd3579f5fcd6dc","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/antisbandamento","children":[]}]},{"id":"ci_581cd539d9b49dc35016a4d4f41de131efaba035bce06baad0111281d7f1f101","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/revisione-delle-impostazioni-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_c106119357fdd0f11e4256af9f29f9f5e98a30b3b695c8705aa6a3e65c7ffb68","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_449e13e395973c8ae5b727baa50d04c01478bed2f48af9a1a101c6cc814992c0","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_dbbd1e22542f8e8ac7e1c4db93219dde2385d51d415386acaa76e597183efa90","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_a61ac4736878e6db8b0dc7d40f2bdb0a106665408d68b35316994c61de9b6fbd","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_ac551ed87fa9c92169c522703da0ea45afa7049258105e76415411d3eb2bf79f","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_92c16ddcdb068294a93a0352a87019bffcede0f47afb8de8f87c4978900ef5fc","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_9f5b121db3353d95ad520ddd100ce7f3ad1cc2e360320e2fb4942895e9d7af01","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_3ec47eff899f4f54e806aadd8acd3e1637aa0ed9549f75f768db066c983ad010","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_77225e91bfb312a10aa76e30560b905827e0cd43a4920a8db8c6be5c513f7ba2","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_b65d5dc52dd6a9ed3b8698a3038d4f18ad7b45d2dc7d187a58e3a58ead563279","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_71163c92571ce9d94279c59b0fdf4bbaa6f137996739a2033d55241987adcb3f","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_e3aa74b63e98b7bdb75eda34f922bb3238ec298b8609056a2f0b1f4aca047c8c","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_ac20e0a20e6992aa1e3753d9af8b617d8a5fc98b06ed6826bcfbc1b3b4963ff5","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_b4b84a3ddd911c62954690b6c972ed997fe5ba4c1ab334ca14e6c75b20ed8f99","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_a2ffd67e529227bdfb74728e40d5d5e54838453e3c78c0130293371580d1a411","title":"(3.2.1-it) Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_1e89311cf0161fc2d91312e7a44b0708bd16d959cabe9a4183c09d22d2f7a976","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_e5abca70c6a193904d87e0c883125979d8b1a10b8c72af1854233f1f4bfd1e37","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-di-memorizzazione","children":[{"id":"ci_c245b64154f268ee493a290972ad505090eedc953a04b3186aee06afa9082702","title":"Attiva o disattiva i moduli","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/attiva-o-disattiva-i-moduli","children":[]}]},{"id":"ci_35fc53bcd1fb8a30c22699baa4bf44c9370ca0b4ed97670ba3ccd7bb0c218d6e","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_5feacd5bff0729fda9117aa59f0fdcee031cf9b85eb082ac27e422393df26df3","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_6ce91356878bfe748ec0530563f017bbe00410b13d07ad41dd081f700a25401f","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_cf1b98776e4de1c27a0e5ea9d5608ac4bd54a002a0baf0e77f71d7ab0a043754","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_64351602b48613c290ccb8f98d6bd13560e3b10b85e60023f52ae5f93413a784","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_7bdc8eb20458977a0de6b6909917bfbe6f74f7ad41d96d8401dd5ed09b0300ef","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_8c14d677334795243091f709a95d2dc015f201ab66709e40c811c403d4c26a41","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_e96dc9b7e8b49fa17709153b86265f566f691c222f5eab5b9904082f428c91ab","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]},{"id":"ci_537f987fe5b26f1c699dae52620c8d64e50fa841224696217dbdc2daf719783e","title":"Calibrazione attrito","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/calibrazione-attrito","children":[]}]},{"id":"ci_be30ca5818ef052c05590f556c66ed13be4d1be0ccaf7f860082982f00ae0d38","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/--","children":[{"id":"ci_ac5fe0607e566ccdb8868b66bc9aa65ec42379b244584b361cbcd36b6872abec","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_a5cb3e3d30621c326cb89e656cd1a794c511e9455f9fb94dbff326b6714366da","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_2d65215e204f8a48aea6c128a3aefa7dfe9dc0fda178833cbedb266d3324c998","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_6cca233ccc7707fbcbbac8e0bef3c2b097cc36d0850e2f1600f92167e378172b","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_edcd07724b1e0a1cc6bbdad35dc8cfed3bb21be3cb56791005879fabbf108e8b","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_fe4cad1c87640d12477f44361c3005d23d290946bf81c4160d786d8745523c19","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_72c87707b87515194c47cfdaf1c1bcd87bfda80d48e3616c73075e7a8e8deb5e","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]}]},{"id":"ci_d6a72c01306367646bb2ff6e014c860a30552d71a925b03c91ed5f4b084bcb55","title":"Modulo Jog Plus","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_ba3ca77aa55f2585f23b61bbdf7de50b43da67b23843ff244ea343e98690b474","title":"Schermata Jog (scatto)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/schermata-jog-scatto","children":[{"id":"ci_d400b7256c72a41fc30e98a11be6763498cdf378e6e8cca40c9c8e5f2cd67d7b","title":"Eseguire in base al giunto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/eseguire-in-base-al-giunto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_ea4aae592c5d3c5d4e011c8b1aab8d3f085e076b21b43cf08ff0ffca698adb94","title":"Esecuzione in base alla base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/esecuzione-in-base-alla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7d67ccb8e21192663ad9dadf5309570bd731641732d5c698863ae6c9151e9384","title":"Esecuzione in base alle coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/esecuzione-in-base-alle-coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_b1d66e7a0ab9abd18c4afe29cb561798e285dbf8a489b9c65877b8347dc96fda","title":"Esecuzione basata sullo strumento 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spostare","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-coordinate-mondiali-coordinate-di-rif","children":[]},{"id":"ci_1baf3a1657d55849a4120dd0fec541db1cac24ec23111a7a75e805cc56be061a","title":"Impostazione delle coordinate da spostare in base allo strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/impostazione-delle-coordinate-da-spostare-in-base-","children":[]}]},{"id":"ci_f56d042f7576c955cf0e2a61a7013baab6f62577ec6e009bc14aa335d8fbfc3d","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/allinea-pannello","children":[]}]},{"id":"ci_264ab905b90b8b66d96cda0c70ef8a12748f4f9e760f9c5d1bb9c37fb1081ccd","title":"Appendice, ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.2.2/3-e-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]