Uso di Pack/Unpack
Voci di menu
| Elemento | Descrizione | |
|---|---|---|
| 1 | Nome modello | Viene visualizzato il nome del modello di robot collegato. |
| 2 | Confezione/Disimballaggio | È possibile selezionare Pack o Disimballare. |
| 3 | Posa imballo/limite giunto | Vengono visualizzati i valori limite di posa e articolazione. |
| 4 | Rapporto di velocità | La velocità della modalità di impacco o disimballaggio può essere regolata tramite un cursore o un ingresso. |
Per configurare la modalità di imballaggio, attenersi alla seguente procedura:
- Toccare il menu Ripristino nel riquadro dell'intestazione.
- Selezionare la scheda modalità di imballaggio.
- Per attivare la modalità di confezionamento, toccare il pulsante Servo On to Start Recovery (attiva servo per avviare il ripristino).
- Il robot si sposta automaticamente sulla posa di confezionamento impostata.
- Il pulsante Pack consente di posizionare il robot nella posizione Pack e il pulsante Unpack consente di posizionare il robot nella posizione Home predefinita.