[{"id":"ci_cd673cb3956dde5f42a77ba2c2dd9c86c4050cf4ce7443fef4aa98eba3a2de90","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_0d23320b7e6c276904e734a611ba2fae4ae194c189d11df73654804f6c53cb0c","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_73d8cd686a48bb14c85bcf09a4f5bddd510266d15a84e101c5f202612e155a43","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_1af1821c642ae237f42287ec49ec1d9e5942a793d00a830df66457d1b7fc57be","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_072b64c44ab14dc9e14b51cd9dcc987342b3b5d3653e8b8defe2fe8c9c47fec1","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_e1c7499626252350140c3b4ea1d70d03f3423def23c8e0b26d59e8ee6e4194dd","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_4e7cd597e6af4d8b93e63e1fce7272fe4f838f24040e9641774acc2a0439df5b","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_0a50fb8d25fa3c4d88f21d281ad0fe8750ee9ef6b82f91ec5d46164b334b1e7c","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_dc68bac72e8719bb34f8b647f1360dd4abbc2c189171c024c1c13e6f351c14a8","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_ed8cd986f8cb7d97b7cc5ba0c70eef6dff5f2449b1ac00210f09822b63f3c0e7","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_37a97230962985afd23aad5c0e6e067012d2586bce830e088d9acffa7c923acf","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_16197766967630f73a0200c661a4ac27e31a864756edaee05be59e97c1c656fd","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_09bd95cd4482e2dbce688af36fdf4c0835dedbc458a25494ebbbf1f19617a36a","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_64e9a36c657f0ef65c581714039b3196cf007b7e6c3ffa6e247f5eccfb19c2ea","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_eb765b526f2a6bdecca36f2b72484c73381421efc536799b4e9f7288b08eaf69","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_795b80963e81629bc948b1c0ebf7c7c234567d11c43697980a183e0a5d040d35","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_93cbe786a4f5d9276d4769e9e1c6db80e26af8aed33ffb43af1dc1fa23b498dd","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_b872cda3bbedb12e1f99510370c9a47d6610c1b1a5686f92e856b76e053d9a62","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_e97512beef889a68fd2d1020be2fe5f541ac57828e95926d5c1097d22f09865f","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_7c6e9145891d50ab8a1dd50631a428c9b47f17b399dc6eb85919d74f5a57f4a7","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_edf47cd22028370dbd20e44d46184079a2c83648da8be6ca85eca8e5d5aafc14","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_5d054a8bdd8c0176f8701165a5b7601906f9832cea8086fa0eb6d8d7e464a2a8","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_2bf352a1dab124868dd4ee8ff20c59c599b1713aad178412519613e8227477e6","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_049465e1a2bd0f59e24c1e1a96815b48f70f57f66d8babc26faca7e17be5a647","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f09cad7b12d707a4d8c6a2f823def8f7e231df08dd108e9e23e1812710701dd1","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_03d94c717cd2c6b5c1061dac5e2a08463004c4612673024ced0f804ae1f44f79","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_c366b4ef66c12ed2a5b2c6cc21f076b7ed9b894d08045f737bb3b749c0d38ffb","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_cb17521739568a8df9afd118ffad272eb1b949b089c64b257259e4b879f7fbde","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_ba8dcc3f9e7832b428e82eb6d1aa5ef86e336f2149b719c15fba2f0e6af2962b","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_fb288a0103c977b6713e62180988b6ba678257b86667391cd8d4f722e64c7ebc","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_aa084c4aba433e2aba48f66adc8e6aefb427f4b698d8cbb8ff9b3563708f7244","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_37c03f47a7a40dc79c1b387682f6327f6e3a442db5aaca44612d225b42c0dc23","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_5edc671359da408c6a464635e3a391426692cb3b72f713533b9031507a83222d","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_ee473577bd1c78a9648340133bc56284ca3ecd8ee25a66b8f9e03cd9cf4aa86f","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_9231c571b4f68b4bb275b51b7a3b59dc09228f523cb534480a5edd7c426b3efd","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_bf62a96d970787a84ff1150a15eba703e4129d920f6a6813ef242ddf0b7c767b","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_07d8489633ebb17508cdc7f010c254d9cff1094125bb874872eab0e1998b5a83","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_c877952f2a65ff3a6b5d980f290c05cabf7bd92c9106b8d2a21513b6c5e8fe33","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_91db4200694306ac33b9844482c68f606882ae0679e1714e4510720b77336ca3","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_8761a053d2ac3e123faee3d336b17a614cbc111197940cca5911a8e1e85bca74","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_c34a07ed275508e520fa10e220660b1e4f249d7fcacc3691fe2dcf998f457f19","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_6839b67e38676712e6604972a0fee330ec26ad22e61364931aae38e4dc431713","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_a933fdde8eb35b81fc0af9a491256c36a562ee753eefe6a2b9eceb2cdad9f3e5","title":"A0509(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_449f7ab5bbdfe951ef2a2c60b2072547d1e12a2b73ec7c504325bdadd5092efb","title":"A0509(S) Categoria di arresto 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sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_4668e3feb13bd5fafe661e1fd14dcd3a5790e64e9ba99690ad4bcb0e6da2d941","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_41538c31b10c273efa22b781d9fdaa9c253f36e365d62b57edb8ba5f0b11d770","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_b3ff9cca08123aad7a501ab29d249a7106cc0922c50d32d5059f56de0b4b427c","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_bc1e5bbb9c689ec8cd97020c84e816f7d3d4597ff41d03343587db0ae5361cdc","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_ed9118ca57f598c71c9673e1390cf0b9c2925d8d1f1a98073291311a9d2014c3","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_45ee48e582de6c8b5d68cd36988e3932842067a2e0e5fa47dbaa9d08cbb002fc","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_5579b6f6d1a69a5cce7a9d32ef7127b04c4d06394c78f01cf6fcfe3930572a97","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_ba8614ef7d7f50a48241e623fa5c74df9ad0d26f71317b4a9d6d24a31c0b4da6","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_12b3cb6bc534428f5860e074e20a774a85fd417c405e932e028542857de950c0","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_cd5f6d933b22a88b0344523336fef7e8cdc93daf88543f85e0818c7121431c37","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_a1b8567c5fee4288f43f1e316ad82f7353078c338697d986d6ebf2d6c1bf7eab","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_4f4f44ec0c9a1f696cc0a4fd93b58121fae5ae1c397158e1411e54dfccc1b491","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_53f17bcc80da1f4751aefa780c70b637b479b6380f558ba7c35be41c49314935","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_e9d331165dfce75a91106f5cc62ecc85fbb0efd8021491da176b80802a559b28","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_44faa43ddb29ea6f9b76a92d0de1edb2a9c5052710efd7cadd74ab05fb47b974","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_867f91b76c48117abe5fe93c369a34968c5d24c7109821265e4a292289059b42","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_2be942841ad6c223b3b464dadf262ad5e8bfbbd1aa69ae507f0584658a94b07b","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_e75048a83af671598efc45e351b0cd761495ef52bc7edb2658a253afea9d4ac3","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_97e43b9883a840582645e52d94ed42f1644def85e0991c12199e0a22611d518a","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_ce3ca224edabff6039f23daefbd3fe9c7255ce2b10806088e64e6907936b57b1","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_055cb16ba35519ff4b0fdf1fab3d9ffc05bc2ea125c50d8a79a752cf6d97213a","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_e5b1c039c0c4dee6baca9b426ab57c9f0dcd0cb340109d54e877ccdef7174b38","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_b5ee6574fdfbfb38b0688c22680fd38610db33caa13ed4c5f3cf7a6d9301c5bb","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_e333817b1bdf430cec6ce042f8e59b0deb120e0613fe4c986566bb55f53fc34c","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_181ed2ccbf7b38f159a3228a37ccb7ba43f13ec88b3f97af0e613016c3dae2ab","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_063245491327788af1395f3e00d0a2db0f1b14fc3c6d18bcb82a75d36c5dd96e","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_58f81f0eb54d6e33bec5cb909b80a83feac681a27ab4b35513d2783b887c7313","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_f0fd93b8a2de299a5413dfda5247062dca6f05b0db8869a3c3ba6501a25b3ca3","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_ce045d3dd70be48f884e5d56ca9c1e27e35c8b92be93d34d555175bfdca3e358","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_58ce09c6da01d5a59eaf3ff4874dd9c66d363ea09e1d44dd88351fd1704536e2","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_d3606961f13a40d968db5007d6f8730c563144472230ad0e44e6d984942f2d34","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_78626b5205af886bbc2aaee8cb20e1fc33568b9207ede7bad8038a6f3afa8812","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_fee0b6bae15e07d6b23f3d5b8b998c5ab5908dc7eff0330f74c5bbf59a89111b","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_4b5e0a722b8c3ee838457e0f3fc173b281503a1c30b042c11c9232c9dfee586b","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_d5254796078a8774b8847f66f09d3c5ec9d638f3b22e85492bfc65f1d90af1f1","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_deed5531fa577111d931da724fbb98e97bcaaaa53f2e6df84a14332a3997d185","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_21b66a02ac3a1fe29c3c6311850fb6dcb0015648b8e99a9cf19c0593fccca13a","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_7ea7ecceb37da1054160c0fc32d74e09dc9f18728b21ac935c9fdc6abf830890","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_67dfcfe740615a8bd8649bc4213af202ba7cf8a9efa08de2e1dd1edcc5fee904","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_2fbe3a3f320874b70b0703949f81b2bcfd6ae242d5c7b16c46f9fc5dc43d457b","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_13ba15049cd935810bbd0ce77bda62d4b94c2e8f4f8c85a68250aab53b575ccb","title":"Collegare il controller al teach pendant","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegare-il-controller-al-teach-pendant","children":[]},{"id":"ci_2aa1666ebd314578bc05631eab1df86c3d70905d4c19d52fd9aa50b8f7d6bbff","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_f2cae8c116e5e29602e4e7f571be003b770b2d0b2239b093c49c0e9e60344e27","title":"Collegamento dell'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_ce26531c7b6304d766126d9dab56f85f127f2924a8b0b0c58442e4ebd0d727b3","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_aee36f12e93c7fa62a0c7912ad23ad4c77f30be453b1a9bb92255c48528d110a","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_4c6c5b029eb5f5a73871738d70f1f25ecd7d34be04b1c0e28a8b57b87138b9cc","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_a7a4a6679542e9c6af4fec3dc61159300b41dae125b49a58c7a7949e08569e8f","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_9691c5775fc7122f368a64a47be793e6dc98f8a30f0c20c4724c6f7a71dca0f1","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_28230e50b36d59ef8254162d54fe8ee11050cae8ae1792c0206296aea51fc493","title":"Specifiche di ingresso analogico flangia","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-di-ingresso-analogico-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_fbadea2d6e2b0966509890ba24ad7f14d66961b6948c0a7a1162bc10af72d34b","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_ddd8559c9931910ea157c510f6333a1b471111f04f291a1e65470a26a98bc042","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_c7b2216d4364ab733562b8fba92b9ffbc2381862bf2a69e4714e4d1809bf06cd","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_7eae9db61a430d3bc4da9e3c648e5f6c9e8166b5137c83937562dda4c6a29d72","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_ceda96e164054df9b324f56058e88a8726de5e14dda2ca988b489ee5aba46b12","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_d43bd203fc838a1808f8ecfe75903e563791d39ca4c21c67b987fefaa489ef73","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_c454286981f690539b614e9a0cb8ab901b2cdd5f5764bc728f6dff913ea50d51","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_e8736a583ce9d557bcf0cfadaf8d57f47aab61253de838cf3ffe6eb7057b0bea","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_6faa540e1fc514c779ea671d76d70b07a946ac20fd632565571f28f0e8c885ea","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_853a16281fe31a6269c13f8a958ff3f56fed8aea0f332a1cd4292d9694aae7e4","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_817ea7e405bb458fb163bde82ace6dd96f3b326044b699c32fc497d833921793","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_a50b92c2094b24269f3e88217a78d989799250e69a61d35886f676297e256244","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_946fa25fd4d8d23a5ee8f85b50681ca2cc5cc09222fccfd111ed684fddd714a8","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_4a23a35243c55ec16f20318cd79dc8f95eda29186cd67ca0c266a6ed3d38d979","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_1d35ed0dfda029edbd6075ef8c117dc93ca08907e5b73e9154ecb6a4b55f54ff","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_5a29c1b9e00bb187c0ebb0928ebc67d326c637007f070d566bbeb2bbe7dfe418","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_f60932110187b8977cee9ecb1303d65eaa311782cbd884e4c9bab1c0e17558e1","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_503d63b3f1291e364133198b28cce9adf7e35b0c59f71435fd2ef3b47a9a20ba","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_8ef102c29568d984cf7c886ce8496d330e2929197b723d14de2026a91ea28c3f","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_b2021bceae710152a017ad1dd938513e45f4b4d3df10ed2a5f6802d1018c4be7","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_ad24ec65aaf1d5e30d376aaa66b4d9cdd9f2ac836fbe416e95c7ca4983b333aa","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_a8f1e355999bf1d52d4b08263ab0077830bd163f021499b8a120407c6f3cf083","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_23cbbb8802ea19d05bfe3a990b29a46e920c99c5e789b4bbfaf8ef18593986a0","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_3f6ac092efb8ac8b7c8a8ed76fc9563fc9b2a50ad6a51fa322235fed1ea1af99","title":"A0509(S)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_9663b3f221f641d98c2e275f61d85e4cb774779b989fcd963d128271eddf08d9","title":"A0912(S)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_9dceb1c587087115d307ea98430abc09f41894c9c8be069dcc2a12cafe366f9f","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_4863db7965aeb43689ee590a3626b17f4200755c7fd6486e05457e796151263a","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_fa425399c72321266087253b1a511c524038e7fc54995bd4303c5adb5a403dd7","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_10ee20358cda361054660ba6af4f184908e72f8f193a1df93c329ef24ed1d05f","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_2c1409f745579d7b5d2ec4fe7590c20eb2d8ff585a1cd965c66f3cbe548370ac","title":"TP-02","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_9329808217933df69ad2500a3e20419445ead7f013bd621ad406cf7bba22e340","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_a1de504ce25c869172634c3d0ad60083a9f4a2870438d0a8a08831cc5d16e1df","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_114eb1423bb44c84b8b98507dcabe53eafe238342558869c28f1a8ec9c92d7b5","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_837a7da990f1548183c31dd379f6ba0c0c0275f23bf03468d8521302a17297f0","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_522f3992cdfc1dfb226356475494b67c0e0296207e719081b874b5d87887718f","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_f3ab9de763471d5d10a56491c6dde4e47988e6c669890c813b760e394881c8e4","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_37ac8a69b2f7e1485fb884ce85ff514f5332e2c3eb3ec005269454eb373c7bcf","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_df1ba12f2b42e4469fe5983829a3e7d649c64e9d9f1d670def40549adcadfa9d","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_1b340353b8c0b459b0c24bba614677c1ed598d5512a25fdc4b7e60373d9029b3","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_fd117b0acbb4db52b8f0f203d52665e46f4b47c3e79de75688c3db6ce3091f9a","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_c0d23ef4914c6b730073ad809f96bdac429d45409aef6dd6d2ce80ef1726ec6a","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_2d6c2c51a2fd77a93d31619f6fa2febdb65aa3bcb676cd40e7dccea2e695d4f4","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_5024b92275443e3cc8e69756562f451675e78ffa12d404042b0f9e0d2ffe8365","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_d27724c9f22143fe68e9a2803e2d80ab0b531bdaaa2bff20430d3eceb8033011","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_6592088c13d10dc3409f4653e6902c5be466fe331eb2a77a0d424ba4e88025da","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_025e71138b233555d0bd4cb27ce45157babbb1c69d13fa0c04be51bf004c89c3","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_5ca1ceb3a4c0720f0225ba8065e6d4921cd1a94c5e7cad886a6c311769642665","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_c3d6fb33af3067a95e9df8a40af08c7bc2416fb4cbd4b149d0c73fba7077ef57","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_3c4b9fa1c0a016f98409d22d8dcad12c2b831c52ae5001a7dddbfb4d097717f5","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_a3dcee228b3487130c16daf48ed32dd68f9f3acdb45f16c3adc6ff74f2429710","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_2139ea6cdce812afd65f3d3e39a89714df62098eb8772cd013e0160bbfa10a07","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_0e7a94b0894b532f922398bd970229636c5b5516188df1c3c6a1f646063df2e1","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_eb4f9f9992084c60b0aa1a99602fc1e295b259ffc32870cbbdf8236c0c69ddd7","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/montare","children":[]},{"id":"ci_068a06fac2fb25f05a0395102e289f30117b088ec81a992af41c6bb4962c1907","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_0877d241600b83199d8a6321fa3c85fcc4861eb824bc3104812f1f1ccf561a2a","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_ae38cbca29f8e96610a2a42873ad95190ac41dabd620aea2e14ef37b913751eb","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_3623b24d75d4a62d8a48132bcfe75e904cbadeb9a9492de1b882edacfd698e4b","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_d63c66d9c0a88ee6614eafc2b494546638dc138bab1d36f915fe3e2f92562ddb","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_541fd4f9fe16b097d34c43b677aef6446e070dd46a86ca734c8b2a6a14c80e6a","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_b076c56d08eeb11a59cf9473d85070817028452b79fee7cfbbb1e0327d7322b1","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_47cadece69fc4a253ef7f621f5f57ee7389ce2f010b1245e17fa17c74c80c7f1","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_13f7d5fe9ef7c43e21c397282e5482fb4fbb0e77f748c912de132b591ee036cc","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_a85b2db9dc85f0a9df34beec837ac2dfaa21ed208e7829234770f5a2281c4d3f","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_4c15a6c5382b32b4a3cc740c9dcc9459fb827e0d54fdd4dca77319579d90df61","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_73ebac1f1b255a0ef9fb910cc6e5b0bef9140f7cb482fbeca11aad970d9c16fc","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_9d5575c103d323f70dd90bbac00a6b010709fdb3db32c99f758c591ced6b606a","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_96fb86071235828eaa138fba8f9e4dc5e40142af89b408b1f644b54f442d0a1e","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_5d4796ef6f8f8d2db737e40a398a5802c201b9755e526fc88c6a615d74bcc9a3","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_413b459e1a2a5efe6295173f2423b72efb71e7bda3421887410ee4036819b3bd","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_f0b784820f77cadd0caca79e0c81ef3d2c1a688e200e8a28f9d779f19b333a57","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_8cf81c3dbb424e762eae7cca723ff150375351a801514543f233f26da3e90411","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_5ad9cb60d62c2d092a2792a9c611271138ee534662d3155158f7bfeb87034a53","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_23f6c671ce5294b0be4f4645a005203dfb04bbdc789467b61144d66371aabec3","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_fd5d57f70f6e5ffaa5e2bce051731573a133f27764f7f59abcd859467f3b3d50","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_871651f1bd6e6a0cd8f0c47414273a711883f3cef5a1f3f78be7acea3c5e56eb","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_fefc54e45f135c571cd4abb4db015fbc3c3d930f314a45a1c78495f61d65e2aa","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_5217530533a439fc5fd2871bf9ad43f3b105d6319cd6e566aca18ebad8e29791","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/antisbandamento","children":[]}]},{"id":"ci_b47a1f908745ff99bbfe4b753ee901b161bf4e2713a50a74e1be23c05acbf0dc","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/revisione-delle-impostazioni-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_c26749b9b2e17982748f403bdae3b44ae1376da9368d0c6da815465d1c90dd01","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_b8d54f7da02c231fcdc766225792b2329afa07501f10b91ea68bfe58aea24c01","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_c3b5af4ee01e0fed4e0e4ae0f0242c30678405744e84e10dd61bcd6893836f9e","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_55d7c6c225607d2394898c2f0e4b5d469c4c6fbec9002ba4d90e117fd85704ae","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_83e9609ecbb9c246574d1f9ad2bb4f16767e4b9679014cfc4e68f0a37a968bf1","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_546ac241a8756bb4e433e73b2796979f85477a332df6f24bd4dd2145a8534a96","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_a649c859717946834e8444ff874c1aee08ba8ec5e737adff329e0f9d790b718d","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_9f3ba31fbb9ce8747d03edd5bc198caee67747b35e43ffc1fcf17421559c1fc1","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_529eb2bdea7a3246a23a4e0db16c92118cb207341dabfaa6a2a15df81e57f441","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_c9788562441785d8f2b205544365b124d5bbe22b9f24cf5ade00d58318cf4e1d","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_7bb76ebb8a0b2adacc2837304169cc8f50d83ce4e379ec5eb991355000e491c2","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_dad50fa542981aad219617f49d75bb996c11b568f6bec4fe8e0b49c4b051b46e","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_3dd62172b0592078a7d79c2684668ba35b7b9535a3ee032bced94d682b3f5a03","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_61630c8ca831312e475ad1ae244fb46f1b381fd5b68d89c22b524e659b856ce3","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_5e154dac933bbffee64199838c571a9e9ff868019f3c7a43b6a153db1708b0d8","title":"(3.2.1-it) Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_dddc5f3fd2e65c4469cf7f3fb433a42ab01535ddf043af10dad31efde223046a","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_b6937e401b7052e5cfe3d9bbf10ddfcc051f7aac5fdf3504f1a4f735536f2ae2","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-di-memorizzazione","children":[{"id":"ci_ee445ac714f3fe884887e24561b3136129badca504620c4800c2b5274d66e316","title":"Attiva o disattiva i moduli","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/attiva-o-disattiva-i-moduli","children":[]}]},{"id":"ci_11468b98ad08aa916dfdca1377943ae28d06e700a53f1b74837189451da7531c","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_e85a61bd7721f928c0b974bd4f4eef311996bb3dc9eebf1a756f124cec24ce07","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_88c9deeb9a7c779736f491993d35690db585e33e75e1eaf995ebe239dba634de","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_2e627fe54a242122ce759201b6df7fd1e924bf13dc57e9ca1ec5e84daf7341c8","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_f5cafe95fe7a610bbc7a998a3263235ef03bf806855df2b5d9a8f6af6f182517","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_9664eed760a3e8838c962e55cc4769165a8ba8a1a4a3365f96e433596e599c5f","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_bd3046197f2a22c3bc55476f38aba2f0fda48ebdf19ca4c3c2d8829cc64f2d09","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_6f5c3241cd2fdc1d7bfc3d945a29ec7a8748042d410ac4f6f726910defb3fcda","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]},{"id":"ci_736ec1cdcf7af274426814d5d5c2a2688f1092c3f1b1194405a7d4a1d43455ef","title":"Calibrazione attrito","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/calibrazione-attrito","children":[]}]},{"id":"ci_92be24616b0b051772b7bfc6dbf6c56693c7fb3d47e07802ffcc0a2fac8a3274","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_711eb56e5002ee65b6ff636d89ad45951d060587b4ac01eada4d7728e51be3bd","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_8a42e0494df2c2a1a443a944b647af87f2f9703048c7272e7c674d039a3bf1f3","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_cc360b0328b3267d067b0b26693fd99e3b72f475fdc960321c3901f82a5b7748","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_8057cc96fc28b02b58bdc9687601b08767106f107e1992f07852058a9677d6f8","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_10d0d7f9922ff5e9c89787f4629dba674fd0465c30ad65daaace5b3ee3bb78e4","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_a269d69161cb8ef40c533efe48a73cff71f3bd613c2d369c89c2018e8566dde1","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_386e3112c4f5b6951f4b29bfb8d94f905de36ece4246d0bf21bc8a3afa033639","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]}]},{"id":"ci_15c5afa930eff9d7e13e02995db858c947b6192de61703995faa62bb561aa99a","title":"Modulo Jog Plus","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_6b592d8afdcf6fb0f3b111a4e848d6afba5916c14e4b35aa67651d8f1f68af33","title":"Schermata Jog (scatto)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/schermata-jog-scatto","children":[{"id":"ci_3e26ba6e887421afa6d4868fb8e6b7973b64215c698c837413d5cce500792034","title":"Eseguire in base al giunto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/eseguire-in-base-al-giunto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_3d11a3d8b695cfd261ff017b346e69918d0238ef707e85ca1b8b007a723a3f40","title":"Esecuzione in base alla base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/esecuzione-in-base-alla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2cd75834c06b87344473d55b038916dcb8ef15b00218325db652cce46e8b2ad3","title":"Esecuzione in base alle coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/esecuzione-in-base-alle-coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_b86e7c3bb8480d09e39f797d45033a05e51a2297068dc7e1f50b6b3a37abc94f","title":"Esecuzione basata sullo strumento robot","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/esecuzione-basata-sullo-strumento-robot","children":[]}]},{"id":"ci_2cd987da164a7c61cde9d66ce5b9cbbe0175f7aff5e8d6707349bc72a34f3297","title":"Sposta schermo","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/sposta-schermo","children":[{"id":"ci_67dd4981415dd67e9e6d501290e75b10d01b19f03efed6ee4cf23232d47dc213","title":"Impostazione dell'angolo da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-dell-angolo-da-spostare","children":[]},{"id":"ci_96a5b03f6d9f8f1c376b59251859d374f84f19b01d8ba1ef6b50820e126325a5","title":"Impostazione delle coordinate di riferimento di base da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-delle-coordinate-di-riferimento-di-ba","children":[]},{"id":"ci_9d289ad8a0a5bb1cd1b06a388d02f57fbfbfc42a2a8d82f700a73a006a3bc714","title":"Impostazione coordinate mondiali coordinate di riferimento da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-coordinate-mondiali-coordinate-di-rif","children":[]},{"id":"ci_87f73c6e8045a288816d2de21ca1644981d44e6ba259365ce8dca896a18ac43d","title":"Impostazione delle coordinate da spostare in base allo strumento","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/impostazione-delle-coordinate-da-spostare-in-base-","children":[]}]},{"id":"ci_9c00fe1072c13589977858612122c1f04c7cac9e87f8ed7b5a6b64d8cc34b332","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/allinea-pannello","children":[]}]},{"id":"ci_603b8b0980ee823a45512fa562692e09a32ac9f10ae6ca36aeb4726d89011466","title":"Appendice, ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.2.2/2-a-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]