[{"id":"ci_325004d3936816f61f06c05f8e325ee51ff05a056db8abdbd10c95e2d6479877","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_dc945fb743c099cb67f01b75c97d4d0f73ec0f0fd252798ab82fe76c5581b747","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_1b71071c2e996856999ab7fe7d3f74bfbe042ec899171671138e1135dcc17f94","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_cf984e27bce31ee6e4d44b3f2e80459f0b989eb8eb6b1b1e48719e4b3349bf17","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_0aec2e4ad5fa9f49a96e417a2c04043c150822a04c9120e37264f75e169da381","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_bc8975b74bcfc6845dc0e61af21f8664ada79612bd87110424dd887134f3d637","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_f9621b2e5ecd69e5232d43b277aa1572a06d1827c0336f42a61d5ec274af19a3","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_7909e5f63fadf1b4b3e8d47b8eb3c6021d4cf3b149389f1f375ec89a561a951c","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_6d66fb0c4e524f58ad735265ea2e893c69189e9d3691fe5dcb4d83d6541699de","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_d7c93754aacfba55f2b34eeab3d3fae115b0ece25408bbd1324125e4718b2f31","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_5a7ddc80da2891af9fc4f1c1bf7a794a50fbcbb811a4c321c9a36ecdd41735f1","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_c4c0f12e4b1a53b139d7ba747e2e89fee2b386bd7e7517a0287932653a16edeb","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_32689e4e63b644ae15aa9d5e8ce7d699ac1668a1ff354bf154fb3af0a795ec0d","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_ce41027c6a1f5c9b802412380ef17cb94b2c2d9fb8d54ed5b56c1ebe19fe64d3","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_1427d35ef5ccc2dac4a0d7eddce188d19e7f702dcdb13c2c4027cbe7cd02225c","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_0bfa3338cba09b5e531ad322175dfbd5c890b608716026903b03f2b4d94def58","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_16c59d828441058e5322392d1af99a7a668ec04b99d4f6e98bd54ad85fd1e38c","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_a4bf16cb474d731fde932f58d120f472adda66636ff971a8e749f3a546e1643c","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_4d0e75131ad6c4eb3842dede7986c8c8ec5e0bed661bc4afac7e4fea7eca4d8b","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_d9fb4aa1472254871fad1882b43378dc3332417bb5720f7d0042940360a5aff9","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_3727e12221994608f9b47cfdd52217acad97fef1d2c93c3c8828c99f414dfe2a","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_0ae13f1fa8fb7b2ce9658d8801c2a48e83a569d301f5ceabe75c7fb0e7779115","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_192fd6db493f323af74412c39ee32d77fe8acc9212b5a37d4b0af84731477d4a","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_34a4333b786a6f348550824f7dbf603b6aba7a09be5061f3758d9ed999724511","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_a454e5a366c1085db474b337481745b4ba85543bd9dc3646c0d1457ad4acecc7","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_9c1df895c3017b8396c8878daca1dbcb871d7601545626917e1a4a248e432c0b","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_d5e72a67c31d9b4c2b3c631f4808175ac3a2f3ba0bedb0110ac19223f1b7012b","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_18590ad5c8ff38b6d2ef5201b0ca7bec54bb5c1f4219e9603b0bd47a0801a246","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_53bd490f7db1053cc9a0a4892e07e69bdd93fefaf85fefa934a9aad6f1c49908","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_63b12755e8901fb3a9acef09a287204711baa2ab751bd28045513b2ddcf757f0","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_c280e9d1c6f75a94bbde750968cdc8ece24d22ce0eb7e65f16d741f554ab23c0","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_a3659e5e019c5bd70fa88f597a5674671548b1b9bd62120fc268e8d8a7146a26","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_3df074f030ae9e81470cb61d44ced3eb598e112043a5f66e6f92aacaaec0da25","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_8ef7f775528121bce79a982108ba74a8f5b0a4a77bd9c978a7215181f15d811a","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_1742968e69787907ed4d8bc2507b6bc292b6757bd23e1e8b2740a57ad9c6f0c0","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_12fe2e4aac56c9c01bc6c716b081baee186f9dfd1d31f7d9fab28fdc3dbc2f16","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_f6303c8b0642435b6747f62f1d5323d120011ae5711c251b0f91d1cbe1432a51","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_9b16bcc3cd4afcdfeaec6ffbc0e5e8d3b28edc0f963da5469cb0f88dd84ac084","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_5ec09d6c686b2e0ddb766ce9c5e5d1169594ac18392a4ea43bb5462858a0d042","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_b6d4f4699989b4126aee62e2c795102276aee21c63757435152c3cf04ac0180c","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_05521f32f07965696182681dfd5618fb1aaf4eaae3766746ef31f1fecd42f299","title":"E0509 Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_3444961a4694bdeb154da1ab0322bb5b339040c1c257447229a4265539f794e3","title":"E0509 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_e7eb1592c38ecb45f61d1ff3551b01428b27e0eca59fb645fe0143669ce13750","title":"E0509 Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_e1d8b5b3c925092dbd41a1b9c77d37fe8c3c09d08dca0e9000c13cf92ecb02b9","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_96360935f4f97e3a379f3a519d39b71c64c084d54c72005655010d058bffe1be","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_5fb23fa43098b1c9b23aa45561af04571c7ca05a98f60b5e6ef22516f24c2b3c","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_52a1ea1559a119abc8cd34ab60b3be7bb70e10a974db0f05d2370939697dfc6f","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_9616cf9c8434e80a7961e64582fc9a03ef425fd3a1af0b41b2158d9a3fce2f72","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_e9a7668612357d7ba4b7777ae44f27246907f6ea9e46a449d43eba34f6be980c","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_230741203cbfac494864048caf47d7e4ac6f80d3330a5c03f8dd226109b9e395","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_15477e4870c2d83a7e493a347520816007b2c85514ea5dacad9c92a0a5130312","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_329fd646937acf0fb4d6307a1da8f147dcd5899f6e7ddec87d1640f66f699e70","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_e54f84829b3beedcd5583a9214d87cc6988a11bbfd6bbf47cf7a888e0ed9473a","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_b81dec6b9769b212e0f4be3b1ebd2d86aa585d4eeedfe572738130bcf61daa8b","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_739207528bb687bbf8a8cde8c120676eae94794d0c59edb5dc8d078e6c45bdb0","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_8117bfdf10ae042b9591c654742e9b4c05479e34cbe360c78e4e604e2d8cdf3a","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_611ff63f0f8057ced13900131e7b7623d64c98cf1c55c965da1758c74f1b1837","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_bb3ca7c23f09944ee3fc66f9d668e9359a84d3e0c885c374867c893ac673996a","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_cc44e46bb6366fd6621e019916a65f93880b5bd470a528e66d2a80599b5e3ccc","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_3206aca9223418f9fc33cda991b4e68a6b26195da805ce600ec00b38e1231c43","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_2f434db5f4b5d4406618938d241145156af7b64291dc51d90d1507e30008ca79","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_dbd1b147dc1a7feb956c7b93643f20885234bcf13f94b741ea570a07e2ce257c","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_f507df9ae8c1b14a29b10a4239a96139e694854bcf8f020bdd0d78191456b747","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_bd6fd75e57862ad5e0f5b9558c807e664d67c3eb3048dcbd433b34827c51fc0d","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_e1085c46612fdea4f94d82418d01ad4297b5e8a9e521db85fbaa7922d65d5d1d","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_72d6a292816f0c503b9fcef5802277f015a281ab51a683b4ad92e1b382bbce7e","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_d4aea79fcf80f009d48cdf9533654d3a7b508eb2d48887dec4867927cf451424","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_cfeb0eca8ea3e98776a4eb09883c7cb663da6bdf320298f31ba79ca625b83fb6","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_d4642e40876a42784a34a9fcbc5b2253fe056eb9bbfee17db3a28ea69540db30","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_948d89793502200d7c8919c9f756c081ee5fc67287b163ad3a585f24752d5e41","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_1f5cb096529b1d4b0638762ab0a76ebafcec6ade3a3c4900a865c5896b0b038b","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_aa6950e48a8dab98eaf8abe4d03235a7e8273fd7e3d53d83e8c3958fe6b45a4b","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_912155e1b759ab5022e9ef249362637e9d30a17d4dc91ef8222a5611a1516bd5","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_b18a120def0662c08bd4af8765542a2ff8c6f1d4976fc6043574fb8279392433","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/installazione","children":[{"id":"ci_05bd4bda743fe8b39e7c837a7d2055c28c0fcecef540553bbe8f4b5b9b566031","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_5189691ec81eb99f63dfaf9198fac1f70eba82dac4b6532cb03a508ceed50bdb","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_f4d20ee45fe88fc58267f005899694488a44d265f972cefb1dedeff79266d493","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_2c9496499ce3ab710014bf78f3f4f3decf03f2315a495df90aad5df7ca38a836","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_f3a20d275d892cde5eab89386f51fef335570a235c95ac16e4e36b9a8f0a1741","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f0c3fb498db4f409a504e7d9288e9d78cd669e7d1602035221efec07a9d27d4e","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_39bd926cb5968b881b7f014a6c3131ebd8baf3d34b1ff5156e69b5607470d7ce","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6a04d005eba48cb9c076b205fccd086a05d4ce0a422f6c430a92682f5ff7bba4","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_847131489a60c256abc3ac188ea545b2cd9401184abc2e5d5b0d8a2d14ac61d2","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_7d0561e827cc5ed89e98c9c4f7d2c458008f29061b90dea116ac466cb0030008","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_8081f4b313448002534712fa824d0e9c297a18759186a5cf1210d382bb11d9cf","title":"Collegamento dell'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_9132287a2a53fe1aac0756c88010ba5009b22c2852fb15838cf63ad85c5d4360","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_ef45767766ac055e974ae42160fb051c07588238d37baf58548bdf3a02628f7b","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_6c7872c7b17db83d1b66f32167f0547d26a2ec56870a6d69909f45fe2181205d","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_695856c449eefa361bc4ea006725f9821536f517e8525932b8edc1eabb1c6923","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_5c21eec7bd198c3fe011af6efaa2d310b2dc5f3bd07f5976933d954e53f8c70a","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_3d9e0d2b774f1170062acbdd137678c22f2f839c93abfd22b4d6afff4bf28ca5","title":"Specifiche di ingresso analogico flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-di-ingresso-analogico-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_e2e00a3587fcd7f6dfde7000e180218cca8317a788c12b41ef56de63c4f8ca55","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_9c5e5b50adbff646b40e277158d1eaa772f6585b9c29a90e7ec43ea5c67754a2","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_83cdcbbfce991c64f8c1bc1dd25017911d0a2f5ccdf18bad73fadf3e8e23a057","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_37c1566a1fb6670a166a5e18fcb5d6584edac45e96a8bb43c5d4bb32fafe3ab5","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_82112fa011e0e9396d08e153780a27952fc2f4d9d173b6f262c574a88da49d9d","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_226a8b6de812495231d79b5f9942eee2322becd58a24cd186fdd8c4402ee4936","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_e73e6a185653c44ed02f13d9e8dab0e2d57bfa97f54df0e323051dc3e00e6089","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_7cc665f37ce8881e08cc810ec8d6e38a3395d887563c77358645227f09b02eff","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_5a30d67855a8f01fe3eca7f60cf1295e14159bb62e8893f893fff0e70bd10b37","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_16ee641774315e6ff5b609aff9796e84e3caf1d4781ed9f07ac275ac0bd4ca02","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_ae1d4a35c7ea59fae273bfa77b3d690670446404073c94466d0a1abc46d546ce","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_b8898937d4c1c2c3116241fce9faaf34a05b85806d94b73751b67b60629293c2","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_afb0bca73788ec7145ee52848f746280bbd3d072b799346ca7373a78cf3cbdb1","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_cde28745eef2c6bb795c06a004643388cbcfe1059ef59a68f1991b0b4d1acdce","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_3da32adffb47a3cdb561db05538bb5cb462d914a6d2735aeee41067a4f9249ac","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_70c29b2881a14b533fda0016cd0abc6c940f6d7d9d3272febf7b0cb0aeeed268","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/trasporto","children":[{"id":"ci_3d3f02af1a8b04d2ca5f4e3e150d2b4650ab3aeb4685cfd6c15d27fcd7f4eb7e","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_04f928b2097e872a7111cb3a50dd8c86e3791af5b298b2bab8d951aec0c76d05","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_5d5d7a3f3d1b5c2e241f6abdc5eb23ce8f577008caa13f2e0a60803447bfbc73","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_cecd57703d96cfa4eb00bf67fe8f41309fd9d975d00ec934faaeb9ed868a5d90","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_27ed19c3996c52cff4c6fb8718f62bc9bf5ddf14a9aa223fa0a69877cec2f763","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_43ab804acc5cc93e4a34d81f9ab823241b939cd6b1c97b9ff42b5206015ed4cf","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_64b6ea336182ecba6c3da58c80d4a985b9a6c3b23041198510ec7dc6dd89f4ab","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/manipulator","children":[{"id":"ci_56521775a5a586c4923fd9eee7550c3351c2b95b6c012c8b81e554d406a24adb","title":"E0509","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_dcb663fef9d47ffdf86808414ae3ddf5134e40173be87e4fa34614470102653f","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_4f53e49018bb5ca60b0d91855878977ed1d77d0592daaf8544338c10d4c58249","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_b50916db3d668a4fa745a7ca6b661558c670a9665b7d6048c7144df2262c690a","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]}]},{"id":"ci_174db4e55b7b876c50acb8d9c6b5cc262ef4f5029cd71ada223b9b4815289bf5","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_99b98a9961da5d9fe28036ef6574465650cd426eb53d7f76c14c321687dede8b","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_51caf8d30232b895aeec17bb7b3f41d69e63a4629a57860b81e9eba52f0c1223","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_21038280bfe9dc97ac12b560b19076bb86ecdc9d6c47eb9f6acc4be5df28a08d","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_c5c9d9c4a786c97dc6a9a06cea347583e43c75bf75a8357855280f9a991846d7","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_7846713c71d1c0467ab53433cac3c6e97e348502a027a2e53ff114b6313a842f","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_7a1fa6d543b528ceb9d4b830bbaeb37922a5fdd1cdbe68dd544ebd022cf19ed6","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_98635627a5e7c9b6030bb9802b742e167a3b120e02f2bd49db1b3f89f165ad8a","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_930b88335f06f806fce2b6c93206f49f88007a387c72df00c0a2e06890ad8513","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_7279510644623c89852c22bdd5ee752bcd08725230aa010b91f325ac9f7fe3ca","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_35550fef2454c5c034ace4c9ee4816ede1a58fc3e78f6417757e5deadfa39094","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_64a6f4884060e929ab6d35d4478eaa71967c499c1998c0ef7ed57bea300f3ec0","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_3ee4e5f135e3f36b4ff302735721114a25c97d9cdd649e190b52288355893837","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_cc5f8eedbcc5af9811b36046aa59c82185ed43ef3b4ec13a0e0a336ca4e97fee","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_915671d282adf672814e9e0935fe1f8ba20a1ddcf800cfd1711340223a3f57da","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_ce9e5d93ba813b01774e6175b85b7be5727392f80a138c68dbe41163b803a075","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_0809cf6bafd7b255f7e416fd22202b8afc75e71f331faa3d8dc720bfc2ce8689","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_e9db91df708f6e0866fb92916eeefe2a3695f750b1a31247ddf23887ccf0bfbb","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_57f2b1f3a1b1e1b426df7d62ac19b02396c0627e8668cf364ec4b771fcdfd085","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_4cf6a9000915eb0ab63b9437bf969ea56c62872b17df834c14cebbd5b28ffb9b","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/montare","children":[]},{"id":"ci_f335a66b2c2d280e71168518602d1f0abee80a6553131262c0beaeb42dbfd02c","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_8f025991b9e535d18dc3f721837b448bb0d2913896acc55f65c3061209ad1334","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_11671ce035c7732d824fc34e30b3d9c2979dde7cbe15a50221eca3301c397e22","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_edc6bf44201690290fefa359cba6aa5caf2f8adc953bcbf74f6059fcb0b00f64","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_b077a10f3404d5c506dbf94675a972482a7787bab223233f116fa407f4574253","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_366ab1c4a6a4d03e7ef8bc6eb5d3aa8e1d17727ad7fd091ae686588f8a36260b","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_bd53f2495ba1e441278cf6d63cadddb8279d27331aef1f8a2dd0c252a43ed88c","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_3f206daf5e3cb164870609c73ef083cd219f389550b1cc3ac8bc8d1e842b8cab","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_6a804d606bf2a645765e954a95fe3b86facce9e0bb0eccb1ee1e35fc7b1cf590","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_a180bd31ea4c2e8bc53de5f6292f461f897abc93b605e47cd310af3e60a0126d","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_98d2f0cab22c7a90856d66ec94259916ee7dafd2aef2889a10f25fb4996b8001","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_e6f462cb3a7c49d93eabc3b29f7de7870a247db17e6f7b3703a0a767ad2f35c9","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_a1fb4de14173582fa32849ec43fd750e56ca49cc944f06e57657c53e2e7da3b2","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_cfec800a5570dc99141d974bca167903527f9de56fa5ec055a01b750253834fe","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_4b8cbee35d74204c7b31ab1775949e3fb43017cf571ddf7ea998f4120796128b","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_7ff9bc5c584616636662466ee448972fcc3edfa2bd5c37470ce7d3dbaa49e88e","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_c4fd2f6abede6f9600406db3994b5ab7c46abbc350a1282af22056d3bfd48d21","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_462e67ca35254e0c9ecf4d78cd855d4e80bcf450ae618ba404e6512988644082","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_93aaec21259c17411ebf928385ff6ccda65a5f062212579b47e39807a7565a61","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_1fdf30ce6f1c5093cc680e914b043eaddc28a31e913405d5bfb8b931dcc1c945","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_1ed29b1a6f0f45b3adda05ac12a4907d131fe1bc30acf47463bc8c1b8627e86e","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_fd73776e1d0ae26bc6bcea99a04a557ea5d6df741d85c4d927e758e12a5f0679","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_b9db0598fc37b063d32a97e294f8c8017ebb993bb68421567194a34459725baf","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_55ad0aa8d5430695a3b5fe73e4593dc76175c49a313a4f1ea44ea9304f428680","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/antisbandamento","children":[]}]},{"id":"ci_821f135593353dab075dfedaecbdc24c30e7544f982cc54e7040d18f1f0226ff","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/revisione-delle-impostazioni-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_a1190865851baf971024b239ee896a3f1aeac2d165b2bc92957c4368ecf921fc","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_ec2b3827f421e45938dbfee9ae5ca7fcaedd6445f44958b8152ec5af81954d42","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_0dd7bce34ecc1aa5b5f3a9cfe0f82c69dfb1be6ca591615117b219c86fc7df73","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_3c3b67af1b6e19937e85863b01ecb74b21a8755c1dca5ce60b1e4ab25cde4f3a","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_d44fb52c9490438b22734e338ca6fa64b3d26186c5e470d54098d15feed4f05c","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_dfa70361db51af6d5f457f90fca7ff77dd3ab9c2f58568b0449835b5381a3220","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_e0decb8b33f27b4338faab679b73a241916f088cd865afe7c37e0f0f16700191","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_4937f9363e3023d3b5638146814821f5b1c5066e1b0a98a3c8c1d535b44cad0d","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_f167139e3da07551dc3227ce71ecfdd68a38ca70a9d65484fb31429a3e47eff4","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_de21a42da327472df7632f0eb64d3c834cae9d885f91b4d656a9d4610d42b27a","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_ebe1a44badbed3c638947b3a86dcb0a76756a729698eab2c374272a6e7c2e419","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_def6319a8be6b1a57d4103e6cd85624cb34c85f8e60e80b4b6d9c941809aaa48","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_1a711933963503ffd986dd480d4248d34b9c1238991ab6c6edcd494ab839e0b2","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_c683644a583bb6686076702bf8a1bfa9ad10e3805c42ea3d6e566486d88bddc2","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_582b1ba4384e5649cbe15e694d2283ae7a605a3f7c58773258667416ce2f8da7","title":"(3.2.1-it) Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_b8db2c5efe25416bc97a28f92f2054bb8b63d5e8107df968362e91f5426def23","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_97f83b9d4b619473c924d95c2a1d5ed4f5a1f28bb443f6c9b1386d6dc5ab875e","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-di-memorizzazione","children":[{"id":"ci_a96ff1bd57a27dbe236ac9eaf7debc1ecaece0b826aec37987816cb8d220e75b","title":"Attiva o disattiva i moduli","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/attiva-o-disattiva-i-moduli","children":[]}]},{"id":"ci_551733dd88f9ffbaf93fdd4b93b1ac52f51de0e9b837cc3246f40d6e7e76b083","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_c486147a0a6e4d239affe19346f515f6e1f86a0f2dafedd78ca073bc24a1555c","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_74ca1b5f3e02de9091b7df9c1495bf82d64c0bdbf46ba5b015a11e9f63a18b26","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_29d728770da9fe2aaf940d3048206e5c0c8cfabfb45549004a9fb0e2e756292d","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_832983d0a3868746d1d2a1e8809f84b50e426ef14e7eba99a61e5586d1733230","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_9259ecef91c1c889c8d26c583d2e169bb4a2a8f087fbaef65e8b9e6a62f161a4","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_f65acf2ea8cff517864f15615fe6982c22bfa6fed6aac07b37a7374c9dc822a3","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_c27eef68c7c003c9200bc571f9d1ba7a92e129f4a1f1c2482562b455acecfdcc","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]},{"id":"ci_67d56d1e9a696b5cd9973099d3cb2fc69f58ab24436bcb8ffa3e97dc451d6088","title":"Calibrazione attrito","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/calibrazione-attrito","children":[]}]},{"id":"ci_dde6014b811738729c22db28eba8ed2eab0a00d069f31b28420196f23e2ddaed","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/--","children":[{"id":"ci_bb5578fcb219fc80167fd3337b9816e73d5e7d295453078b97839d9a94ade522","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_f424e08f2398f0217a1de9eeaa8c6c94f65520eaae2eb8767dec3e61a2b28ce1","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_678560799a0a1f66e63de28086582f82bf33a53568b8cbdde7a52fba2320b8cc","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_3c11d602ec3a8b0d48316538a17fe0576545d26a6a6bc20e4e86f9ae7689a2ad","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_f190981dd14f9f3ff06637a8ffd770e0a07f536423a715ca1ae08f78f99c2f9a","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_f035b03933f7e33b0f612108ec4458a264b3c8f49b3af4052608c52f2ade3263","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_231b56d37d3146cecabeb5792a54b60584cc846a085e110685d1f22cb6e44492","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]}]},{"id":"ci_e43f7108b371ac6db7fd9bf9f6bc4f71412cd9e16f23c60f91daf58cca855ac2","title":"Modulo Jog Plus","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_99597952c4a6d33cd61624e0309598b6d4304ef6727e0011d390eefcb047e577","title":"Schermata Jog (scatto)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/schermata-jog-scatto","children":[{"id":"ci_0ee6c962915849a5028ca897b0a8dbf9544d8a4269b5a1b7789f3e364f5857d5","title":"Eseguire in base al giunto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/eseguire-in-base-al-giunto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c45cab562af6f00100929abdfa5c27e07157f31a2dce1e2f04089caec7be7dd9","title":"Esecuzione in base alla base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/esecuzione-in-base-alla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_34b279372159d755df460414b261648ee3202b120eba6794c51597cfe4e89e52","title":"Esecuzione in base alle coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/esecuzione-in-base-alle-coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_7fbb9df9ccc23072d9ff67768cb1e79af06a1777d9017f301b664b045b358ab0","title":"Esecuzione basata sullo strumento 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spostare","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-coordinate-mondiali-coordinate-di-rif","children":[]},{"id":"ci_fa91934ea83fbe100d0cb9e0c143d8c2a48e77340dd030d8a5c8879dc64362aa","title":"Impostazione delle coordinate da spostare in base allo strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/impostazione-delle-coordinate-da-spostare-in-base-","children":[]}]},{"id":"ci_7fca6dcf2568790f187e345bba3829e1e9132809f72d136e5ebd77a95c216baa","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/allinea-pannello","children":[]}]},{"id":"ci_146ca15ba07987ddd8b42ff908863024bf6b9dd765b62d37afbce2abb98124aa","title":"Appendice, ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.2.1/3-e-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]