[{"id":"ci_7718900bb8d2b32362fa822453638a4334d1926a29a5fd52b75248b4bc415c3f","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_4cdec635710e6a5a815dde38d3a1e0ef035f371607d8cd38d7760e4ae63601ec","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_31c84de4d165e70835791225b54fc6f687ba7894a411c9d99322fc1cb9af49f2","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_52e9a8a3cea4545dc40edc0f8daa4d956bc275443cd29e36e90d39f9ec7c39c2","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_ca07ae38fc3fdc97550d8397685614efc315dc68bdde89e6221d4d1e3efc5bab","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_da0156257cc4a84fba5e9ff75ba4abab1eaa4a65ab294079368e656533707e81","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_4e0057963095e4a26ab36751623016514d66d495241d2a5a04540a0c975a2ca3","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_7aed44d1cd400e7bd4b08de56a3156bc22bafcc46dac74acaccdc46f3edeb680","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_6f4f068f2aa78bfaedc1a7089abee4de16f5165eb15b97b11169318861b636b5","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_e490fd5e57e7ce22145a67765467003491f65c7273c0774423227d8584cc805f","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_e0225e98410a5eff34a7c13030d26b20f231f3a1dea3ce4dc3d125d182f48acd","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_1e0e3dd21988d4aa666dc528da4daf4f39259c70f2cd1b9df39a6df685bff156","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_90ed9d898e59ffd9b184f61c3b4b43049fa0d4a8053e76453758f62471988ef0","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_fa9e50d26b4454963191f04aeb396f90e663433d4e27e1e00c063b04c50a023f","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_a69b4f5d2566c787e6f1e82e82e1736588936869176370be8d5cf0a2020b5e21","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_0952001c74479d36eb9cf63630b8c6d1159d19ceaa556c67b49ab61ae10d455f","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_668f83f7029f13ecee4e1861bcc1612787cf14a34312cc4b29944ae07b62722a","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_884ebf43fb988ac0327b6b33736ab92254fc0e4ca2757863cf425a1f8afad12b","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_2e59bcc758f1a6e92c44a04c46159284d400fe62c015ed80c4d83f2366e605ec","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_7bed8802608bc9f9df27f25cc527de2999571cc5d5e6e40d37483b105b0a25f6","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_e3695d04e4757e59edb47cefe1b7b9d016142ce5f50c8624d04fac3803bbc316","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_2fdd80e0760fc1478ee0fa5523065780d0719043ca32559d0c70a87521ae7dc5","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_a0dbf2bcd7f687139dcda0b6cd414e5cae74a96ce9702349d0cbe16ae2699113","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_55a1db4673ea9ea2c16d88b79507b0c20d62c9dceafd3026b2a10908acd13707","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_f60d391a1797c5911c2ffc43d2d05931fc28cb007dbbb4780b60db2cae6e5815","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_d299b39fde5581b1f847853c50d8f36c79ff16eba6f4c5c6c4895dba66189fdc","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_0f8cea9bc349db55ed86e1b0ce704489f6af0a99be2ccd50b73b3d2afcb1bd88","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_d53d40a9a6f86ea009bb175ceaa1840498bcb894422c9dbadf58eb8e1a84b8ef","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_c17661c526f5d8bec8ab78161feed62d8d9a48d055f87d542b613c41f0bc538a","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_67cdb423a6e373ba7a55380df9288b5367174e0fe0fd5a9709a09e7e4f9c5f9a","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_2c9be6a520486f4df1698f75ccccc493285e56bf776d5f02b0740e28a2ab102e","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_66d095c87c0f5ee72564604036fb3506996f0cc23233ae292b666cdc92b05a9e","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_f5ce3a2b5ac489fe6f200290787403075626b74ab175af3818c984257bedf562","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_f18d3c18382bc8a9b51bf4a88ad169e52730453d21c5f859a70c012550e39862","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_834c6a7014c928c13ab4ce84426b2b80fe082fb64a7b936ba430ba33ce159338","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_e3c2e7e2ffcfb8e2541969ce5b06c934e7a8001af311e2a7e5cb37af2ae1975b","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_ef304dbe91871330aab3556a0c7e82944be77e6f8547f7f3249926329a6cbef3","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_c90bd70ed19bc42e3022adb33573e94d9e5bfeb4c1de7697b0cc7604d2b81e49","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_5f2c8c1f0b12828293394aaa8e5af72518f345398a744e95233f5889c978f754","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_c49affe09b217ca7b17c3598c68d33c7cca72f534af3d85b4bc9be17e491a6d8","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_249ecf756fdaf65fa69f6b8835bc996f00497f003dc456cda1d64c2d1723d9f8","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_3e803a04c5a908d0ad0670cecaf1cd3c0db17efa81ec2d7e58f49961b32116ba","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_2dd1d39b211d8311f896949a9b7782bf295547316f0ab5205aa5426b08398604","title":"A0509(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_a43ca7d01bfadad1fc46de4339e56be7d593cadecc59ac03453b0ebea10b81be","title":"A0509(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]},{"id":"ci_3678284354815d229580000c8df6dec3cc679f23538fc2653e7e2a209b84288f","title":"A0912(S) Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_dbe0f69ac197b243928c247471984f1f03c56743bebc840590c8029b8f11feb0","title":"A0912(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_035da46f486b0cce2bf6f8231ea71df1fd1884dd0fc1ebecc9bf9381216a5e6e","title":"A0912(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_4f9c93da649c0d29838fc953db58e5ae0b338a845a37287cff1247940ccc3dca","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_966e03f582c3f6e3d98bae0798f87d7d6057ac3c9af04776783389142d7eeb54","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_73d7adb7b1776e0dc92a1c7808318356cdcf8b6ffc2776ac4ccd20d8b8b62044","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_6162a2a50aa19c2775a51d1d07b01968d6d2d24bef21731b3b48f9dba9ad2af1","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_345d40d902d194b7f8530d6b49cc6e6a1d0082c763c9e03de22f054ef8496647","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_ec24c2facb76fe661e108504ee257a63aa78eed943ce45f281bc200fae931a39","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_647d091afb7a3977e6123704bdb93453ca24f98f1504e98dca7be1549a213252","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_feab546747df77e9c177f956273fd5f091d179de781853c770302dc2d7fcf296","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_d51b743e4f0c0822f880ae6883eb89f6b18415d72c9d5bafd370cf61294439aa","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_dfe3e35ec4c5a0c70f56a825d073ed4ee8301a00f0e387c2c76c9df73bb900a8","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_19d332d4961e1c033e5b55690bbac349e0391351e3dee41ec1dde1293c50f973","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_85f7ef96d33cdf2d928a6f4002adae6da6fa5c37573ef8a56cfae1fb59c67bfa","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_f60f7d50560e262def6a687b4e9c47af9c393f18ec8f76445ba729f813dc88d7","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_8a3436bedc706dceca8b13b71d41395dff5cbfdba65de306c110480d658cf713","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_155a46d8db48f29f9d4b9fad441e51b52ed859dc095ed2d78221f72091d5d6d4","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_a38e4112568af6d24131e63faddcdd8577318efcd308dfe4278091acca53796a","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_95494f3af35151bd47863d2762d3d2137769755e3d9274dbe1e8c58abaefd685","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_9f32012d93857a3e524eea9d65883ed4a27ec217ac1554a0b594b593e029dbc1","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_cc6b7e0e4e0a1b5f61174add2f51aa9a0b8dd0ad2ab1a44d0fbd4b40a9b98bef","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_5bb4bf99b230d8b92f739e2b6652577e541fa530e37a95d0249fbf88e59c9730","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_605dc4d7226f83308b1ca241f6339f91a46bab1eef54fd9e0f4131cc87b2e579","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_581833781a28b85942133cc790c6a7396575fd9ea0033e76f8e94ec053b6818a","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_1e4f0d28212ac79268ae387085eeeadb07322dd38b2b080bcc074026d2fb34d5","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_dc2b9518cd73aa7daf2bdeec3298faab2a7a617898ce5d858ba471cf767b3058","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_c4d6f670f1959eb5a8d6e950e4bad21d3dbf643f98fdcaa0ecc610376a5ae26e","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_bd9f83741713e5eefa70925eebc331c0682ac50d7e0fc2c09b60c6ba95541716","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_5ebf8c8d2301ec05589fb26b54d25982357c6b8858c469af3515bc0f80bc98f2","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_f27451d3e7a9218a5b683a15e742ab79a2a0c2164acca7830a15d31ddecd26c4","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_4f3f85b5ddbc25e18211e67d9758c5ddc0079a3064711f2d16a918f65446fcac","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_cce6467380a46100090ef60d7205b41704ce30ab77d54ee10051e3bc60b8c2de","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_f56fa7e9a13a99b88a7cdef936f816dc7239ef435fa0cdccc74d004ac2e1a6ae","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_cef384b7b0cb258ad4b7aa758c18b135d497dfeefe795e5a986d0f19625440fe","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_1265265cd650f381f3baf684181253e7ed2f16f161ec7c3f861fef372178da1c","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_5574c4f68931ebfa60b3895587d8c1202d38fcdb6ba7cd79838203cf27c708b1","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_28fed713cf954c0cbcabe019bc73a4d7d73f34b5b74b804226beebd4cc031465","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_c0000abe43cd293e5f641d8a464d1fd5ba2b3de9619dee175e64360d610ff381","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_bcf0d2063ce7608c46992acbf96cd7c9fc3f5bb67dca281521f1e3d2db37ebf6","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_0e99b037ee92401a376eecf710e57822398bda67e49167a94b00fb3c9e93c0b2","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_6eb972abc19240a42c4365a315b6b0f1b79f0bd0bc157233d213c70ce482c4ab","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_08d077a7f768d807f28dbbc4ff638f1b38c4edc392604a868548d793b293bcb9","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_f05e4495aef4b6c8e9d40bae8e19363dec2228b124d7668348fe126c69eb06dc","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_90004e943a35d7d57557b0e56b9767fccd8730b4ac21343a34aa9c10ebb1edbc","title":"Collegare il controller al teach pendant","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegare-il-controller-al-teach-pendant","children":[]},{"id":"ci_1e57b6e26e7f8dcf4f7ba76ed99be8de346cdc1739ffbcaa90846817f9312540","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_94544d507577b468565290f1a6ef5644d6221ffc18fa85ea9901bafcde2b3b7f","title":"Collegamento dell'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_fe0d3bac21b8b750b298e58b6258e3cd0d0dad0cb8aac52d2d58d1ff608ff340","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_98af2414feaab8937e7088311fcf605b4be8dee8ea54f07cc48e91eaaf69b9fa","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_c7ad4470f0adbf0700735f1fdc53d7ebb52864eb6137d5d315c86e620af81389","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_b7a14e8a92f6228f515b61e51c11308aa65bc7c9adfab8bdf1dabecb21df7aa6","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_dffcba1df077c6acebe31e9ecc5b73576447bd0974a8f7e233d54b1ccd1543a7","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_c061933ae6d30616b338ead643a7233fa97e87c176af6071c1c8578e5427d0b4","title":"Specifiche di ingresso analogico flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-di-ingresso-analogico-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_5eb84eba8064fd5e6a8be67c11f3958d9f18a617c953b789bf6a9ef7c5b501b3","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_3d7108fc97efda9ccdeddfe31961f7457fba799fd4444d37813a1ebdce96cb3c","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_807618d0d2bfa248d6b73b6c7f7986281ce049c5805a4cabb52bcdfc29c53cd2","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_5945b40d3d6a6a44d8b10586858a9105892d7c6f93e5009f181110629d20c3a5","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_8cacc163a449e96bced27d14dcad3e8005b32eca3231e3199fc2c5ee37898f1e","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_ae5c25ee8aaae18d96d7f7dafe80c49957b2794fdc3a7e363bdf16dcf67bac68","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_5d6a4dc5fb3a4d434a991bd807bfb1c5683cba4f7c789f61ff1feff1fe1bb05f","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_5be08d8cd2c15ae0462f9d45e32d0a091f94e272da7385471a0d98ac0a76dd35","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_04155182b56d06c30d7bee2bf95581cdaedc023838335590590677058c3adb86","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_c4b78b06fbef68f3d174ed9717cbc609a10a95ec3fc2000d8801134e0c9a2631","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_75350da0cc39c7aee7c6bd9df6175ca763d5ae68a10f52909be13125f7f8fb70","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_075fedd31eeaf7db743b10bd21a7b1968d8590c3863fea73de302bbc6f730831","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_176b802265dc4b4199d794a39c07cef4ee61e4a869495a3f995c631c13092f55","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_1b0a2a19f6ff085e1288c237190a047e84e1312d643e2299ec033778737079fc","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_b2a3322b2ee5134d8644ccc071d09a45f4928469228ad4e7ad8ca0b6d4e2f293","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_e09a3659c6919c9ef54bff68bc547d7b13c3972ebdc594e8d0b9c28f7aee4a9c","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_43955bfd2e6d053bc8d2e7f733a0af64cfb3f44cee8f1693b4a33c75fc76f567","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_6b7c6d357f77a0214e4bd72d10c6cef0f32c3f473a0b64e31adff545ed1af2c0","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7657411847772b08c5335b33b8709252cb359834bbea4af6bb3e6b86669abd77","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_f760ff81386aca7e6d75fc33fe6dc7daf897bf2419441fc9cbfbd75a838c6291","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_430ea8b29d49229617d574b6b0086328791e3dc4840016d67f89d4b2d30468c0","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_7c65c9cc58ede4f710338665da402e05bc38438b02fb143fd6a224ce7dfc9d31","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_89db27f288304b5878e479308ea8f749d44b674d5a660c4fe0f330de8252f362","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_32e3bbac585718d2973f7ac24db4a9ecaf52376a6a93e07f79ddb3b5e2707884","title":"A0509(S)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_0cc1dbbd95580f2dc9440dd6b402d26232c87a4e45c564a4a3b07750a5607cc9","title":"A0912(S)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_153b3a438f5ef71fae96dc0bb5f15c9c30417ae8e023e1d3fc46b06d7eace6b9","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_b71d0ca03cfa6e94e9b80b19b1164dda8e47caafceca389bf09c02fb7855da0a","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_b010cee81235c3a7085f1cc7b4a0775a72f6c13799f099e61ffa04d22c9e117b","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_ea15b8bf390d15ce316823b308e6621689c22b26363014047c45676a8749b757","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_2eabb924a8f134c46d1d044e24802efcd097bca34e4edc47a3087b6db51b5f87","title":"TP-02","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_f9aa237e4728db08f569978385d3d8fe15ac2df5b6f91ab6f86e3ec50d3c18cb","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_b0eadced65273560c797f492976512eaa6c6eff55709d235ab77a1144e14b4bd","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_9ec486439debae31e42515d9dfc01160c55404d2e40cfd1e515a91b44e17bf7f","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_49dd9c3283a3ea3fd6d5b4685b1e0d37ec0d3ca2e6f0e36ec3b488a56d73c08f","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_b73a5d876890ee4fd90e01daaa1937a7cde5d3578f3566a2b809d5dd57f6fde2","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_baaba7f8486af0227f82de3c78ce5f3e6cf9d66f62a249a219bb66386559996f","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_e41cd796b839ee0ed3387fe130b04ccfc4d4bd0d50c703214ce7ae16e1b01f47","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_05293438259962a43f437211d43f4bd7ae42cb7314b223f7f93df260c9b040a2","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_1ad9d8d4da8398a49a7f9de2b107b0440ce1414a7c98f0e727cf4fbc4c1b7b94","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_9e1a4a65b0fbf829d73afbc3c124ed288ed8226203d675d4b0bcf8908259a976","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_5ef5ac6b8dc2c4ec26f005826c861272de3cc7c47f3e853c41b1e0cecd0aacb6","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_896dc08aeb6687dac8b6eb7d72ef15502f7a6b743c7e65943580b9135b2803b3","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_621af7bdf8ec96428c9b7f09ef1ba0cb0810427211ba5ec1c34086231fc7fff5","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_b87857c315bb8376e8ab793338ca8aa981edb3c9d51c6af3fb40f6b22d6269f5","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_3413f2e8b79a8f455a26ebe51ee0ae0a1c2768e8bc8e3158556933823d23bcd8","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_0ec950e68e9a0324a16fe42354963db89965991c9e534f11738d770547ca5397","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_00b004d53e9558b4c6fcb864ff8b58d647f3ebc53878f2139809c5bfa2f9dd8e","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_84e5f3f574f604ae279cc6d85ecc6fa2ec06a225b1a5800a22beefbb454610df","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_cde18abd8bee59adfc8eac37c921ad44c3351298f17f3b4e21f298e50459157e","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_f41915324ea64cf981369a439eb8514eb13f6d8080da7a3800287af7de585ed0","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_33556f969fd4550ff115a58462a70c1166d1879e9733a61a5403d4fb245f7886","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_d87a472c6ed447a9db2e0b398bdc8c6992c45dbba0f42afe8161e0449fa50c05","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_44080c3965db462a0a9acdb290426be3f0ef2b4e268983e9d8f3e371d207eb54","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/montare","children":[]},{"id":"ci_b2221d296e774bd6cc1666e8754768e734144ad5e0024282d81c974dfc013d02","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_f2124c1e0cdccbc1378e6537649a78f8ae9d419f9a8be06c9850fd5f2eb900ab","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_a62fb2025771b52cf1bde9339ef677944b36feb729700e297a00db8cbe15fdee","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_6fb13ca9991165bb34174ef878d0447202428f07166de7d89da930d79538b09e","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_5118db472f38462c69d1c39decb636e2a4509fe1e726b0b75873bafcca2cf1a3","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_716022ae25f5798d69ef8aed744d32e2ebefebe3504aac2f75f4edcc9fb67ae4","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_11b568c810019063612932d8bf0fde5f58ce97d645dd67f869f1d582a7128e5b","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_21dcba46fa2a71c600c2887d79710bcc07f6076b243de8eb164ddaa29dd86f59","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_ff7c4c0510a609d80352bfa9ad16d185f30d0e6b938313162a05d8c304135204","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_9822b98a9b84423d065a26c86e98b85e6f94b5eb9e50325a9e7392c69c2007f2","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_ec01f7779c47629bf61ccc5afa7ceb66695d08b5c06f18ebb5b4f5138e5e0ee4","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_40bcf720e4210be89e8a8a3ef06da19d9b66e3d2f5ceacaef329e9ec05a76463","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_bc01baae0213feae7296de4be3d28dcbaab846100fa9717a92ca5a4dcfe0aee7","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_030ad7e3e511422161210a3264bf43deffdd42e5638775226fd151e3d5ff5323","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_2b7edd9831c2a6edbfe206bae052a3e2e5b27ba0974ad74522f8418d8fd53583","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_dbefed0bdaeb8afb28886231279fcec857d2b14da25b94887224f7013a8f834e","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_5fe264a8d37cea36421b578712fa57509aa2b1d6960a8d3202c87220ad6ab247","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_9cdcf030fd94988ad1e887e38b5cb3d692f34700dfc9024f5ceb42823096f990","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_bd4d343295ba52fe8c7622ea03beb3da1471ed59f58f0d48dc30df949e082ab0","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_a74652d756260e60cce70a4842285c3932cba3290dd96ca304773b182020bfe8","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_d0f82cecc28a3e808e6fa9dedfa9186a8ec9e18812c6bf7d7c10c3e392e4ce26","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_28acb34a1acf129affbf04df48a09594d3a1d3b7220b3c744ab904ef39374f0e","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_2dcf8b86b07ad07a4fef5c60ba860d3a81cd6732d9abe36d17e12dc80b53d1f6","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_80a1acc869f4a5f85a9655e9ae39133f1f49dc06e13d988e07cdd3d52826403a","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/antisbandamento","children":[]}]},{"id":"ci_f799478b3535cb03bf015533b60537a1eb794eb3559a48e53fe5d144229b12ed","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/revisione-delle-impostazioni-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_79222ae9d7cbf8df7cacaaf721da1e4627342ff1c28cbb44c1d89f4698c301b2","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_10372ba3b6614df67d7ea5c3028c4a5db45469daa417d956c3ed517afb8af1ea","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_f543687687a857e9f26b3effef7bc2aa78c1e787f7d3028731f66e3530fe4247","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_01193b464cb8cfa42d858913df8af19053222683618773264ac3f911d6662f82","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_5097d11102405591110c6006b1fd21d3cb4ecab12c7d76cc203a53045f1aee43","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_dbfa4ad5d92342a66593910193eac3f10686e13921d60640a28972f43f0c232d","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_c299de3dc421f1fd2262a3631343af4f9d69e07db1ae5ed3a79a4c878d19cbc7","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_bddb724f6ddad7a2c5b77922e95fc13d64f22b2d814a7c0b22e60a966e4e10a3","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_8f7ab2f94c912c84a07eb44d8addd0531f56ce05a95a10d87b161e37b48b11c8","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_95ee927113d4e76534ba16611cbe874ca4a35ceaea5c0abf48ee43f230ee4ad2","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_5c345717b64b6c7b01eb378963c9b43ff160a34774320d3030e80b29e592ee7a","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3c947c7eeab99e8ef331c9c7d254a14ae89ca351feb067b13b5e59cc1aacdb2d","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_eab7aa792058106567d35141b953e423b79ea4479e4e26e91562bfdb1da6cec8","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_2b706b0ea777ec684e56ff170adf2471bc23e407a894da216a3bac3a236fa074","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_a01914a74734fc62e268fab3bf07c6cb96ea1fc5a2dd58aeb6dd5dd825017dbb","title":"(3.2.1-it) Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_f51e400e7ff18c4b1284763e1546ec8de63c8bb8f974e0534fc020e0ea042d1d","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_e81b72292a7d20f77c1a0c5c49760600cc7044d9d71a42073daba86f2ec0a72e","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-di-memorizzazione","children":[{"id":"ci_97ce50cfa00558f41aa577dbe13be4e1f81e69bab570a5021b03f463529993a9","title":"Attiva o disattiva i moduli","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/attiva-o-disattiva-i-moduli","children":[]}]},{"id":"ci_21198c3db03a5f61515b58a14831acdf90ab9e3c8e76079537c7206a5802c34c","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_deed94bc77940c826388fa1d37e8475320333a6691f25fafc7ef62175a0e6128","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_2301ec1929454288767c9866bf331c5964af2f9457fe934ae2a963332c06d9f3","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_ba00eb26d4fe868d8f9a3d3956af25c485f40fb8dbb7c6192326b4b22d05e2f5","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_4d294e5d751bf19c3deb69a890b5541c017dc92b8a35da14c6a23950b174da42","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_8631efb496e897e71b414019bed28621f6cd6a80b57cb411c10fbb8c766759e7","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_a06a911f1ae553f1d1352b523c746b8b238e8773f729fbc32636da715ab53700","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_649853d0d79f664cdddaa574aa4096f7e1d3f332a86c200cd9387cc447e53cff","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]},{"id":"ci_aaad800ad2f0c5f016aaae7463cc0fec76f84c8d1f0a34c70b2fb6433a5dae4a","title":"Calibrazione attrito","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/calibrazione-attrito","children":[]}]},{"id":"ci_d007a06b8a06a4f4059fdc9024725731610106336a0e644a7303eedd9e848ad3","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_6838a3d099a5775e2cac7baad5ff8650c7fbe16fde251b6de63e0f89a1009484","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7b4d1a47237c1950676eb5f4b5030c3ac39cf234a064487f2276380aa19257fe","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_6c87bb69138ece41dfddcf60731d87ac9d85a8b4df8070efd233f04bbf980108","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_5cb4de115e44be5f219a3e6dcd6918302a2628458928e869885b39c4f8299329","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_1072efc20e3725abb7516b5ec89151086258e86afb064984341a029675735475","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_f800c3c36aa9564ce529485b9e7de3cd7604d5aadb1a31e3b6bc85a44b41b607","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_13497c989d9c3829b69fe346e13ddf220b8f51b40f5d834a60eebeb03e40044a","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]}]},{"id":"ci_007031bc174d64487070b7477a0cc284a115ba83c3d8f463dc323877ca51df35","title":"Modulo Jog Plus","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_8bed4bdfdced62b3906ced8ddf193478339c04ea82da88a723280bad66dbbce4","title":"Schermata Jog (scatto)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/schermata-jog-scatto","children":[{"id":"ci_ed6d316857274f0cc7b002603c74049428f3da1389e466e00032ce27ddc932f9","title":"Eseguire in base al giunto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/eseguire-in-base-al-giunto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_2bac3018bb43cab9ca9da6f6a5b25cfbecba854aae771752cbff323665c2910a","title":"Esecuzione in base alla base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/esecuzione-in-base-alla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6664480b5086b629046a30444d010c199c580ad0b80115085ebccea4d101552e","title":"Esecuzione in base alle coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/esecuzione-in-base-alle-coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_9c4d54daa2774023e279fcb6e4a441f039f34b605851f981fd90116067d049c7","title":"Esecuzione basata sullo strumento robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/esecuzione-basata-sullo-strumento-robot","children":[]}]},{"id":"ci_d224adbd17ebb1da03224fbf4fc216ff8d6968d621ad6858167044b3812615e7","title":"Sposta schermo","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/sposta-schermo","children":[{"id":"ci_d8accf71ef9f7d29f96ba566c249390359ecdcd57b999d5fa5e11ea30db98bc0","title":"Impostazione dell'angolo da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-dell-angolo-da-spostare","children":[]},{"id":"ci_e8d479ea47722153d2a9945264518bd5d5bd87a2118349b19aa45109f5c918f8","title":"Impostazione delle coordinate di riferimento di base da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-delle-coordinate-di-riferimento-di-ba","children":[]},{"id":"ci_0bdabce8565b343be3752e24ae15d87bc5bef3637d9830b22d19e79cd3c040f0","title":"Impostazione coordinate mondiali coordinate di riferimento da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-coordinate-mondiali-coordinate-di-rif","children":[]},{"id":"ci_7e1ac1224e9379f555f50009d17a74fb6fbf9a554b5a46cfe6f62ca17196e774","title":"Impostazione delle coordinate da spostare in base allo strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/impostazione-delle-coordinate-da-spostare-in-base-","children":[]}]},{"id":"ci_396de2f9a33b0ecc2f6c75efc20ca3f4dce774fd507b124bfe30482c63863e0f","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/allinea-pannello","children":[]}]},{"id":"ci_06a085855ce720f30434163f484f9c1b7126225f35a450278c574f2614072112","title":"Appendice, ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.2.1/2-a-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]