[{"id":"ci_9c738cdbea17ddd641c305bc8830ab11295681b39695d614bb5791c4fdfede88","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_5f1fe8b9009fae4595d261c3b92f7c88971a8a1a95e7929cc0d7cd600ab8ead4","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_84243e893165f2a71d1bbd45f25a304ca9fd6e173bac366d02241a9de52b5475","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_2ed076a9aaca9b89c12737cf6457d023ef847912820457a83a5450bc295135ff","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_446c30db280d49c6b5f1b4492979662f5d1c1c782025510c5b35c5e026077bba","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_7968a9bef28e51742feff8042465fd8c1d8f8299221a5985283756fd2f4f0058","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_091e630886ce771343d9def74dbf41d9cfd4f475822ceff6618d7b7fe7adb3db","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_18c04d5e2d6d80db2aeeb1c20460855338daaedcb8faf906c4ef8e5681e3b85c","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_050cc19ccba3d1f8817572a1b2bac0abb8939e6c8c408c8056747a445df2da0e","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_b5e4972f8f5eacd3c8ce8523de8b565269f0b275a38a7d3d320b201f48928ea9","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_7ad38382e6bc67392808be48bec21ac63dc98521fa1da389764b4a34f0751dc2","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_eb4a6f7b7ef5366613a54fd35eef52d1ae639c5f06c835777356be06ff20d759","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_ccaf8b02076de28adaf4ce8b356116af07a12d030a1f76daa7b9f7ddc6b1fb8c","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_61111418263acc29a0cd45a5a01c7883b9097a8e35fd46ce17e1f019dce446cd","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_c272cdbe399ca0f4d04ef0c4503bf2ff155916a1900778b238b2b7dee0cf6006","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_dbfbfee1a669fcce752641ce62e55b471914ee5a8e2556a0ff8d9e7aa393ba78","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_d182e8b846338f22ed0e182d2aa25a210639746475b54cee9b94f1042b67f473","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_d0dbecece3c202e9c9b58aa94d9ac88dd8ca019a2482099c6da36d6c6e52e200","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_1ca77e14e11cdcf5358f33fba3ce64b15355b42c07323b211f981424858ba841","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_f5d69bd5a2a3e2c5f5de45331c45fb475139c0531ca1ae026fa928c2f25b25b0","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_f02ae44e6596aa8c33f0f243e7e1f06d3592185c0e5aa59c1f3f25d8bd69ed84","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_cadacc86700faeab104ff3dc7a5557a8545b89b0d6fb581267521eaf399ee64e","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_a0de90c10b9a1193016107cfa154d3980466ce05d5f9604bcfe83ae76562d140","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_37efd1bbddafc5027415a9d6299bc7523e73322e0d88d0a8403cf0714721ed78","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_c9f7c08e5331ceafc1c5f13820990d8c4f72745897d59d4586fe10f473f01b15","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_66cf60410221bd3e5db477db45dc8ca58ade3e11702b6f0e37340b82f52fa2e5","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_beb5e93532cdf50fc4044582958b90e1e9a749a5dc680b7f76ee5c540c265f3f","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_4aee17351178396af2043d01ff6f8b0f3ef410a81c415f3092c60f5fa816dad2","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_0a11da9a4b2bfad2b0a422ebba107a27893b6cf78e65445f9c334e88e129b883","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_32640c3b2ebbe3c63d10fd7d037e8fde65134c975e102ce646282d42325b3992","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_c002b8d2e2f7300de6c3fc6ccf2a754c115b3c167bbbb4d624b32baa59b3cd98","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_c541a488967dc36d9d644997aa03fb75de6ff50793a9a91e4d1c6688ea6cb367","title":"Dichiarazioni e certificazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/dichiarazioni-e-certificazioni","children":[{"id":"ci_e43a13d696194fb5ed5ebef3b56958c3ea630ab42e14d8352fe2fcfdb5a2e02a","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulle macchine","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-s-1","children":[]},{"id":"ci_814c1ae1e19e6defc84197c78825ae4e179937b6ca05d6c13c0019cf7db9bf1a","title":"Attestato di conformità alla direttiva europea sulla CEM","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/attestato-di-conformita-alla-direttiva-europea-sul","children":[]},{"id":"ci_bd263dbc7e3f70d20678c47bebb1a65d26d889cc3556d5c5c1afe457c2866609","title":"Certificato NRTL U.S. (U.S., Canada)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/certificato-nrtl-u-s-u-s-canada","children":[]},{"id":"ci_666ac183b3ace036c999b213b87bfe6246dec51f3aaaf2508df91369a67cec83","title":"Certificato di sicurezza funzionale","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/certificato-di-sicurezza-funzionale","children":[]},{"id":"ci_2d00bfbd3209be2183f4dff3c3fbc4ea5200ab5bc9d1a1d9519bde3a211566b0","title":"Dichiarazione volontaria di attestazione della sicurezza (KCs)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/dichiarazione-volontaria-di-attestazione-della-sic","children":[]}]},{"id":"ci_331ee43c1ea8fbc437226b2f63e3b7f041e44aff0caa9659e222b7458d637fd1","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_d3f2405d6d8aa2250c2cbf65dffd85667c2b3512e99a305ff6e842b58f19e463","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_6c093ad6a6fe1fd2fbe716b581a2816429112d6f52894042ba1ecd553e8421f3","title":"Categoria di 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di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_52d5c3515c87ef0816f6299b7b95d896884577b369b4b22101e8b99186d7289b","title":"H2017 Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017-categoria-di-arresto-0","children":[]},{"id":"ci_c06ab6cc7594a537d8e83f0d502de7211c0d0ec9ef14ef65038c2c4bc7860dfb","title":"H2017 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017-categoria-di-arresto-1","children":[]}]},{"id":"ci_d20ae9d792c792061b7c5f3ca52c193e2034705fb840dc086c5d21ff03f3ba66","title":"H2515 Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_37b45c6006e9e8eaef5cfa4089a28217a379ac202ade42b6e4ff3da54396e36e","title":"H2515 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_6866b920f8da58ca9ba210ff619a468568ac9ec237ac61a003bc4e514774b8b3","title":"H2515 Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_91136fe0e92228056e963ee4b93c4ad53e95e5ed30660ece492062d6ff10de85","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_287313d30c6186c133e53ccd40966b7f81b44cd091a03f0a9a7ad6ab68458691","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_7337084e0f29e722f729adf75d7817c4c8e5a541154217ec30ac7ed373918803","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_f148077823c38ca0562ceed043a389dfb68987c47d070c692350445ca82cd965","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_48caa9d77370b79283b161ee591daab25363b5198f8c333098125af834187264","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_22dc8d8c047a8add4e34d1ab7f0d133efcf324ef0313beae79965060bcdea428","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_41de588df98e0a7ca420ad6af7c30c70b31a29841eec908a0bc755c199a48b13","title":"Collegare il controller al robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegare-il-controller-al-robot","children":[]},{"id":"ci_42ef4af9530536ff62680c4d04d5bfd829b95cfe5e3aa39cc186c158f390bb86","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_201e79c33eb089eca6a4b01facfdb3a0b26e273bed5b4a710c1af738925833ed","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_0661f69c241c69fa3025ae3d013fadfcfa8e56e3d20f043f79ab12f410528c24","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_566c0d93bb5ee6a83dce0a1f14f5c11ac2747b9c769b8b2b433a858d9ab4701d","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_643f377862ec95944533805c133a105490abd643cad3b9761dd76b94b1527602","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_6f503501674bb249c476b5b7d35167c777a0edcbd60c1a1b26e4222b2cabcdf6","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_8074328f1a30c4670aa0f084019da12d5a36c8c2712ffcf924d4efbfd6e5aef3","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_79d1eddc66ac8d7d200a56e06e524829e1f56aac3a4cbb9b5be24528493b8f53","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_9291c9aa92356de483ec5ed83c5599356697dbe2b4c9a36649594b6899643e5c","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_8b8d3c7cfa85514a588185c97dd8d5a67208ddc352a0b33aa1c446d527600c00","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_3084ba313f2a127c92df71d6c69b53c179f4255377049d586ceaf293e0fc7d33","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_ff0e2628f856900cbebe3b3f0c9eec1ad908d0b6f5a5c66da5b6bec5883e8b4f","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_106c28123a0115dafcc1ba4e83813323a8c0b3f3deb34f7e7489bcf561c1bc77","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_34788c8c10f5d0d21d4b9a82e8821af4de1297536867da3fb019b9267834253c","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_483cd32325082e84753d097a1f62472fac8fa1e32119d5b645b7f28456354104","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_999baeda6deb8ab019c81727ead744c7b991a77c2219220f4b62054fb6e85a39","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_a90825ae854115923680091d93400180782f1dffb994908e524b1b5a4f71a288","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_6d280cdd2998bc864c9832d3d986e0c27c4a016c9f0b850ad3eefa045d59a4f2","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_637a91d672c5103aba511afa4af6f10c881c62caa3f469fe3205c6000c6fb544","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_5b63e899540c5a1ee970a3b84c8d817c322104c1439267d0f3ed3c725f87304d","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_5f76be32e678279c0bf8f53e237cf527c9c8f531f575813f1abd71b92be27692","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_534864bc368bbf8fdbcd58ec5a2bddc6fd1d75202819f11a31e04a3b818034be","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_bead658eaa4462b15f6413271e46ac6ba5838b64dc17c307fbcee1d2c5a54e76","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_92465b357a5f3c7e2a92d38c493d4f0fa6387aaa84b01871d32fe283de10ae13","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_51ae0df4a2ede8e6d8234d0e072255127e92647fc73b7f80ad67eec939b170a3","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_4d6c661439591599ffd1a6545b2b41bdf10c573257d5822ece22fc4938c3ef1e","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/installazione","children":[{"id":"ci_a622834dbeb1b8267d1cddbed06f2e2083c1082b9364175d477c918a591cfec0","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_a7980c5e665e792dc4332fa3a66e0ffd875bce83cb666a6a3ad530060e5f267b","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_bb400744c7f3a0f2758e9463b804cf33fbe5c6bf9ee2922ef96aad5a37bac42c","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_492dd7eb1b05dc68620a615f23fe566a159f2258f41041b7f7d76d18b1bf99a4","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_4bb90ac70b243ee2e120b5732741517baf7213a902b96768de5a9e389fd5931f","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_f2e00147260c16878be76856289b5ac53ee874fa277a76bb8d898e34eae89d26","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_2ba965d22d24a512c27e66ef2422eab5853add3bbd098c3718394d00c001da4e","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_bf51903517ffe2627451d007ae90a240806b071ef6ba19495d83b26e596785f3","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_3bc00758777eed9e22c3dfe6d6d5ec36f3891516856cc9548eb21d364949b20d","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_df3d97f5030312f69892101a090683fba8311e41ee6df524f3b57e99b478865c","title":"Collegare il controller al teach pendant","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegare-il-controller-al-teach-pendant","children":[]},{"id":"ci_c3b50347562da0d0cd9e3b1464adb5500cb0fd139e79b8ea92ff8523abd2b6aa","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_69172ae70b30e5e3cf03fd0db3066c1e4d845a54e2d8a26c78c1f85ba0313d3f","title":"Collegamento dell'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_e1a24386dd508a9da63405bd2bdc3be0e33e942a3169744ee2e919cb18424324","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_4f5b827836777be05d48d26b38dc4f0b2d19b9a5a22d0b73c20e6a6a3778cf3f","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_302a371f53f0a48f20dbaf0839ddd9703788e830bb6d122fe4284c850ebc431c","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_16923d7119e4a3f08ccbdceae45a830739c7770df2fe158c6473c7dc95b8d85e","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_96afeabc1654eb74d036f06bbfcf935e0e0981b2b12d2549e8cc4ee0a8e859eb","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_bd6ea4734df5d03c7a0aeaf0f51c0592b07525be2584ecb3f089fa3ff1e48221","title":"Specifiche di ingresso analogico flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-di-ingresso-analogico-flangia","children":[]}]},{"id":"ci_c6aabadd93534e1e22581ec5dddf1be280d3f692f85f64227d901eee9786853a","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_8ff6a017e46497a18a52a87077fb86fa9a5e798fb25ed066478f8b807d5cdb2a","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_16b0fa28cc7b7ae6041a166c792869ab1b1869bd4d5925ec2bd9b0e0144ceb8f","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_11f3703a211ca6bab0a6c479ed21a8483e028d6f5a7b71756553764bc90f1c3f","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_9acaf517b648e12a39e3985cc19b372ae59920d2a1ad974d368773a60b5a8fb7","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_45a8b7cc8f4dc8e9544978cd1b8daaeae5dc1dd235e1033ac655a61d4857af04","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_829222947d6f54f88fa243ec82e3f1c6a4f025ec47695f478bedb4959ce2e3e2","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_91b9cea59d2d2a54763dca60a18ff723f972208f542ac0c38b8cdb8a58144c1f","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_ddf9c172bd327849807cdff139841b170e3b69864539a733188d7b39655840d0","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_4972eae495666158c20255bc9d092d1414654fbc156a14a534662c450b4d3b5c","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_7f6476feb34afe9f3bb8cacf30ddb8012c1d1beb2f5172dc0e56481b9a380038","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_2c8a254194fb5d7fa9c098da73bba4734f14c33f1413c0202ee0e31d1a3a1d09","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_b2993ef9c8a56f92e6e14579d2b38450de076cbf4547837fbef52c425242045c","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_8a5510d69f26d65a286506900c23e9840f7db1ad97c06e0df96cc9b9ac18fca0","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_6c2e78dbfcb894fa318a90e317688bc9ea4a57e455d333f375a87a1ce11a7101","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_90e33f9a3a92cc9f375f180f19e4ded956997a7696b36f132c450c2d6b9b27f5","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/trasporto","children":[{"id":"ci_5ee3913db5a42fd39e86092de3c669f72e26eda22928a3c80b43c04349928b69","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_f41e043edc4677bee769fd483216cce7b6d2deec5e1de37a9d4c0e97504b17db","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_95db1edd31380f793411916d902d0203005bd997e82536b86e8b78802e35700b","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_04ce784a79e43b635300cf128bb2ea9f2c5a4265ede7db558a86c9135c56c595","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_e3d5c1834504dec926598c9a2515a6fd4aa3c36b2b45872ec0676490a8d492bc","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_f175280c968168a4e865c4e0ade89142555d939aaf7eb02ec49cc7f266012b51","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_134681ea30d76ac6d5c80671b9937e06fff299e385a5e7dc6a61978ca7a165e5","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/manipulator","children":[{"id":"ci_9ab99621440bdc1b928d7b706726e0296d0b71796bc1b4e993b03cc118e5360b","title":"M0609","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_78f4fc2baed48ff569995b349fda7555ffdc4ad95366de7db82ac0739b7ddcb4","title":"M1509","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_fde850cac498a3c12d96ba2e4cfc3863e59e5a92920e242aa5695cbc6138dabe","title":"M1013","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_601f7fd690a42593e548fa5952bf81949c43ebf54d01b787d460fe5535fb275b","title":"M0617","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_50bf3d0b4f30ed7e9cbad3bec5d5c7551b727fc9f80f996dd97a59526ddf5c3f","title":"H2017","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_3c2ea049fba302a3f49a63be436463cd1ee36816319feccb88c993c69b994355","title":"H2515","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_35db5c23f41118fac68b2e15081ce0a97b9267427bffe7dfd7fd7f6c8775010e","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_a54d4eb66adf7de0e68496c71233398910532e3e4fea6dfc26b8baae87c082ce","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_87dd37a1569ac9cae40cce8cd55f6436c1a1c94eefde903ae72f103a5159b429","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_00186c0bdd3fe07744f9d05ebd3cc8f4f41ec22f1e58b634235777c2d943b2a1","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_2d2af50140eaf0c4495a9bf714264292a700ee603dcea9a3815c4b97909b1de9","title":"TP-02","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_458e8b41501467ce0965a58b15e62f71e5fa5de951856090df1de99a56ace9fb","title":"Allegato. Guida all'uso della Serie H","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/allegato-guida-all-uso-della-serie-h","children":[]},{"id":"ci_20267713d98214c0cc56a09eb6821dbae774c28f201ef76957e14ebc463fe365","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_12753baecfeffe06fbef5898eaaa9245af0ec35de0d25efcdf37ba22d1aaf53a","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_363bffce32215148b7c3114db5c459db5cbee33034847d7e50d79c2215b7647b","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_db4f6319d30170c9d61526b7e8d48b31f222b8a4435c2fd4ea081e44b4c5e97d","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_f09d782aa86453220ac067ba5bb76f1c9541eaff3d7794a1dc3d79fe23c93b39","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_bb10eb71b58983f8f7b397f63ab80ad1ccf65e0e650d5f7bd62ea85b92e92818","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_acaa3f9430f5b1869deefd5568c74416c0df2917d273bdc3bfe856839e4abdf2","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_34d98748c4f7a53127a8d1f496c7b02d85d92c38ec1268d3dda56b470a0f3c75","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_96d6157521d0e112712487dd1ecbe96d3ff2de49eac68738fc4b4bcddf9b7b23","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_36f8a52bb3c74e2d78fe60cd5594351021a8c69418319d02b6f6add35adbc16a","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_a2afd3b7f7a40aa7009078a4014a94163361e688bb6072de04b9ac6490b15267","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_2d7cf7a9574a92a2421295c399e68090f3d8ef20039cefd88d762445ba2c85be","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_7d8066c7e110dbdbbb2a5c77eb6701ac7d763debd1a17615601266a4b626a62a","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_a0113d43a91b828db5ac154ff34f67e516757b8b177e3a966235d2c6ed41ff94","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_e667dcf02a37c1eb7ab1fe912cd972e7239f28f89e365c7d23631c4b3bb5f49b","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_77b62bd896cfc5a31ca2b9604596c0a31663341ced2637d2d9b4acad1aeed762","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_0ec44ac502dcb2f8e4f8a060e8758ace3531723e14c5d47f82cead7f8d331070","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_4e546bc55e10bdd0f087563cb6a4008982e5613719c00b3d975bee8cb23bb951","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_64224db57820fb30871bf096b2a811a470caf13b396d6b5f90d552629839aa18","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_4a27cf9b9c4c093bbaa58e1e34d4689084c8c71c081163d77b6e9ee8adca08bc","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_68b2f8517b923376cf9d826a1c977cb11b7ccc8bd2f1743d19e6c33304f874c5","title":"Alias 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pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_c0bc16855214ac20c0bfa9521def2bd36a07f76910c24fb627bd9389289ba676","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_0af8d7ef4e8588729afccea0ec7e3a7be5d91ac66e7dd8ff4ddec406ca0459fa","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_4595d3a87b7c1cbdbf6d4ead95b076dd765fbe08803bab4c05f441207fd02c99","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_12d5815230cde3306cc2384dd38df9e08f62a5fae3c3ff1c0f6d1ce60191e559","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_d327b049df5317a648015dccb9f8f13856eff37bc7cdd0617ab163b79576ab5b","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_f48c4bba0a582d456d7e141921f619b48f2df00c584bf6496c95404e3d278e4c","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_ba3a784242946a8dcc92ae9fec5094ceda423f1026f00e0c7dc132dec5f02aca","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_a476684df2d666490eec4ef3f92ad5a161f2100d26fc1e5227a87f73783a30c0","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_d3b7f113cfd18a87fb0145c0cc1568ee19ad8ab88bdd1423414e7ec4cf36e70a","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_3b009430bab25daf2ec5b089960f8fa79c6c1fa90b2cb35d0e0016d29547f933","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_734e5cfaa56994280cc948bbda5d574761789c86c89389b1b6cc237dcb024a43","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_7b9823da88c236fa26f6c8ecde637152a1f30cd3f0840bfbab4bf41513fac42b","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_ee979d908068ea83630f6d73d81b11af774ada56142366bfa9f0a3c793a234d7","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_55db3f1d4441a49d3d92dd29c1ebb24906eb1c059b21b68f2330687f4598c3c9","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_15855888544b458d59148020d86c84fe3a0dfb4923a02fa5388852d36beda0d6","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_ba6dd85c077da32cfa12bce2cfc80e6384fbaa9d662b39f22cea7897595585bf","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_e089ecf9cf614b68034c97f380984af5b5ba39309bc302c9957983230b0ab98f","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_63117e17cf5edff3f5602260340e4c447988c1d67a771a4b1929d0b0e42342cc","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_70797a1c43afbac767a4b943787b7e3c7176a83c00777455029d8dea59e16648","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_59bb2ec1a19b7712f09006f191458aacc1ef3d3a97c81a76774dfa483103c953","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/antisbandamento","children":[]}]},{"id":"ci_e8880190e5e9ac28355b8dbd5debf8a21ed53ac2b60812fbe6942099e2d473fa","title":"Revisione delle impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/revisione-delle-impostazioni-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_08c5543bfe5f28480cf678353013fb7ae6416dfa62dec013f6a6f45ff494b6bd","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_db49b8073b78af1204388b5e56e7bd2c3a616dd2a9e9c63472ceac076522ca97","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_c959953d9291ea83a764160ea7836cfb065cc7d066ef496abe5e8d0e36eccac6","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_e2b1fce14ebedc7bcef2b43fff41629a8c198eef8587664d08bdb92ffed10320","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_1fbdd35f34e9e8754ed2495b1aebed299170292ddb065f1d29700f4ce0297f28","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_a4707094f309874482df89ae868e0e1788c94f5d64c67b6ed92c45e2a9395c3a","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_97fc1c79192e509f6667aa96a4e07b9b324e6ddd73fb5f187ccb8fa1f13cfb55","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_c6a104669d1b7e6cc3f12891f6964342f1bb5ef2ff5299893ad04f5ff1445221","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_cf6ff5143f3d84c4e94b4b0fda80c81082a8c7746d3cf8d68071e09700fd31aa","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_7ad199b9ab8e14d98965e901ceb9b7aa3a5a73702677e4b657abd82c0bb8d3a7","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_2ddb6e905c3564d1adc65877d954a581431639dd5c8214cf5b02c1122ecb0f27","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_5e4733d5e1f970708c47261f8caf410f6db70f06fe0bad7ce8943d8cc185e006","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_48d5c13b3f186bebdd7a23d1ec2930d579ab686c808c3772e114435c850b06fb","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_29e41b763d09f958bfdab741493d984188adc2c834cc81e3724a64ac10b765b2","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_a3bcc03bc235ecbd564caa3826192790c834be56a5446d65cb9de7b585d665d5","title":"(3.2.1-it) Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_32270d866228ba0a43234fcef95c4efac44d6028aacc1e976894b23e1d9564ce","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_2d195b6a3b3f1417cad48232c2614e5e485bb1296b3530442a94fd17e5191f22","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-di-memorizzazione","children":[{"id":"ci_6cd6c0f64f103897147f5195d59169b20a7e24687ee3496932542c34625e3028","title":"Attiva o disattiva i moduli","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/attiva-o-disattiva-i-moduli","children":[]}]},{"id":"ci_203f1acc0a189b94c2d45c332428f0220722e81460bb020aeb786c9fc288417f","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_7b34168918926c91ed2f4b54a58a2d7712eeda112a128e9a05f4e10973bbb6de","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_94c056e2d6671cae0485a761d9189bb1f74ba9ae9aa26a1c33e720141d39c078","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_254cc7ce1f7d46dce6ebcd211e06848826bf2645ad525d5a0b4e9ed318e64ba1","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_21c042d38b12796750c864edd9681e20d57adb89b2f11ce53e6d0c9d5cc33f88","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_c94038d8a1b5e473031b2e9d6e9581f672fcc882c6c5450999b370d1ffa157cb","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_f9ad8a7495643741da9fc1477dff3a6a6c898be8afb140badb35f566d32809a3","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_1438963c2aefbf059c45497f79d4538a32319fb80e0a50cdbf8fd0a4c34e0d63","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_3688b445ca67ca09dba4fb8ede68697a94bbb8d076f7fa770f6ddc1cc7fbe475","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/--","children":[{"id":"ci_4ee682ae1d906c67f8a422451921882d2fb4e0344a3d872830fdc35d9b3f25a0","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_70380c3b59609973e8782f2ad5e6f7195a15240b9ce9657d5d9d6c8330618170","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_72ab323b92f1433b3d546a71cc84cdeadf2180778b097bcf062823d2ba4dc811","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_16804970ea2bc5a4c970c54e251277bed2f2cda400286028a329de137267e8e1","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_7a9d4044bdd9e7c351747665251d3a5003166acfd0f5abd7ef29703e4d91cf3c","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_6e1dd0bb4f9169b57c8b4146e8caec9df72cf78d702db569f0953ca74faec26f","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_719fda8640982e4850825ca990d0f01d5e0a961e5e4de5627b370b6c83c71208","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]}]},{"id":"ci_c3455cc927c756d4c68a352d17956520d1045a0ed70728226994f1fac58374fe","title":"Modulo Jog Plus","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_df989cba2995dae282b4501ef6e0ec627a1a6d66ee0504c0a0906ce04a362b45","title":"Schermata Jog (scatto)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/schermata-jog-scatto","children":[{"id":"ci_8237b905f734ecfd5162599f14eaa88e973f31399c1f434593ece2b974dd0ecb","title":"Eseguire in base al giunto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/eseguire-in-base-al-giunto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_8fb7f3ec83ceae1bacd1437edcba074798d40b99608ea9c36d269de9b1b3da3f","title":"Esecuzione in base alla base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/esecuzione-in-base-alla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6b14b405b6aac120e217af59a6c54ca76cb47761dba52d11bc5c6590f695317f","title":"Esecuzione in base alle coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/esecuzione-in-base-alle-coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_897362841de575496817c105b894b4947a93ed4f0b20618c0d8c09a351a483a0","title":"Esecuzione basata sullo strumento robot","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/esecuzione-basata-sullo-strumento-robot","children":[]}]},{"id":"ci_2ee1c17c1ecbb773b091ef0da409b35b2b212aae9ffe272c06fa1b726ab94a66","title":"Sposta schermo","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/sposta-schermo","children":[{"id":"ci_723a81a54855d110ac1f9151a879e9e6ebf508d7f2b6aca82b9fad8d0cdf9582","title":"Impostazione dell'angolo da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-dell-angolo-da-spostare","children":[]},{"id":"ci_1e40122ed6b39618779d114bc34c2ae8fea0f2d7097b61c73190489fb8c91fd9","title":"Impostazione delle coordinate di riferimento di base da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-delle-coordinate-di-riferimento-di-ba","children":[]},{"id":"ci_345f4eb3bf824dfe9c62165dd294a2533c27331fc61bb4267e18ba7972688538","title":"Impostazione coordinate mondiali coordinate di riferimento da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-coordinate-mondiali-coordinate-di-rif","children":[]},{"id":"ci_0911ff367c411b43d79a2a5886d459554874ce4184bfb4e24f9238a79abff31a","title":"Impostazione delle coordinate da spostare in base allo strumento","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/impostazione-delle-coordinate-da-spostare-in-base-","children":[]}]},{"id":"ci_ec5b53ab72446289b5a8ca0fcd22429ee125c67c1b1d8dda54c5d11dfd30422a","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/allinea-pannello","children":[]}]},{"id":"ci_62ddd63351b08e369a7ec7f85d6460969d34a82f8688172be29194aa5c8f8d07","title":"Appendice, ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.2.1/1-m-h-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]