[{"id":"ci_b06e18df3489033962fb19efdfd57342c73edf3522b7b6731f2996657dd7bde8","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_9f6b1bfa5b2f62a86bf99de5f9d782b0d6687a2f7fec6cb9419b857b2091ff56","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_c269044b3736adf62f9547d60c62eca33b434895681935b5e86fa500b452d7bd","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_4c9aee90f296970eef0aebd3399fd3ae472cc0378faf94db51a7f26720d6914a","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_54d87444e54b9691cb6a357b13d941d37060e3b5b21329f28dd3a7eb5f2fb8a7","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_91ae958ae9bd21f459233a866f9aab6c05d577404b41b15bf82d7cb1895be635","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_31d3675c56e65d06528197bdb84e1b4ec7fecdd1476262d7978ba576185f36b8","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_1bb9d7493e1d7bb822c35b3e973a3717a7b88c7c3bc2c9781d755c3f85429b81","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_7e8e8a8a86af5fee9997286c068a66ebf1af31b9ba931df692b52e73c9f0efd3","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_63808aed4de6e25bdf8d1ed45bbae716fa40f561e193a775debf453067ccb975","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_8c017da924dc9cedd180d416eb2f4aa3da1d28ad350a684df37fcf65832812ba","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_5df8c580966d1593e6fe7fd2a032d49f3b792452627c06a983f767eace956614","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_48503f19c923f5c3450c59f68393c87b6f3b07179267094a0e26e061c29ec198","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_6662bdf3eaeed32a99ec5812c843111011250ff35ef36e4efb57dfb563175884","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_137f219f4e6011139675f2af89091eeb0b682bbae0cfd3f0adb4924a4f185af1","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_5737a0080ecd82a82a77f63707c3be7d83a29d98903b9b0294930f65142754bf","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_30c60feffa5f03867e1a2562b1f669aa890b14c0e618b04d4a9255190a34dc90","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_f9ad2acc3c2ce081a407de4463d4f5f355b56383e3b436b9572eba34f11381f4","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_257f8d67435523c21b52a5b6fa7b3a273bb59fc0b6d55d8d0c84b35ea259394b","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_f4605357d4373c98bf0187db793733a9efe13af2f4c78ecb59cdff7162353b8a","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_3a72ea3a29337318b294efaafa6480893c93d43c70df474b31c4f4621e891bb9","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_0821ef04a62cb17c17290ce47243a11f6c2380bc9fe3c72e6f637e33fd8c4985","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_0a16f489c4a40ace377e8f52ee10c61e9231ad11d9f87bf9e844fdebb833fa3c","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_e3e9bd12650e378a25c045dc808032d9e614c9799e5cf5b4714cd4b37eaea444","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_aab3ecc545f25c96ca6a289e0464e73f2805992f26d51d9aa6fddb05c31eed1f","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_71874b36c3923329f9ae6002a0590f64ef55d372f6fbc1910fb97fe3aa4dc56a","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_ebdef8e4901aed2628dbfcbe7df4f06379056f90216d1f23d3ad3fe784642119","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_24bd7a7441e790698a161f8a2246955f74d369c3f3d6cc811bd269511bb2ba27","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_c39f645ccb702da3d1507df81c5d07bbc53b60cf043218c784399f4154b30f49","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_40739227f1588a9d934f8d6bd646fdad67a24dc68f7609ea08fdb9bfb1c6dc13","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_fac0581211ec38484cc5cead3ab010b215789124cae6b6747e3d752bb8791cc1","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_c83bb986e1cc2eb81c4b45ab1d0263c1cbbdd17b77242f4fba87e8e9d19ae0b9","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_d551b8ad5e5be14b29c3dca6d34ff3f8a063ded9c1bcc3541fc9e939787e7cfc","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_bb2c7efed690748021e96b504dd799779a7222963682ec46d41edc8006e6d0a0","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_5dd0f45559c727d034d0a7113220add5416db240373ba9ee931c65af067710c9","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_0a42e03caefc14507236e47ae013d021af637f1a55223eff0f9511952c63f8b2","title":"A0509(S) Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_bcdfac61a1c8a55e0edbb902035f2b2724c578311084c7cb4970889da5c81a1c","title":"A0509(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_c90ae205770d4effd58794dde7b0da29ed740dc622d1970b067126bbaee3a187","title":"A0509(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]},{"id":"ci_cd4c9b99d117335a97a1dcb6b26a2f3de2c69f4eb2b4f8b937c3cafd70a2178f","title":"A0912(S) Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_120f7f91cc54a1e4ed2147dbf810dbeeabc31f2ee2ea91fee131470379596398","title":"A0912(S) Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_718e9408b2f19405899c34cf5054e5241292e5a7f1d9ae63a38f94d0e1bd6d5d","title":"A0912(S) Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_53860415dc4012aa54455c75a36a32cb9842b03f76331fd242d5f0775a92643b","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_25def47440dce642d80e942ec731ea40829c82dafd9ec9fcdeba0c54cff351e5","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_cfa63ff7ee84e56e440eaeb39966b21ee58a225db15eac887f9f9543ac27d4bd","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_fd03ba43682a511523ab440f886e9209272034c3078a835bd821c2e4645e6df4","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_957f2ad0933558fae9df9e2a8a9a44a476182f713ca1dbfd3b7b48cbc9372125","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_69f53a8d6d08332e846bb046f0d38cc5fbe331b5f9401e182778085cbf311889","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_6f010d4dff381f484f91bfd79d71e4db902daa44a41ee8c6dc1612b5b5d8e26e","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_d49f0014d90e6fdb3ed1d1052384f43f7dd2448b666b3c72f5d1e48c588e3f12","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_9962e671b9653f595068e7aa1c39ee8994e51a3ca1c3ebc6d4d9541ea0caedfc","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_bd5f937e0b8722398c134a96b4f14801fd124c0853da6e6879c8c3e7441e0405","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_8950c3f2bfd6b9d6581c5099a3cf033803836b9b728b5c349342d7f406d725a2","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_dbeb8cc2b9093da95f6d40488a49067e381584b33260442f9fd7389668c0284c","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_303120d41525d3e268ac94fe364c2c9a3f99041e83a76cc31c56683e7f00d01d","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_95aae6e4febc2c2c7b3c8b96215746dfc26069fc003607b1247bd12682c306bd","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_22fba799fae79e02243df8faaa74b8c4fa258797b57d52f672add6a8d101ab9a","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_21a52c996986b5235ade79610efb1af40c06bf65dd0dcd0a0f83bed16d344e6b","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_e928599bc20eafdd56df2c5c2ee76e67c535404595bec416e128794c0d643267","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_0a01b0731403cb0011a387fdf972efbe04a493485ec4bf942f9d7c89e1b5de66","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_9dde5e39c5dd49e99d25c389eabac3007e134f2f4f2f49be3d4de25ae2a011e8","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_ee36374b3a3bf8cec55c77f7a6ee211b6c32af2861f24b0a01b029025a8f8c24","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_e8e902de5021307b2b6a15fe4140826b9f3492d5a88242ee5ba17af9c28b14fd","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_a11094785c0abdde6ece2331fb39d50d30d3ff09d4d5e4d2178ac8c85c74d105","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_b4d7ba4b440e7e4acdb655c1025d237fdc9afe6e1b9b3b1aa3adc3361ea4805a","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_adf42dc69d3a3bde512391e2da5b4cb4ef069442464311a93c0cf68344f061e5","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_df1b98b0e2bf0bf300a33d46dff7e064d82f84a8b3e9180b3f3683f72b335c0e","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_76c4b7a0d90ed6565c0c48b642a9e80c6a879e11127a2d9b1f40363cb7fbe08f","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_44af67ad61f74d88ea6dffc63e19fe26f1dfec2b7ccb340bc5b22b1358b2c567","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_daa398e2b5c36662dfe3058bb06349520effbdd1eba845e72408550f747b1f4a","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_5aa0c89055eed421995da32bfe8cb05429eb534204c586dabbe65ab62dd8b308","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_826ead1ec95c384d84df3fcfdd2d5f11645c2187b263ce0a41b2c059fb50ca81","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_ec38f57e7c9965d4d0abf48963125343721d20167950ca33c5d857a0360799cf","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_7730ed3bb8a76e3c8586357e6a36eed156625ec6c7353202a717c88cb92caa17","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/installazione","children":[{"id":"ci_2731570da66bcc2b207aa61e5662b17033614955ca80cfe47ccfbba9f2581d1a","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_2168ad9eb879f8a61df25a137111e62107e0b5ec0537fc30564440a00b094b71","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_4de5c69990b6bf58b2b9e0cd09edf0c8530efbd3416c151f066502a432bb259a","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_df0f38b23d9bc9ba5e6ea9b24c14bd0ee7cf6edbd2e47fa11a67de3d1deaf172","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_fb1c3ebea9e47589ccdbd0e778c7b4be0e5dbb254de8ab980fc11d8deee0f7f2","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b2a5b31622a0220fe67150c78a610b2d0a6691b1c3da4a1aaf02d1e04add63e9","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_e4150d1d954054f202c918843d7deb63b550ffa968780c90e34e1dace7673285","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_43b888dfcacf439b7550745ac8446a7041f24df6fc2ae5ead4445f21d51476f2","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_cc7e2670fd8de7f13c94fed967d5621bfd976ff54dbb0db596a6bd27525f8a83","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_74f686a7fd270bbb61f92ec29eb2bdb1f4e51caac321636acbc629774419988c","title":"Collegare il controller al teach pendant","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegare-il-controller-al-teach-pendant","children":[]},{"id":"ci_8e4d7d3dd81374838b24406caec9461aa1783fa74884b4afd21af9ebc7840a2f","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_60c7e2d5c3a6fa94313260640cf580d7d18c6658c57e4bd08108bf87f4b1d582","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_1b37ae771b5778b9d67b2fceb1656feb2d09685ca9165ad8af477ff2a2cc7ed6","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_d6292aacb292ee01262d22b254e486e59ff1ea536d7dc42ee5dd5a6ddaee7a94","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_28a7db4123c67d93665ed15e5231bb9b6ac7795585b576d1da483b5a92ced888","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_7441377bdaebaac4317ff121d79a665f20ad9aff567d7b61f2a23fb079b467f9","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_b5f06a7078b27e5c626878dffd2b82d52bf66bf83bb1ab6e39945b6d0edb09de","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]}]},{"id":"ci_f68824f03b01f158484e106260626635c7cc12020d49863f96da45888736a8b6","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_b8a907d46e83c10aed248644390d897bc20b439d08eb386088a8c813d955c6bb","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_f4960c426f7e2ac12afc1bf7878a2319de9359547a2ebd461663984b1b4b9548","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_efc4f1894a512ad44e57fef2cf79ea3e10a8d62c18747f190e4d0a58b33a643d","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_d8a9ba18f6093d075bb9ccab3e6ebf6709680deefc785a8d79bc5de562bfff20","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_b11ab17f395656e04d3f550b0e4d29f296b5247d0cfc4e9c16da0dee10850676","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_118c733cd817146cc0fed8bc68fc3dae5a26d7f709a9420e1b76549b30a59c06","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_1e4fac4dd7a669ed9d0f4112924bdcd66d7110874ddfcee6442bddbfa400524c","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_795f25ab55f80d0521b4533ac6c6bef08e09647835ca189ffeb83b81d2382879","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_402765882cb2bc52e04f1d56c388a3f5bde2fa5fb6f2b250da47aa652fc23ff6","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_42ca18861371681ae50c0b8bbf165d3be163a523f69fba07a27242288d2b0c95","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_058c4e2070a31cb0709fc6dc15a0c5d6c87e05b77cdd98c5b07a2b8b0eb76527","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_b1926ef1121ffcf664159949e45401f2292d2d314521086a5fea73a30a112eff","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_42268bcde22752277cd98fa49942e48f1770b1e81fdb8cd4a7d540a69d813a71","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_223b29013d3fd28bfa53ac5a9108fa47f642aa26d5ac21b7f40a8e8bad4529b1","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_6228450d50648e7c39bbf45b51b5f3e1dd1de12e3ca776d65b3ac8fda493ec15","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/trasporto","children":[{"id":"ci_803635f22b8b3f46c51acfd4a2559cef7ec7ef32f1210cb192e1194a9b73ee9c","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_ccfbd42229a59e8e2162f48cfe41327c4fc11bee55e3474c42855d3bc8b0c959","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_c981cc47adb1821e9807c5e7679ee102c57b28f080d71d98cdfb3ad39ca59d8e","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_4580c283cfe37865d5164ed0eb4a307ca01544436141f6773947e15c88a519ed","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_bcdac66743aeaa36a46823143387c29148a75302f79c6eb81cc84ac4514c1be6","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_b543f3bd80638ffb9d69ed347d3652084d8e386374fbfe4f7de16034ff23ea7f","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_bbe32aa3130f1dba62483d4ba65610ce7b2ee73576d1b8c6ca726d02b824a629","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_a7f75c30c2af926c405c39c88f3442ca519ed46c83e3c1d60c6aeccc4fe2537b","title":"A0509(S)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_952e421bbf27698e7025df18bad2220abd5781e0d617c9190e73335832c086ea","title":"A0912(S)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_e2eaf119434bf5f6893a81a101056d01fea3c9472dcbf91f154e3d67f6813d7e","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_a2d6e33a76576f47d5beb48687a0082f55386db3a23c8650f908a255974c9abb","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_96cc724eccdb487f82727fe99fffb0b4618a12a132576f208cd916008b6d9638","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_54cb7da764025fcdb4dbb0d13310402e1b2d169fab828291452be7c47029916a","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_b6b0ac89eb66ba79fb4e6964a04b8c71bef018cd588d8b4dfb8456644553df4b","title":"TP-02","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_92d87458b862fa8725ddf8166c8ae4a01b828c979669429b19c037a31ca4f471","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_933adefbf902319e72d88c7c3ec3feb8db4a23b279733e40cf21cf4d64133dd5","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_bb428bf6ea3ac7e33faa066c9a2a77ce545247fc310ca64f601d154a16f84b04","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_41cbb145ccd011fa51eb66b51d00fe91e47485c2c85d8420b6e4b0543f9a0074","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_d6390e122614cb7ec6a56c029132bff8b5ed1478c34312cbf08a7438cf674fea","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_59095b70fcf03dc1d6465658addc71a7c23815e3e9257b71200c922014ea6471","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_86947c51ed8e3d67888217cd0bd1a58512d8f8d04b19ea350056090a05e07ab7","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_76a14512c2b1717c0807240af54293a03781568e9b2132a8a1a1dfa66e72c87c","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_aa08ed1c14ac01a6d59605f8a851e1d9f43ff19a1edb612ce223eb4ff73791fa","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_08c1169e57d5436748f80ea2e4ccc0fac4b6729e37d3ceb24084ce4fce6aaef4","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_deff8edf5e90dc16345efde22da77f517d3a6ce5f477cb3b4504bffa7f8ae17c","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_b0dbd01dd3176c0a90007b6b69cc48589bf3833b1d3759ce2067f0b3ee27c8e6","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_2197c28b2c8cff658aeef9be2d6c9469c39f0b7a04e5542672c2af407326396c","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_12fd4c39c94ad32ba003083d51295ee7ecb35f72740bd236ed6e2201a0a6ac82","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_aa00ce5b090ba50ba1e7844cd2c3d7081c115c1c3a76cc3db41c98f53bc027cb","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_531893de54456977fd084a84c3793109c638ba5ed9c2cc1cd088c20dad7dec68","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_3a12c6a76b9c0f796d832fba540b0570ad1a1de51ef251587907b6a1d1a534d1","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_ebc24ed2ac3621ab848f853579dbbe824233d61fd9c6b4733e2b03fa264d80c0","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_1d205d4c343e81c906f184f0cf31cbd101c66f771e41cb79bde2e16945a43a09","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_50745bb8ee5a97f84ecc205e0b034b0107548163ffa626d156481d33a622c965","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_15f6fff85f5dcd215343543d3345e8b7d23d95d9478d7b2b9b5124b6ce75971e","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_a3b20923f9c10c3b020e0e4469688ad216fbc46429c6dc45944ee22d6745cf07","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_1123ff20cef60cc871ee1a1f341e7605e5e7935be9c61d90f2c3f0fbb6e5d710","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/montare","children":[]},{"id":"ci_aea886ef9a42f257b39c52a849faf00f89e7ab2dc77efb27fab4b273815e3e86","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_e21561388ced967c928e2482fdb13f8a95a16768b828ace8ba93364ffb264280","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_42c800c6c29c2290ce6c88587f1dd20c63025658ff4ed7aa92c328169be09629","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_70be3162490849044dcdcaa713cae3c1d56f717bdaec02e5d41481fb11c689d0","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_7c035f7b7965c71ea9d1d7ed8a1874e09a37426ccd88d623a67843edbf40a1d0","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_412a19f637d6e87f9738cd6dfe9d52d7569815b3006c2ee5fd3393c7743f6be7","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_212e696b5b237bad8e7650ae5838e13e1cb44b0f22f247c2168b56050f00e43c","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_efa8e6783ecc53f7c9ef4deee7a8cea5d92cd42503048299cc4182b5a0084861","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_740f632fbcf6f547e5948d0523d5a1b17c1b3e84b848bca808470e22f561fa52","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_2d01d4da81dcde01df3f458bb7f91423144a6e61228d5976259e1bfea0558321","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_fdc0151920ac2685260cadc7442374671e2933e907b4245bd18a62bc94525495","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_f39d789efe11ea9d8d65046489cb13497af92ef69a0803e4ac69ff7cd67602c9","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_e46ee7167810e4202410680fc3cabce7cf34248544994ffcc217cf26a4484ef2","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_684066965c94862504a929e8acd26d413869235f9c2bdd112204b512ed343ac5","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_e8813785c04ac2aad39a8f6eac22908e3d96912c8d77a3019000d4c72794c241","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_811f51c81cfb701385e1c57eafc2bef59b3594bb5d6df750338bee1637c1c3d9","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_df885d052964c91c03f8057a0932864af001109f4946d6ceebf783304e39d349","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_ba9cfab885b7b4ea1bda035fc6ef1ee4ebcb96acc8c849b58333cdea11fb0ed1","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_2da9e449ea93a3004394dc369623ed725e106525a2ff45bc15e004a27f177baa","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_c2576d1fd9ed8378b74be32d5b47529fafdd60efc27842011c20d015a3794237","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_6d580ab1aa4f74764d18cb554c64df786336fa10122a611e0fb47c1a68f87b75","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_c7a2eb9569b7389d18110b19ff6ac0654456d3df80cb8d9e127e11eb69de7d49","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_83f7600bd1f8143a29a462195069e1bf3b13255d5b4e6d27b32557a2bbcdf60d","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_e763a78c91e6f0a946ca1b925d1bc4aff32a706d0d3bb2c134f4e1a891785046","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/antisbandamento","children":[]}]}]},{"id":"ci_5157b44aab853312745ab5d585378b3af5d23df7b311f250a7e45caadf5be15f","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_af97ce70b155beb9a19c2adfbfd1615b1a5b10ddda6593058a578452910338b4","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_fecbf2384d1884c078236749494260a0d7e246cbe7ac598729f5bb69f59b3e85","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_71b15603e5df68ed8a2dce01dff8a9bc5b3059e2afccaa2cc4b6d21afaf23daf","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_f6f9d3f49baa96ebd74066320ed6c1f467fdb6a367f12c29b46c877c41394215","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_408d7c394015f3af4ad4f4fcf91ded2045e7b20daf3d7d11817838757dfcc3b4","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_8250f70413c2f936a67e8ed74671636ef6a6400d721827aa49728e522cc8ee7a","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_c92bee7412e4d5ad1402873926b6c5f6627ec54b8f7e18190bec97de09fac164","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_ad2dbdba9159e5b6bcbf67146aa60135e55ea922d379c09d4a960919de2996ae","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_5738ad7eea0ddea8d09145878eed9bd8487e7f1a7d112986831c02c1234b6a2a","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_e483811f12f07a825f09d98d36773980b4d19656427ede3c92c1fc622684a722","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_741e8156077d7b80d20c1a2a8d746bfb6e829ba0cf7bc40cbd342cee7161ddf8","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_ba36e55047c8a8d32504393940aca3b07466d11353fa0f73ae54380c9271a3a4","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_fb7aee762ff8c858c326c97c141be767195f7b76b6a485bd1b4843c31acdd507","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_5a9f2bea3aab562151e0ee9c3b693e574d447f097581bdc48cf8c7cf5d87cc78","title":"Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_1f332db84a5ebaf46b236430d0f68d348f140107bca7d2902a1440cb9aed1f40","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_93d02e34b0c1d5a20afa53a9d2d936ba34ace23da96815d6cdf7a5c0600cce5c","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-di-memorizzazione","children":[]},{"id":"ci_d2c2172cbd079b12fab5e0a87d689a38c29f070faa1b650a8f7ee31060c55785","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_83ea7c9eafa7afd819060cd37f7c9db816cc0559ea3ac853660e4db1850f72a1","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_55faa4fb266441a64e0b804c2ab8a4d39d3cdcd34ebcdee6901d55eabe01f91c","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_4800ae9d26d3f8ad13792f50df3114a09f2bdf9a53404899303a7aefb7bc3258","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_8d9066f4bfba3644b313cad819e442bdf5eae9ea926ef6789840c33a9e5732c2","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_f01faef202cdc329540329e1d17b5cf89287d22722ef5f03b96077f6d72e99f6","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_4b0d7765d0078a07e35cd83918328d2afd9137e40d5b45dbd96e03fd1083a7cd","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_c6ed39ffb979f39ad02508e1586bf0d8ef3334bd155010967690a3caa39730ae","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]},{"id":"ci_1121493f5dc7cc2bca64e7e89710e1cf48e0d25e6ded215ba76c4beee8036940","title":"Calibrazione attrito","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/calibrazione-attrito","children":[]}]},{"id":"ci_ec04fe55c783a2b1bc73130490ba0a01ed067a5f53496de45e89edb70fbadf69","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/--","children":[{"id":"ci_18d153fe06fa11f0ba86b20b5092edfec4714ffb8f2a3566d2c664bfe36f4c33","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_7390665d1306a736c2c68b86afbf9c1b8c900f581fadb1461e5e0ceeed3ebe4c","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_12a2bc9354c779393e4a6e623f92f1241d981d66e8a876a7177302d638f38e8e","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_c90a2e0c95783dab12e2aa4563f35a394d8935189b16f9fbef04940976ff064f","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_e58df895a66a839d5c71afb0af7ec6559888f40c847869a6615b4e4c2615063b","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_ac667438c03749562e1b71d06abbf3aac3e754f0a52df37d1a39ccc268dfec77","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_c670fe78863d74128ea588fde1b30e4b587259816264cd0b69c98d7cc02a4ce6","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]}]},{"id":"ci_cd7d839a6344338307c455e04e614176a38148cab2eba87356f0facddae5310d","title":"Modulo Jog 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(consigliato)","path":"/it/user-manual/3.2.0/2-a-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]