PARTE 2. Avvio del robot
Dall'avvio del robot, l'utente può apprendere il processo complessivo dall'installazione del robot al funzionamento del robot. Installare il robot attenendosi alle 4 fasi seguenti e creare un programma di attività da eseguire:
- Punto 1. Installazione del robot : Installare il robot e collegare il controller e il teach pendant.
- Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O. : Installare l'attrezzo e verificare il segnale i/O.
Mappa del percorso
La mappa di avanzamento elenca il processo dall'installazione del robot Doosan Robotics al funzionamento effettivo in ordine sequenziale. Fare riferimento a ciascun elemento guida per iniziare a utilizzare il robot.
Fase 1. Installazione del robot
| Classificazione | Lavoro | Lavoro obbligatorio | Difficoltà | Tempo (minuti) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installazione del robot | Rimuovere l'imballaggio |  | FACILE | 3 |
| Collegare il cavo al controller | | FACILE | 1 | ||
| Fissare la base del robot | | FACILE | 3 | ||
| Collegare il controller al robot | | FACILE | 1 | ||
| Collegare l'alimentazione al controller | | FACILE | 1 | ||
| Centralina posizione | | FACILE | 1 | ||
| 2 | Avviamento iniziale | Centralina di accensione | | FACILE | 3 |
| Disinserire il pulsante di arresto di emergenza | | FACILE | 1 | ||
| Disinnestare la posa della confezione | | FACILE | 3 | ||
| Servomeccanismo spento | | FACILE | 1 |
Passaggio 2. Installazione dell'attrezzo e test i/O.
| Classificazione | Lavoro | Lavoro obbligatorio | Difficoltà | Tempo (minuti) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installazione dell'attrezzo | Montare l'attrezzo | | FACILE | 5 |
| 2 | Test i/O. | Spegnere il sistema | | FACILE | 1 |
| Collegare i fili | | NORMALE | 10 | ||
| Accendere il sistema | | FACILE | 1 | ||
| Controllare la centralina e i/o della flangia | | NORMALE | 10 |