[{"id":"ci_22b4aff472cbe42e97d65133ed73d15b88d99c05fca3f865dc32dbdfb8c57725","title":"PARTE 1. Manuale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parte-1-manuale-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_b68776053189a66797b303347361caf645ed3942b6d0269d9753bd272b4043c3","title":"Convenzioni utilizzate nel manuale","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/convenzioni-utilizzate-nel-manuale","children":[]},{"id":"ci_c7666d2a10f1a5e9d8c435d568c7431f582594158d907ee2c7107056b5735524","title":"Simboli di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/simboli-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_ec908af48ba82e55a04b80add11199ceacf24cb621ab6bb96e42d4a24db448f5","title":"Istruzioni generali","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/istruzioni-generali","children":[]},{"id":"ci_21539a99d01756b4fc56f2d77d07c96a8da3e94e4ff25b71a7b147ce8bd1b0ec","title":"Precauzioni per l'uso","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/precauzioni-per-l-uso","children":[]},{"id":"ci_43fd813d4d4af156a48662fca297fe9440cf434a721f05214dce1d24966f227a","title":"Utilizzo del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/utilizzo-del-prodotto","children":[]},{"id":"ci_105957a0ca28eafbc07715ba4c72d2a0729ce36eb2b9c0186b9081517a7f7d97","title":"Valutazione dei rischi","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/valutazione-dei-rischi","children":[]},{"id":"ci_f497420a1be3482ea2be14098a7248c5fe3c11ff5b3e63c7e665e436c0cfc1ba","title":"Rischi potenziali","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/rischi-potenziali","children":[]},{"id":"ci_6e7c03e44eed9196b7465e6b2226a7f90583d152d28410cec0a8274aecc2de45","title":"Modalità e Stato del Robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modalita-e-stato-del-robot","children":[{"id":"ci_edf118ffe6053d2e2c002077392ca9d6f388e41df9b7618c0a2ccc7ebcafcc72","title":"Modalità manuale","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modalita-manuale","children":[]},{"id":"ci_d1d38d445622b38ad870c7e77d7ed57c033399028c8bfaf464b656a11757ed17","title":"Modalità automatica","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modalita-automatica","children":[]},{"id":"ci_b960c5b6494ea2d17d2f10fcece8907f0ed967f031c7aac022903edbeb1b80b7","title":"Altre modalità","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/altre-modalita","children":[]},{"id":"ci_b30df19cf2ce0bca6c109fd29a4edd6d7c425912e14b641aba59722dd3bfd5e0","title":"Colore LED di stato e flangia per ciascuna modalità","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/colore-led-di-stato-e-flangia-per-ciascuna-modalit","children":[]}]},{"id":"ci_75b2d8df21723a396b5313815d8f12a513bf3ef4c771044df0a82b36848b4a37","title":"Garanzia sul prodotto e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/garanzia-sul-prodotto-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_1efacaac4f1366d74ce111cd571205ed98bb027b2e6465c38d1a345857068db3","title":"Funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_7e31ac06ab1ef46bdb9d312144e26c26e5c3e2d22a011e4e4dfa85ee317de85b","title":"Sottofunzione di arresto con classificazione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/sottofunzione-di-arresto-con-classificazione-di-si","children":[]},{"id":"ci_ceedea62dd02bb2bba495e7d9355cf1186c7d40ccb04e0663cb8c37d54804d60","title":"Funzione di arresto con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/funzione-di-arresto-con-valore-nominale-di-sicurez","children":[{"id":"ci_e68935a2628cb6361a2302045369e0552dfe006c63061f5eb9ce919c890838d2","title":"Arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_5dc518747718c15594ab964072e097fe39ac09795cf840f0066272b976d6c792","title":"Arresto di protezione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/arresto-di-protezione","children":[]}]},{"id":"ci_ddce7791bf6e7664981b29d086dde52c56d7708e265cdc2fa6dd25bb350300e5","title":"Funzione di monitoraggio dei valori nominali di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/funzione-di-monitoraggio-dei-valori-nominali-di-si","children":[]},{"id":"ci_4cc8b4ad8d3d58a18acae4e96c9d3d6172b13d15dd2b9d33eecdb562f6c7596b","title":"I/o con valore nominale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-con-valore-nominale-di-sicurezza","children":[]}]},{"id":"ci_d2ebaec8c1bd8d6a6a6b0f529418793b408bfbbd3d7ad0fe7f118d365153a41c","title":"Impostazioni della funzione di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazioni-della-funzione-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_6ff84c0267eff9a0454122dc53087d8453479ff285d2f7f73e418a8847c33eff","title":"Limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limiti-del-robot","children":[]},{"id":"ci_38d74d134a1131540c4a91e1de1efdc8522efe9064e5fbb67da4ec5baf485253","title":"I/o segnale di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-segnale-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_d8cdc2375101b56b55c47eef9a7428439ac714cde0b2bc8229e5a2c3e3f0a8e7","title":"Modalità di arresto di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_13efbd9072b5bdd3523bc3303fbe5e4fa881d390d693e8d63601a81b9b157487","title":"Nudge Setting (Impostazione nudge)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/nudge-setting-impostazione-nudge","children":[]},{"id":"ci_fad23abc9e48e614eeda7d5e83d19efa646c0ef21dcfcd82c57153a82416ec44","title":"Limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_db5eb20781695ebd8d54e0db4f5bc7dc60ade8e7c1a0f2012105a1cd30ccf387","title":"Zona","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_ee0ce5f2c00b6ab9ee611df34f8e629ca41f4ba4d5a9574a309bae0452208a8d","title":"Altre misure di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/altre-misure-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_a92c007c040438d51b2fc685e2abcacb0fde1c52a121e41e6556b08b1e207587","title":"Validità e responsabilità","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/validita-e-responsabilita","children":[]},{"id":"ci_3dc9498f651afcaa90c996e191a91ae298b4e38d755ea72e3a88898494270b2c","title":"Disclaimer","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/disclaimer","children":[]},{"id":"ci_017ab2f15ac2db78a80da6b574fe6dcbb6826bc46ae11ed395896c2136204bea","title":"Distanza d'arresto e Tempo d'arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/distanza-d-arresto-e-tempo-d-arresto","children":[{"id":"ci_7be1573f6eab975fb0747590408cc516ea95e07fc6681efc9ef59a8541068253","title":"Metodi e condizioni di misurazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/metodi-e-condizioni-di-misurazione","children":[{"id":"ci_5b32e30d7bb12f1fb77d036bbc199c7accfd5ace44ea29c3d4b3e1efbe1586ce","title":"Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/categoria-di-arresto","children":[]},{"id":"ci_1610c9132f166b39a33b9182c232e4e6ff7bbbdd045c80e2a5b37093e19df2f6","title":"Posizioni e condizioni di misura","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/posizioni-e-condizioni-di-misura","children":[]}]},{"id":"ci_b580cf011939248a64080488b8d27a208626191cc23fa0fa84e4080fc2f73a79","title":"M1013 Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1013-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_d25d55d7c6898c988de3ea7c44f86b7c9c9e2fb7ac5ddd13fde3fa74df1a492d","title":"M1013 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1013-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_bda5ffc703a56bf26c05f8e5d967f01c6ddabcfbc2a00a416ef8198bf307fe00","title":"M1013 Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1013-categoria-di-arresto-0","children":[]}]},{"id":"ci_da071951e03b85025277e76f05fecd8459500b0f1bae7cffed6bc7bdee772c2c","title":"M0609 Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0609-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_1325a97ac753eacdeb16856e072c4eeca632b0f470b7f6c975a26b2fd5808121","title":"M0609 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0609-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_1b0028fb34ecb551d8ac4c2dfc587a82a42242ac24c308da495a24a4293bc5d0","title":"M0609 Categoria 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1","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2017-categoria-di-arresto-1","children":[]}]},{"id":"ci_4ec2e4a0133f3e98c248e7f3395e88cc16869404572b0c05216d5e2bf5be9b6b","title":"H2515 Categoria di arresto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2515-categoria-di-arresto","children":[{"id":"ci_2c26e19fafeceb36700c5f31e466234212e67a75aef56302b806946caed623b5","title":"H2515 Categoria di arresto 1","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2515-categoria-di-arresto-1","children":[]},{"id":"ci_ed34439a59cb8da227f5c6dacda956aff69d9e53e1b40f071e07da1655e077a9","title":"H2515 Categoria di arresto 0","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2515-categoria-di-arresto-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_48dc169023741d73c7b2538767e7de38f4ab458fe79b13ae5fdfca477046ac08","title":"Gamma valori di soglia superiore/inferiore e valori di default dei parametri di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/gamma-valori-di-soglia-superiore-inferiore-e-valor","children":[]}]},{"id":"ci_a4724c8528558ed6fc129cfbecc0e9c4f8149e5d16b4e6e357eed0cb96bfcc1c","title":"PARTE 2. Avvio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parte-2-avvio-del-robot","children":[{"id":"ci_3c3e0bda66e4b0940aa9b5b5ae90d143ed897a5194962fc96dab89f91a4c9fd7","title":"Punto 1. Installazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/punto-1-installazione-del-robot","children":[{"id":"ci_889e22f20c64c3c0ac6e79df43652955fc7ce9c4a80e76b843b9f15aa109fbca","title":"Rimuovere l'imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/rimuovere-l-imballaggio","children":[]},{"id":"ci_ccd5c01ba28cb285371edf99f26e2eb3f66b363810fbc1a32ace44bb0b304ec7","title":"Collegare il cavo al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegare-il-cavo-al-controller","children":[]},{"id":"ci_66f5bd3a5175cb6a6be8cb0d19582f667016fc5ffba777164843865dcad78829","title":"Fissare la base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/fissare-la-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_f37214dde5d6b5cc544527065f5a10923fa46285180ef56d561e42fab35f36ac","title":"Collegare il controller al robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegare-il-controller-al-robot","children":[]},{"id":"ci_62eb44668ca2e5ccfbd867a2779c4001ec1597c12e3a06a9a2e5d4e7290e460b","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegare-l-alimentazione-al-controller","children":[]},{"id":"ci_5788c7a378a8b198372c661735dac30f466ba94695fd3914418c11da57dc469b","title":"Centralina di posizione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/centralina-di-posizione","children":[]},{"id":"ci_d5ad14fd165b1b0306e1eff9d55c5943c0d43b17df32021fc2ba35aec5fdd856","title":"Centralina di accensione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/centralina-di-accensione","children":[]},{"id":"ci_9f2e38180950c4d6779c68cb0267884f92adf37c527072cfcd50c1b1503aee85","title":"Disinserire il pulsante di arresto di emergenza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/disinserire-il-pulsante-di-arresto-di-emergenza","children":[]},{"id":"ci_fddfb4b044676fa6ca67de7dc19f0854d1ae770570a3d9ba0bfa0fc784a9d35c","title":"Disinnestare la posa della confezione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/disinnestare-la-posa-della-confezione","children":[]},{"id":"ci_cf83b3906a92cc58907833f481765eda3eab2eab69cfb3a1e8e35a644444ec6f","title":"Servomeccanismo spento","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/servomeccanismo-spento","children":[]}]},{"id":"ci_5cd160c43ed67a62286ad79d33a4e39749979ec4435754b5d22a88826fa4b745","title":"Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/punto-2-installazione-degli-strumenti-e-test-i-o","children":[{"id":"ci_655935a77a8afd040ff609f9f6afcc5ee65a937e33ae92dbaf1416bbc31d62a5","title":"Installare l'attrezzo","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/installare-l-attrezzo","children":[]},{"id":"ci_3775cbd3e9f38d8fd3ab6034484d53d5c820c7e1feb553130cd580d717c85a5a","title":"Spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_2c88fe0fb29152bc567c193ca297efc8fa38730f179265db8490c8d37e512b52","title":"Collegare i fili","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegare-i-fili","children":[]},{"id":"ci_68ebc5902df5ab7ec6476eec1d766c87018da2a6bdb02172f2c770e2bc78178f","title":"Accendere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/accendere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_e99c0c43ffe2f813c56349fc0a681612073d9c5357b04578b58ce4a28c9c1971","title":"Controllare la centralina e i/o della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/controllare-la-centralina-e-i-o-della-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_9e7deafed8ba6511a089700403124fb03237dbf39198f921dcc527590dc11ca3","title":"PARTE 3. Manuale di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parte-3-manuale-di-installazione","children":[{"id":"ci_f4527637e6e01639df436b33520b0e5fe5d45b74ca2ad91a954c16a2bc669d19","title":"Presentazione del prodotto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/presentazione-del-prodotto","children":[{"id":"ci_1ae5a20bc8c6b8af70227c7923e7e703715094f64c75eb85542b3086981ef7d1","title":"Controllo componente","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/controllo-componente","children":[]},{"id":"ci_b08429eab43b96a32e3fcacf39c6a4cd57a42b753f6ac781bd51dcc448e80192","title":"Nomi e funzioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/nomi-e-funzioni","children":[]},{"id":"ci_6a6bde10b5ae66b21075064c02f7e27c279c5cb33abdc9d819c6e846296257c4","title":"Configurazione del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurazione-del-sistema","children":[]},{"id":"ci_e9988ae0c26ac64fd1597c6e4d413c6484e3f74f266c3ed5c8d6eab24842076d","title":"Specifiche del prodotto, Generali","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/specifiche-del-prodotto-generali","children":[]},{"id":"ci_51b1d75e82fc2a5d245f9c60402d35d65d76678ee7ef994a6a31145fd99700f6","title":"Specifiche del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/specifiche-del-robot","children":[{"id":"ci_3ad1c35d13e307b16b6431a93b5798a70122eaff7dcb711d25ee87f20329fa55","title":"Specifiche base","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/specifiche-base","children":[]},{"id":"ci_95b9fe8003ba892d66e001136d84d12dc5ab37b0b21cbdc3f9d23f68b3e06106","title":"Specifiche assi","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/specifiche-assi","children":[]},{"id":"ci_2a61e4564598f47e69e2ac0d298ae82ee715bb27fddde324801aa53e78d29512","title":"Spazio operativo robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/spazio-operativo-robot","children":[]},{"id":"ci_16011c15314dbc2942868b7fd6d55e1fcbe1835b176a33d682a527db3f0a2dbe","title":"Carico utile max. all'interno dello spazio operativo","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/carico-utile-max-all-interno-dello-spazio-operativ","children":[]},{"id":"ci_ee022dec111a75bd69f4d06bbd8d8e9ffc32e4f05b2a7296390a98d5193ed9f9","title":"Tool Center Point (TCP) (baricentro dell'utensile)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/tool-center-point-tcp-baricentro-dell-utensile","children":[]}]},{"id":"ci_0f4a1b5d349ea435ad58c7632750f92c4706ea1590d7333ed24aa780b0d9c308","title":"Targhette ed etichette","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/targhette-ed-etichette","children":[]}]},{"id":"ci_35d2ed003aedaae1078c6f8eb87e7bca401508098bf248c89eeb51384b5dd069","title":"Installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/installazione","children":[{"id":"ci_780baf59fbb4a3f965773877f01f61cf31447c7792337d8735cdaed865b077d7","title":"Precauzioni durante l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/precauzioni-durante-l-installazione","children":[{"id":"ci_125aca40e8196f5bca70cf40889e00d6d08f78322daf67ff2a1852cb6f065b72","title":"Punti di sollevamento per il trasporto e l'installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/punti-di-sollevamento-per-il-trasporto-e-l-install","children":[]}]},{"id":"ci_8d72a2d94774a67759bfd103570d4687846abbc8ef8076005984717845eab8de","title":"Ambiente di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ambiente-di-installazione","children":[{"id":"ci_48d943741861c728e38dd8aa00cb67963ccb0dc8355a0b260b29ab760bd9a05a","title":"Verifica del luogo di installazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/verifica-del-luogo-di-installazione","children":[]},{"id":"ci_23ea64ef17e87185978ae2ea968b8d2a3e19d9f6b40fc31005a92a43a314cfa1","title":"Controllo dell'area operativa del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/controllo-dell-area-operativa-del-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5cde498bf53de514520870280ff55e1994d29f5a8d7ed4ee33fc827be24bc336","title":"Installazione hardware","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/installazione-hardware","children":[{"id":"ci_1d5d98ea23c88e76c1f8ab2dc5b6d37a0cbf1392f09d51ca779059822fc0dca7","title":"Fissaggio del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/fissaggio-del-robot","children":[]},{"id":"ci_5c31975784baa32d37471bd581766af93de5575d156dac90980b43b16ed5aef6","title":"Collegamento del robot e dell'utensile","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegamento-del-robot-e-dell-utensile","children":[]},{"id":"ci_b05f4e2e9cc5455b0c645dc93b86362edcf65b70a36d9bc3b943b74af73e2793","title":"Collegamento del manipolatore al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegamento-del-manipolatore-al-controller","children":[]},{"id":"ci_83de85a4958edf6d1d54d49d23ea4e78697b8fbca244e81548396717739f5a86","title":"Collegare il controller al teach pendant","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegare-il-controller-al-teach-pendant","children":[]},{"id":"ci_67ea8b39412564f77011c6f933b15a80584c01e1d5fb5f58a39a4e9895cf8290","title":"Posa dei cavi","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/posa-dei-cavi","children":[]},{"id":"ci_fd5e2d640015058d12b22de211a01bf533e7df2f169fcc5df027f6b098ec6606","title":"Collegare l'alimentazione al controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegare-l-alimentazione-al-controller-1","children":[]}]},{"id":"ci_7a185c31da3d7ffb408132afe16b9e8b8954ceb04f6c3da0d2757038f909f0d2","title":"Interruttore di accensione/spegnimento del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/interruttore-di-accensione-spegnimento-del-control","children":[]}]},{"id":"ci_cec888f5da7436edbe9f6422257810da1c06d942aa78b41554e372753c677170","title":"Interfaccia","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/interfaccia","children":[{"id":"ci_1162ca70f064f4f7c94603cf1db626b686fac273cf21d788dc950562e3f67470","title":"Flange I/O","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/flange-i-o","children":[{"id":"ci_6342b25dedebb9f7c478312bc124d72a17461ea1fdc931f9af9698e87b905403","title":"Specifiche Output digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/specifiche-output-digitale-flange","children":[]},{"id":"ci_ef038f442a1ff8dd73c7e4d9d1c949c8fc8107cc02a3fd1881f93b0d17eed03e","title":"Specifiche Input digitale Flange","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/specifiche-input-digitale-flange","children":[]}]},{"id":"ci_d257a0e5a927cb81316551fbe55cc8cc61a33c98c203a748f07818a71f00ede1","title":"Collegamento i/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegamento-i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_179fe822b6d686f2a3fc620c3028263f8612a0766dd4528d73681f55ef25b940","title":"Impostazione della morsettiera per l'ingresso del contatto (TBSFT)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-della-morsettiera-per-l-ingresso-del-","children":[]},{"id":"ci_9d011f222576633b890c8a68ca5322f3077c3736f1f3cc5279204bc502eb499e","title":"Configurazione del terminale di alimentazione i/o digitale (TBPWR)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurazione-del-terminale-di-alimentazione-i-o-","children":[]},{"id":"ci_4e0444dd7bde79f08873e51f6823e6a2aabe1e4dfa65504e647155fac5d7c286","title":"Configurazione i/o digitale configurabile (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurazione-i-o-digitale-configurabile-tbci1-4-","children":[]},{"id":"ci_0c3d9430399059c1505fb3f4a1e3d9c2cf4f4715a15ef03ccc5f3e175b11b936","title":"Configurazione della morsettiera I/O analogica (TBAIO)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-i-o-analogica-tba","children":[]},{"id":"ci_4578359df41ed696dbd33ef9c1adc5a5d0d46db43ee1b0b61064bed3558ac123","title":"Configurazione del terminale d'ingresso dell'encoder (TBEN1, TBEN2)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurazione-del-terminale-d-ingresso-dell-encod","children":[]},{"id":"ci_7606f631529f7ada97edf30b8f8d5f19ffbf4943096205c6a1db45a659944e1f","title":"Configuración del bloque de terminales para entrada de voltaje (TBSI)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurazione-della-morsettiera-per-contatti-di-u","children":[]}]},{"id":"ci_29c927b813bc59ab06b5d0631c721edd76dc1a4a40d0223fe0ff09f9248dc6b3","title":"Connessione di rete","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/connessione-di-rete","children":[{"id":"ci_570713a459e8c0643aed33798b7e0c0da47c021d40fbf42d10f6a6c5fdb9d9a1","title":"Collegamento di dispositivi esterni – Sensore di visione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegamento-di-dispositivi-esterni-sensore-di-vis","children":[]},{"id":"ci_31a66346940d6f95661824681ad8e53cbb1298218593a8b8e087966e3c35f692","title":"Collegamento del dispositivo esterno - piattaforma DART","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/collegamento-del-dispositivo-esterno-piattaforma-d","children":[]},{"id":"ci_3dba2eb7b5886fcaf3720f568c31cb3fd49065b00c6bb49d6c93cb1025fb333a","title":"Configurazione del ModbusTCP Slave","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/configurazione-del-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_87fbfd15d48ad174225a4443d0fe02dc631536bac0da1ae901e30417900fa1bf","title":"Protocollo espanso - Configurazione del PROFINET IO Device (PNIO device)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/protocollo-espanso-configurazione-del-profinet-io-","children":[]},{"id":"ci_4ca9093f6d518de7c7185862dfdfab20e09615765681ba5aa20790500e6c52a1","title":"Protocollo espanso - Configurazione di EtherNet/IP Adapter (EIP adapter)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/protocollo-espanso-configurazione-di-ethernet-ip-a","children":[]},{"id":"ci_fc47ce59c91986aa236e9cb5ba46bd66fa7b8f4a983b752f18653a66a5949700","title":"Uso del Protocollo espanso","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/uso-del-protocollo-espanso","children":[]},{"id":"ci_72ba9941c9e516ca8a28896eb5236c7e95bb33089b2d8de2903507723c420831","title":"Utilizzo del General Purpose Register (GPR)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/utilizzo-del-general-purpose-register-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_7c45fd7bef0c07342b693065e44bf2bd573bf3a54273d22ea12bf90904009bc8","title":"Trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/trasporto","children":[{"id":"ci_3bf640e7f3f491fbbbd0b157e643c1c66218ad6f89f3624877a9361673e40105","title":"Precauzioni durante il trasporto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/precauzioni-durante-il-trasporto","children":[]},{"id":"ci_b27ba04e558d5da0583fd0167c0ea1c8a2b2ee34dd421a93a0abcc8825b20723","title":"Posizione per il trasporto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/posizione-per-il-trasporto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_551df3740c1290436c5ae80320322706a7d371906b5f1ac87de33a33aeefb549","title":"Specifiche di imballaggio","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/specifiche-di-imballaggio","children":[]}]},{"id":"ci_0a1df99f7ab4bdafeba6a18f77cc6ab4c925243fb723755f7c07946cabaf99be","title":"Manutenzione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/manutenzione","children":[]},{"id":"ci_671018cec9c55e92de8603fdacd35d152ef69ea0b4cf71255cf6710e220f50a2","title":"Smaltimento e ambiente","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/smaltimento-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_88a45656c2c254b20ee4815ffadf4bdce708d0850d461a1b795163fe239caa42","title":"Allegato. Specifiche del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/allegato-specifiche-del-sistema","children":[{"id":"ci_1ce2c719ade34db87c5a01f4cacb00355c8a4a5cf2c6f2091da6e370ca204ff8","title":"Manipulator","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/manipulator","children":[{"id":"ci_98178328d7747765c406ef5ecddea5c8293da268eb1f7ec12222d9440833d6c3","title":"M0609","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_bd7ba9c879b727edeb300902407364194d65d34ed7e971774487967a22ca7d36","title":"M1509","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_bd86b2b6bd8fd5cc1d4da4ba57bc1d6d01477c299b62b9092bfef7099184758f","title":"M1013","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_c8953e0e0deb862b1b4d0d4d38ba2aacc58c5dc457cd17cd5310d277dcb3cf54","title":"M0617","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_9dc38572eca1bbb7658a1acab8f1d0b581c2a104c80080571c6b1f67875e101e","title":"H2017","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_b28fc9fcc19db2cc58dc9f8b6b42909bf20efd9bd0aac6f5554b6189b745e656","title":"H2515","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_4d116cb7dce62b6139eb15f3ca77a1416d825a68eb9f25844bab505018a95d1c","title":"Centralina di comando (Controller)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/centralina-di-comando-controller","children":[{"id":"ci_e79c6be21fc930eaed910483533e0a374b1dd5564863e7b3e6d14b617bf00265","title":"CS-11P (CONTROLLER AC)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cs-11p-controller-ac","children":[]},{"id":"ci_827d772e4c5bdcaa8e5e046fa0655762a7e2b2019f6c58174f22576b7c17241b","title":"CS-12P (CONTROLLER DC)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cs-12p-controller-dc","children":[]}]},{"id":"ci_50a82e45b75e4895d55ae79f6d36cba949792e03993214308cec6da2a1e2f5aa","title":"Console portatile (Teach Pendant)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/console-portatile-teach-pendant","children":[{"id":"ci_6a86b303b642c1f635472777de59e1bbec5a47ea7170d44d5dab4314b0442f89","title":"TP-02","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_4c655404301786fd71b7eebd060b4e4c7a0e04de6fdfba06d15b426e1d9fe537","title":"Allegato. Guida all'uso della Serie H","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/allegato-guida-all-uso-della-serie-h","children":[]},{"id":"ci_57d272c078fd63a0e5be066e1b0353f55dc775127a2f49be05218ffc18c0984a","title":"Allegato. Coppia ammissibile del Doosan Robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/allegato-doosan-robot-forza-tcp-consentita-e-coppi","children":[{"id":"ci_5bf0845e279c9721d25c5722d5d5761772ab86b3f5c7b13ad9a57d5f7e30cf78","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_ff047710bb1fd456abc4b7da09c1e22f99d99a50859043297bfe53ece76cf7e4","title":"Appendice. Installazione del modulo IP Protection Cube","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_7523d126271da191ca02d8aba27c3ad55016f352b26c65da7bba5241bb0a8371","title":"PARTE 4. Panoramica del Manuale d'uso","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/parte-4-panoramica-del-manuale-d-uso","children":[{"id":"ci_d6626e6d11cefc4f931c4b696efefe81a44e7f394025d725721fe175ccf64c38","title":"Accendere/spegnere il sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/accendere-spegnere-il-sistema","children":[]},{"id":"ci_1904ef21a8d4e212e41ca4fd8264937ee0e8b3abf902cb4ad203941fd656587a","title":"Panoramica del layout dello schermo del programma","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-del-layout-dello-schermo-del-programma","children":[{"id":"ci_912d10d7b82f5ff79ba0b056972f6492ca929378799486eca03b01b3334f8c73","title":"Panoramica della schermata iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-della-schermata-iniziale","children":[]},{"id":"ci_8bcaf4d81b498d0d7fe88a02d47d4077882346b7fef274499686feae9f0dcbbe","title":"Introduzione alla testata","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/introduzione-alla-testata","children":[]},{"id":"ci_4cba783b084372ca26cb75d1c7024ff21497defa056d182c50f96190c93feb63","title":"Panoramica del piè di pagina","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-del-pie-di-pagina","children":[]}]},{"id":"ci_b61e116306f2724207f5bf822a5dd33d325e05d9cb591f13ee07cab9c9e9afd7","title":"Cos'è un robot?","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cos-e-un-robot","children":[{"id":"ci_993d2781e9d9bbad4a4fe39f9aedf13881f05e48581e2b1cc4f2d00a120a22e0","title":"Limiti funzionali di ciascuna serie di robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limiti-funzionali-di-ciascuna-serie-di-robot","children":[]},{"id":"ci_70e8ce6ef8b7b20a1e7f9ff1a8633507a2f0f13ef0c3aa8f3d38f188afd3f6a2","title":"Panoramica della singolarità","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-della-singolarita","children":[]},{"id":"ci_c10f585ec58177094e3e5ed9175d6a34dcde5d016f53ea20bebccaddfdc9c74a","title":"Panoramica dell'angolo di Eulero","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-dell-angolo-di-eulero","children":[]}]},{"id":"ci_6f10d0767ee06cc9da67f8de92d509aa3c90e24387c43ebfcae26d41d9e743cd","title":"Panoramica del servocomando attivo","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-del-servocomando-attivo","children":[]},{"id":"ci_91497df691bd77a7d3dc2d2a3d1474fa4b5ba6ae477d8b9785af82e4014c8b6e","title":"Modulo backdrive","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-backdrive","children":[]},{"id":"ci_d720ed0bc7683380aef2d0889ad32be1e9dbf59a452e9e49768da721664b16f2","title":"Modulo di ripristino","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-di-ripristino","children":[{"id":"ci_3da5837d5993e493597c8a68f783d4bcc5873616298ae57da8b4b304743cf6ee","title":"Utilizzo della modalità di ripristino software","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/utilizzo-della-modalita-di-ripristino-software","children":[]},{"id":"ci_c3893e32137516f47b309cf25b8a087e6f2d20bf067f4347e5750c4076efb077","title":"Uso di Pack/Unpack","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/uso-di-pack-unpack","children":[]}]},{"id":"ci_35ad5947319005b28b0707fce78e4b91762755377f96e77e9fcf1fccd6590340","title":"Modulo parametri robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-parametri-robot","children":[{"id":"ci_217c09407a2219bef21f9082e30a4ff3df6733180aded079d4e81e2d3dc9df42","title":"Impostazioni robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazioni-robot","children":[{"id":"ci_6b4df9eafabac6bb2181db4fa85ad2a0148ab319577d8043bbacc30ccc0fe517","title":"Alias i/o","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/alias-i-o","children":[]},{"id":"ci_4825a833f77d0fee0566fad182a67f9fb2d63ce8daab62d3b64de5570ca6a036","title":"Montare","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/montare","children":[]},{"id":"ci_4a2f8db7e144b11641d9660bc5a117f829de9c6aad82a86c5823d3579b4f7b6c","title":"Coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_09b0f05797f2273ec24440f3048cda27b4df0a4f5c486231beca280f3ecc4a94","title":"Coordinate utente","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/coordinate-utente","children":[]},{"id":"ci_1093e19d2229c09b8d048a035700a5c288741d91decbab1364654676f85c51ce","title":"Posizione iniziale","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/posizione-iniziale","children":[]},{"id":"ci_778ad78a208fde40b37e83da709c74e732fa5bb158881198ae902291615620cf","title":"Cabina di pilotaggio","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/cabina-di-pilotaggio","children":[]},{"id":"ci_4aec03d647409b5b39103ce422d60bde1954ca304f5d44a71407f505fb6d9eeb","title":"I/o normale","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-normale","children":[]},{"id":"ci_6cb32362078e77be2cb57b92dc6f5cb7a9d51a4a19771d2722a5b8a3d607f174","title":"Flange I/O Setting","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_cd03e8af1906ac65dee870b28f247da71ebc56c3803ba16e4bb472777d853203","title":"Impostazioni strumento","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazioni-strumento","children":[{"id":"ci_a8ed5ebc4159c2025f05e2c50359df44bde7addb56a48630db103f16c326923e","title":"Punto centrale strumento","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/punto-centrale-strumento","children":[]},{"id":"ci_c03d4f6598b1b7c1cd5d57c12437333cc203ff88fe950a0c3b51f636220bcc1b","title":"Peso utensile","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/peso-utensile","children":[]},{"id":"ci_667d6a5d9b9e8abc4d7a3ca0f5e08311cc07bddaad4ae0e4c2b97e993c46945d","title":"Forma strumento","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/forma-strumento","children":[]}]},{"id":"ci_0856dc411c89d645bbc63076d2bf909b53c6d85243118c15a14a58bb2d8bd53b","title":"Impostazioni di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazioni-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_a7660608587d57490aea69a3c3f24122f4d4b0895238230822e3eb42e27cf9d1","title":"Impostazione dei limiti del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/limiti-del-robot-1","children":[]},{"id":"ci_20c86ba4ca0e7a5006027e405cdb0990243d7aedbe3d64558fc007974993e0b8","title":"Impostazione I/O di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_b630c84fc85732a6cfd14717dffe71a0ad86ed2231f4bc4ac26028b9dbbd8f85","title":"Impostazione delle modalità di sosta di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modalita-di-arresto-di-sicurezza-1","children":[]},{"id":"ci_b7ecfe3ff0749e1389c7c0014e169988faea486246d043225d14994d39249e64","title":"Zona di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona-di-sicurezza","children":[{"id":"ci_f6f5246340101884399defe7f3b724781f979bd6f91631e383f1a334046305b6","title":"Panoramica delle impostazioni del limite di spazio e della zona.","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-delle-impostazioni-del-limite-di-spazio","children":[{"id":"ci_97436a6ee4cb859beb7311c31a59044ff9eef8cfbe017d50498054cf19ccfa0f","title":"Panoramica del limite di spazio e della forma delle zone","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-del-limite-di-spazio-e-della-forma-dell","children":[]},{"id":"ci_fff6819f1a1d0122fa544a4da771df383e5a32a45cc9eda5c4735021f493f1a5","title":"Impostazione del limite di spazio","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-del-limite-di-spazio","children":[]},{"id":"ci_c8c18b4e07fa30594e5b3e2517fee68bffa36737fc094410b94587c7ad844cee","title":"Impostazione della zona personalizzata","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-della-zona-personalizzata","children":[]},{"id":"ci_236d609da1ab677ef2a883b06e3f71cbb4c61867df1902cbed53ff882426b0fc","title":"Impostazione della zona collaborativa","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-della-zona-collaborativa","children":[]},{"id":"ci_cbbdfd9fcde8786fb0b174532921e248915c28e34774af624a0687f58f6edb6f","title":"Panoramica della zona di prevenzione della frantumazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-della-zona-di-prevenzione-della-frantum","children":[]},{"id":"ci_b213a6ca5c3c849ad6ce41a021897e57372f97bd45edfd7dcde0277821dab9d6","title":"Zona di riduzione della sensibilità di collisione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona-di-riduzione-della-sensibilita-di-collisione","children":[]},{"id":"ci_d30f1e5df63c24cb01ef33c6f163ebbc527ec3bb26e190bbaf960ecd4f12a1fe","title":"Zona limite orientamento utensile","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/zona-limite-orientamento-utensile","children":[]}]}]},{"id":"ci_ffa2338d0fb273b8e861821952156b0bf04c60a4c87400bd96ed6f7ae9a7d07f","title":"Antisbandamento","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/antisbandamento","children":[]}]}]},{"id":"ci_8a64d4c2acaca629cda9d08b50cd73ae8411b28f3f915af092a86614a38151dd","title":"Modulo di controllo remoto","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-di-controllo-remoto","children":[]},{"id":"ci_9155588f19a0001d6bc5b6a79d6bc3df478ca59ba1b5cac572e4e062383d633d","title":"Modulo Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-editor-operazioni","children":[{"id":"ci_e0e82ef76d4c49bd95cde65111f71b05efe0eac748d4b0edfbd2587dca36612a","title":"Panoramica dei concetti di base dietro il comando Move Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-dei-concetti-di-base-dietro-il-comando-","children":[]},{"id":"ci_659b5ee92f4fd2c81b57b4cdb780e92dfe93364e5dd3eb91c86d86dbc4c28e99","title":"Panoramica del concetto di conformità/controllo forza del comando Editor attività","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-del-concetto-di-conformita-controllo-fo","children":[]},{"id":"ci_86e8310defec3e724c74177883c60b7031cd91056da76483f634520adab40c3c","title":"Panoramica delle proprietà di movimento del robot dell'Editor operazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-delle-proprieta-di-movimento-del-robot-","children":[]},{"id":"ci_5edfdbc21041b687b59d0ce5ebbe6fc3ccadeec62d76933b28e257e41d94b2b8","title":"Panoramica di Sub/Call Sub","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/panoramica-di-sub-call-sub","children":[]}]},{"id":"ci_7e4e0d60098b2fbe6a421adc2e362fbf576d94ac60592c1bbb36a685f1bf3601","title":"Modulo di stato","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-di-stato","children":[{"id":"ci_fb7d165c5e96ed9ec2b1d570db0dbe40c2968dad86cb7d75f649cd6ffa7449b5","title":"Layout dello schermo per il modulo Stato","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/layout-dello-schermo-per-il-modulo-stato","children":[{"id":"ci_15de3bccfa65a4508854f28a4c694819ec83c4e8bc831ed1da02531120144667","title":"I/o del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-del-controller","children":[{"id":"ci_f23c0e30afab968ab70e9711aac9c5aeab59c982d0ffb5038cef7fec12ee87e5","title":"Ingresso digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ingresso-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_50134764f130ed15ab253ed0ec10d6ae09ac721076225adc7ad715d726444a3d","title":"Ingresso di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ingresso-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_482c7f28457dbb2f8027a86c163f3d74dfff90a7a48576bf101f38f5f907e36e","title":"Uscita digitale del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/uscita-digitale-del-controller","children":[]},{"id":"ci_d3a1a9c86cf398188f1a2c0262ff6ebb46a8870cf5506d5be056a96bd19ab23e","title":"Ingresso analogico del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ingresso-analogico-del-controller","children":[]},{"id":"ci_958c05e6de8dfb55eaaa7b154ebac7e89ced97b5dfe724c49cfb89d2ecdebaa7","title":"Uscita analogica del controller","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/uscita-analogica-del-controller","children":[]}]},{"id":"ci_1045893349d2db8898204c1dd47d05fc32ecddabd7c30a23d7d0bd917995dd4f","title":"Impostazione della porta I/O della flangia","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/i-o-flangia","children":[]}]}]},{"id":"ci_66ebcb75aa117048fba91815e9bc8f88543e6f4085e72d7a0ce8c0ba9a781713","title":"Modulo registri","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-registri","children":[]},{"id":"ci_4e1aa707f5b5d0146b611f628c90143365d99663b2659c2a1073cf52b2720217","title":"Modulo di memorizzazione","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-di-memorizzazione","children":[]},{"id":"ci_f0884f3880cf0851eae2efb06c90d18b0d4796aa51440878aedb9d86382b8c79","title":"Modulo impostazioni","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-impostazioni","children":[{"id":"ci_3d70b0cf865eebf58b0a54793ddf0214b5d8e8598df36b93a31c36b600946bb1","title":"Impostazione della lingua nelle impostazioni di sistema.","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-della-lingua-nelle-impostazioni-di-si","children":[]},{"id":"ci_2c92c38b33dc85e611792bb57b3cf557fe90e5aa3ad0f287036cc521de0192d0","title":"Modifica della password di sicurezza","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modifica-della-password-di-sicurezza","children":[]},{"id":"ci_81e662b0c58bfbf7f7bf682a3cdee6fcf1e50ff7651c34ee41addf097ef8b7f4","title":"Impostazione e disattivazione del blocco password.","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-e-disattivazione-del-blocco-password","children":[]},{"id":"ci_cf7e3c0d2adadd98355920f7f1706256c16321806ef8f19dc52935825eb714f3","title":"Sezione creazione delle impostazioni in rete","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/sezione-creazione-delle-impostazioni-in-rete","children":[]},{"id":"ci_b34b959fcde8f7a797ce867b8684576e1d121d65ab3a6aaa3f0d578ea4de0745","title":"Impostazione del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-del-robot","children":[{"id":"ci_baa837239db436a40f206dec9752834aa8282ac0faca326e24f760dd9dd0f582","title":"Impostazione delle informazioni sul robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-delle-informazioni-sul-robot","children":[]},{"id":"ci_a0ea8f5e51f0933afb86228c60d66fcaaff659a26ace472d0e928d23375734ae","title":"Servomeccanismo del robot inattivo disattivato","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/servomeccanismo-del-robot-inattivo-disattivato","children":[]}]},{"id":"ci_daa8067ccf6f76edd825b6d32382e096b37594915bf943b0d9856a806e348735","title":"Aggiornamento del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/--","children":[{"id":"ci_bc209f99fbb2e881ddbd59c757c3fa67b671af8e2aa394044f848e740c1de7a9","title":"Aggiornamento e gestione del robot.","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/aggiornamento-e-gestione-del-robot","children":[]},{"id":"ci_10d2e5fbbecdce91028de014b5168497758f68e95f98345775205c35b00edff6","title":"Ripristino del sistema","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/-1","children":[]}]},{"id":"ci_a75f0a42f5dfb8964506dc3c038ff22a8ec60b97a2b61ba5a3fb3be20ae28171","title":"Gestione dei dati","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/gestione-dei-dati","children":[{"id":"ci_c8e7f445cb9ca99b3e617c7c26ebb1a1ed6620756a4c397d38466292e79f3a26","title":"Elenco dei moduli installati","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/elenco-dei-moduli-installati","children":[]},{"id":"ci_8e95c11c39d15a7349690cc5bba0ae253258c368cd5a826d88e54c72e5bcb814","title":"Esporta registro","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/esporta-registro","children":[]},{"id":"ci_65f6ca9487da10fdf200e7f3ec17086366bffa5d3df0cec8a79770d8aedde2aa","title":"Esporta & importa dati","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/esporta-importa-dati","children":[]},{"id":"ci_6691ab358241c3f103f22cb61ef6c9bced67df8987dc1aa1b97376d4d1137f09","title":"Ripristino delle impostazioni predefinite","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/ripristino-delle-impostazioni-predefinite","children":[]}]}]},{"id":"ci_0669663e5c3b4d28ad695e591d4fc5ee83da74639820b7cb64e6dbbab303b84a","title":"Modulo Jog Plus","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/modulo-jog-plus","children":[{"id":"ci_d434aaf4080e793d77676d00f1c6f7072e0bb7735dd590751d40d5f56fa046f1","title":"Schermata Jog (scatto)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/schermata-jog-scatto","children":[{"id":"ci_2b39bb4566dfd0b9001cb67062defbb3c624fcde48732f06acdcc083be5e78c8","title":"Eseguire in base al giunto del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/eseguire-in-base-al-giunto-del-robot","children":[]},{"id":"ci_026dc1aba132412a83a42c5c7db502a29984986780f03218bbc187b17fe9ead5","title":"Esecuzione in base alla base del robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/esecuzione-in-base-alla-base-del-robot","children":[]},{"id":"ci_741240972310269e5e868e5525bb4ba61b19b167f83e8d0aaadf6d7c9b48b994","title":"Esecuzione in base alle coordinate mondiali","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/esecuzione-in-base-alle-coordinate-mondiali","children":[]},{"id":"ci_ff627f1ed0decbfbb7c00ca3674cd9b9e40b6882b4b6a99ade2bde7d3bd8739d","title":"Esecuzione basata sullo strumento robot","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/esecuzione-basata-sullo-strumento-robot","children":[]}]},{"id":"ci_d32f6a756b4cf841b7ba47ec1c772138067a6a37a0651127f56e2c3edcc80d09","title":"Sposta schermo","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/sposta-schermo","children":[{"id":"ci_2630076fd1479534c0336d7655a1fd126301d156c9ea5fa79858d5eddbc33945","title":"Impostazione dell'angolo da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-dell-angolo-da-spostare","children":[]},{"id":"ci_67768b9bdf9e0779af7f167caff93139906fc049fa43a9eeaedb340af910f3ba","title":"Impostazione delle coordinate di riferimento di base da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-delle-coordinate-di-riferimento-di-ba","children":[]},{"id":"ci_cf55df95749e38f8428381c0776082386983b89427e029d15f35e60acbec8523","title":"Impostazione coordinate mondiali coordinate di riferimento da spostare","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-coordinate-mondiali-coordinate-di-rif","children":[]},{"id":"ci_5903c01973d07d365ba80139ed2ab1cef7bd4cde21e2c53cab3b1d978904314f","title":"Impostazione delle coordinate da spostare in base allo strumento","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/impostazione-delle-coordinate-da-spostare-in-base-","children":[]}]},{"id":"ci_2be7cd2c8cfd21c50c90198fde9eb5ea58d60545c91e287c68c488552bb8f87b","title":"Allinea pannello","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/allinea-pannello","children":[]}]},{"id":"ci_78453eeac2daaca84f0f0af65378606ef62f4e56963356ea7ab30dac0e2e960b","title":"Appendice, ambiente di installazione della piattaforma DART (consigliato)","path":"/it/user-manual/3.2.0/1-m-h-series/appendice-ambiente-di-installazione-della-piattafo","children":[]}]}]