Mérési pózok és feltételek
Az 1. csukló mérése a padlóra merőleges forgástengellyel végezhető, és a vízszintes mozgás során.
A 2. csukló és 3. csukló mérései forgási tengellyel végezhetők, amely párhuzamos a padlóval, és amikor a robot a padlóra függőleges lefelé irányuló mozgásban van leállítva.
Megjegyzés
A mérések a rosszabb eset eredményei. A mérések a körülményeknek megfelelően változhatnak