A érintkezőbemenet (TBSFT) sorblokkjának beállítása
A vezérlő biztonsági I/O-ja redundáns, dedikált érintkező bemeneti csatlakozókból áll, amelyek a biztonsági eszközök csatlakoztatására szolgál. Ezek a terminálok a használatuktól függően két csoportba sorolhatók.
A külső biztonsági eszköz jele, amelyet a #biztonsági vezérlő# ismer fel az alaphelyzetben zárt érintkező állapotától függően, ahol mind a négy érintkező bemenet általában zárva van, a következő:
Kapcsolat állapota | EM1 érintkező | EM2 érintkező | PR1 érintkező | Pr2 érintkező |
|---|---|---|---|---|
Zárja be | Normál | Normál | Normál | Normál |
#Open# | Vészleállító | Vészleállító | #Protective Stop# | #Protective Stop# |
Figyelmeztetés
- Ne csatlakoztassa a biztonsági jelet olyan normál PLC-kre, amelyek nem biztonsági PLC-k. Ennek elmulasztása a biztonsági leállítás funkció nem megfelelő működését okozhatja, ami súlyos sérülést vagy halált okozhat a felhasználónak.
- Ha bármelyik érintkező nyitva van, a robot a biztonsági leállítási üzemmód beállításának megfelelően leállítja a működést, és a TBSFT jobb oldalán lévő LED világítani kezd. #EMGA (piros), EMGB (piros), PRDA (sárga), PRDB (sárga)#
Megjegyzés
- EMGA: A vészleállító csatorna (EM1) LED-je
- EMGB: Vészleállító B csatorna (EM2) LED
- PRDA: Az A védőcsatorna (PR1) LED-je
- PRDB: B védőcsatorna (PR2) LED
VIGYÁZAT
- A csatlakozási veszteségek és a csatlakozási hiányok ellenőrzéséhez ezt a terminált olyan eszközökhöz kell csatlakoztatni, amelyek érintkezőként biztonsági jelet továbbít. Ha olyan perifériás eszközt csatlakoztat a biztonsági vezérlőhöz, amely feszültségként biztonsági jelet ad ki, lásd Konfigurálható digitális I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).