Telepítés (CS-12P)

Óvintézkedések telepítés során

Vigyázat

• A vezérlő telepítése előtt gondoskodjon elegendő helyről. Ha nem gondoskodik elegendő helyről, a vezérlő károsodhat, illetve a manipulátor vagy a betanítóegység kábelének nem lesz elég helye.
• Ellenőrizze a bemeneti tápegységet, amikor áramot csatlakoztat a termékhez. Ha a csatlakoztatott bemeneti tápegység különbözik a névleges árambemenettől (22-60 VDC), előfordulhat, hogy a termék nem működik megfelelően vagy a vezérlő károsodhat.

Telepítési környezet

A vezérlő telepítésekor tartsa szem előtt az alábbiakat.

• A vezérlő telepítése előtt gondoskodjon elegendő helyről.
• A vezérlőt rögzíteni kell.
• Győződjön meg, hogy a mozgókocsiban minden komponens rögzítve van.

Hardver telepítése

Telepítse a rendszer fő komponenseit, a robotot, a vezérlőt és a betanítóegységet, és a manipulátor működtetése előtt helyezze feszültség alá ezeket. Az egyes komponensek telepítése az alábbi módon történik:

A manipulátor és a vezérlő csatlakoztatása

Vigyázat

• Ne válassza le a robot kábelét, miközben a robot be van kapcsolva. Ez kárt tehet a robotban.
• Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a robot kábelét.
• Amikor a mozgókocsira telepíti a vezérlőt, hagyjon legalább 50 mm-es helyet a vezérlő mindkét oldalán, hogy szellőztetni lehessen.
• Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy a csatlakozók megfelelően csatlakoztatva vannak.

Megjegyzés

• A rendszer konfigurálásakor zajcsökkentő felszerelése ajánlott a zaj hatásainak és a rendszer meghibásodásának megelőzésére.
• Ha a vezérlőt befolyásolja az elektromágneses hullámok keltette zaj, a normál működés biztosítására ferritmagot kell felszerelni. A telepítés helye az alábbi módon néz ki:

A vezérlő és a betanítóegység csatlakoztatása

Nyomja be a betanítóegység kábelét a vezérlő megfelelő csatlakozójába, amíg kattanást nem hall, hogy a kábel nehogy meglazuljon.

Vigyázat

• A kábel csatlakoztatása előtt győződjön meg, hogy a kábelvég tűi nem sérültek meg és nem görbültek el.
• Ha a betanítóegységet a mozgókocsira vagy a vezérlőre akasztva használja, ügyeljen arra, hogy ne botoljon el a csatlakozó kábelekben.
• Ügyeljen, hogy a vezérlőt, a betanítóegységet és a kábelt ne érje víz.
• Ne szerelje fel poros vagy nedves környezetbe a vezérlőt vagy a betanítóegységet.
• A vezérlő és a betanítóegység nem tehető ki poros környezetnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.

Megjegyzés

• A rendszer konfigurálásakor zajcsökkentő felszerelése ajánlott a zaj hatásainak és a rendszer meghibásodásának megelőzésére.
• Ha a betanítóegységet befolyásolja az elektromágneses hullámok keltette zaj, a normál működés biztosítására ferritmagot kell felszerelni. A telepítés helye az alábbi módon néz ki:

A manipulátor kábelének és a betanítóegység kábelének nyomvonala

Győződjön meg, hogy a manipulátor és a betanítóegység kábelének görbületi sugara nagyobb a minimális görbületi sugárnál (120 mm).

Vigyázat

• Győződjön meg, hogy a betanítóegység kábele és a betanítóegység csatlakozója közötti görbületi sugár nagyobb mint a minimális görbületi sugár (120 mm).
• Ha a görbületi sugár kisebb mint a minimális görbületi sugár (120 mm), a kábel lecsatlakozása vagy a termék károsodása fordulhat elő.
• Olyan környezetekben, ahol elektromágneses zaj fordulhat elő, a hibák megelőzése érdekében megfelelően kell telepíteni a kábeleket.

A vezérlő áramellátása

Nyomja be az áramkábelt a vezérlő megfelelő csatlakozójába, amíg kattanást nem hall, nehogy a kábel meglazuljon.

Figyelem

• A tápkábel csatlakoztatása után győződjön meg, hogy a robot megfelelő földelést hozott létre (elektronikus földelővezeték). Közös földelést hozzon létre a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli földelési jelhez tartozó nem használt csavarral. A földelővezetőnek eleget kell tennie a rendszer maximális névleges áram értékeinek.
• A vezérlő bemenőteljesítményét eszközök csatlakoztatásával, például megszakítóval védje.
• Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a robot kábelét. Ez tüzet vagy vezérlő-meghibásodást okozhat.
• Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy minden kábel megfelelően csatlakoztatva van. Mindig a termékcsomaghoz mellékelt eredeti kábelt használja.
• Ügyeljen arra, hogy helyesen csatlakoztassa a bemenőfeszültség polaritását.

Megjegyzés

• A rendszer konfigurálásakor ajánlott olyan tápkapcsolót felszerelni, amely a rendszer összes eszközének áramellátását egyszerre kapcsolja ki.
• Ha az AGV vezérlőt használja, a robot elmozdulása korlátozott lehet a terhelésnek és mozgásnak megfelelően.
• Ha a bemenőfeszültség kisebb mint 48V, a robot elmozdulása korlátozott lehet a terhelésnek és mozgásnak megfelelően.
• A tápegységnek eleget kell tennie a minimális követelményeknek a földelést és megszakítókat illetően. Az elektromos specifikációk a következők: