Távvezérlő modul
A távvezérlő modul lehetővé teszi a távvezérlő végrehajtását a már létrehozott feladatok esetén.
Ez a modul adminisztrátori szinten futtatható.
Menü elrendezése
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Warning | Ez megmutatja a modul használatakor szükséges óvintézkedéseket. |
| 2 | Start Remote Control | Ez a gomb lehetővé teszi a távvezérlő elindítását az összes beállítás elvégzése után. |
| 3 | Mandatory Settings | Ez a távirányító kötelező beállítása. Beállíthatja a modulokat és feladatokat, és beállíthatja a biztonságos bemeneti jeleket. |
| 4 | Advanced Settings | Ez lehetővé teszi a távvezérlő speciális beállításait. Beállíthatja, hogy a feladat minden portja elinduljon/szüneteltesse/leállítsa/folytassa/szervo be legyen kapcsolva. Ha a távvezérlő az újraindítás után automatikusan fut, akkor a Dart-Platform újraindulásakor azonnal elindul. |
A távirányító elindításakor a Távirányító mód képernyőre léphet.
Dashboard
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Input Signal | A biztonságos bemenetben/kimenetben beállított biztonsági bemeneti jel elemek közül a távirányító aktiválási jele érkezik és megjelenik. |
| 2 | Total Time | Megjeleníti a feladat végrehajtásának idejét. |
| 3 | Cycle Count | Megjeleníti a feladat ismétléseinek számát. |
| 4 | Cycle Time | Megjeleníti a feladat egyciklusának idejét. |
| 5 | Collision Sensitivity | Megjeleníti az ütközési érzékenység értékét. Ha a zónán belül van, az abban a zónában beállított ütésérzékenységi értéket jeleníti meg. Ha a zónán kívül van, a robot határértékében beállított ütközési érzékenységi értéket jeleníti meg. |
| 6 | Tool Center Point | Megjeleníti a feladatban megadott szerszám középpontját. |
| 7 | Tool Weight | Megjeleníti a feladatban megadott szerszámsúlyt. |
| 8 | Tool Shape | Megjeleníti a feladatban megadott szerszámformát. |
| 9 | Signal Input/Output | Megjeleníti a megfelelő bemeneti/kimeneti jelértékeket. |
| 10 | Log | Rendszernapló-információkat jelenít meg. |
| 11 | Speed | Beállíthatja a feladat sebességét. |
| 12 | TCP Force | Valós időben jeleníti meg a TCP-re alkalmazott erőt. |
| 13 | Variable | Megjeleníti a futó feladat által használt változóértékeket. |
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Controller Digital Input | Megjeleníti a vezérlő digitális bemeneti beállításait. |
| 2 | Safety Input | Megjeleníti a vezérlő biztonsági bemeneti beállításait. |
| 3 | Controller Digital Output | Megjeleníti a vezérlővezérlő digitális kimeneti beállításait. |
| 4 | Flange Digital Input | Megjeleníti a karima digitális bemeneti beállításait. |
| 5 | Flange Digital Output | Megjeleníti a karimás digitális kimenet beállításait. |
| 6 | Controller Analog Input | Megjeleníti a vezérlő analóg bemeneti beállításait. |
| 7 | Controller Analog Output | Megjeleníti a vezérlő analóg kimeneti beállításait. |
| 8 | Flange Analog Input | Megjeleníti a karima analóg bemenet beállításait |
Napló
Rendszernapló-információkat jelenít meg.
Változó
Megjeleníti a futó feladat által használt változóértékeket.
