A Pack/UnPack használata

Menüelemek

	Tétel	Leírás
1	Modell neve	Megjelenik a csatlakoztatott robotmodell neve.
2	Csomagolás/kicsomagolás	A Pack (csomag) vagy a Unpack (Kicsomagolás) lehetőség választható.
3	Csomagolás Pose/Joint limit	Megjelennek a pózban és az ízületben mért határértékek.
4	Fordulatszám-arány	A csomagolás vagy kicsomagolás mód sebessége egy csúszkával vagy bemenettel állítható.

A csomagolási mód konfigurálásához kövesse az alábbi lépéseket:

Érintse meg a Recovery (Visszaállítás) menüt a fejléc panelen.
Válassza ki a csomagolási mód lapot.
A csomagolási mód engedélyezéséhez érintse meg a Servo on to Start Recovery (Szervo be a helyreállítás elindításához) gombot.
A robot automatikusan a beállított csomagolási pózba lép.
- A csomag gomb lehetővé teszi, hogy a robotot Pack helyzetbe állítsa, a Kicsomagolás gomb pedig lehetővé teszi, hogy a robotot alapértelmezett kezdőpozícióba helyezze.