Rendszerkonfiguráció
Nem | Név | Leírás |
---|---|---|
1 | Taníts medált | Ez az eszköz kezeli az egész rendszert, és képes megtanítani a robotnak a speciális pózokat, vagy a manipulátorokkal és vezérlőkkel kapcsolatos beállításokat. |
2 | Vezérlő | A robot mozgásának a betanítás medál által beállított pozíciónak vagy mozgásnak megfelelő beállítására szolgál. Különböző I/O portokkal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a különböző típusú berendezések és eszközök csatlakoztatását és használatát. |
3 | Manipulátor | Ez egy ipari együttműködő robot, amely különféle szerszámtartozékokkal használható tárgyak szállításához vagy alkatrészek összeszereléséhez. |
A | Parancs/felügyelet | |
B | Tápegység/hálózat |