ModbusTCP Slave konfigurálása

A Doosan Robotics ModbusTCP Slave funkciója támogatja a robot paraméter-figyelését, Általános célú regiszter (GPR) funkció (lásd (3.2.1-hu_HU) Az általános célú regiszter használata (GPR) ). Ez a funkció automatikusan indul, amikor a robot vezérlő normál módon töltődik be. Emiatt a felhasználó azt követően használhatja, miután egyezteti a robot vezérlő Master IP-jét ugyanazzal a sávszélességgel.

Megjegyzés

• A kapcsolódó I/O táblázat külön fájlként van megadva.
• A GPR funkció használatához lásd a DRL Programozási kézikönyvét.
• Nem támogatott funkciókód
  • 0x07 Kivétel olvasási állapota (csak soros vonal)
  • 0x0F Több tekercs írása
  • 0x10 Több regiszter írása
  • 0x11 jelentéskiszolgáló azonosítója (csak soros vonal)