Térkorlát

A robot által a Robot Limits-ben megadott szöghatárok mellett a robot működési terét a közvetlen tanítási koordinátákon belül lehet korlátozni. Ha a robot vagy a TCP megsérti a Space Limit-t az automatikus vagy kézi üzemmódban, akkor a biztonsági leállítási mód beállításaiszerint leáll.

Amikor a robot vagy a TCP eléri a térhatár határát a kézi vezetés közvetlen tanítása során, akkor egy taszító erő érezhető.

Az ellenőrzési pont kiválasztásával kiválaszthatja, hogy a Space limit a teljes robottestet vagy csak a TCP-t célozzameg.

Az érvényes hely kiválasztásával kiválaszthatja, hogy az ellenőrzési pont nem sérti -e vagy nem haladja meg a kijelölt helyet.

Lehetőség van a kijelölt koordinátákból a kiterjesztett kötet egyszerű kijelölésére a Zóna margó használatával.

A Dynamic Zone Enable (dinamikus zóna engedélyezése) kiválasztásával azóna az I/O port bemeneti jelének megfelelően engedélyezhető/letiltható. Ha a bemenet nincs engedélyezve, a megfelelő térkorlát letiltásra kerül, és a robot úgy működik, mintha a megfelelő térkorlát nem lenne jelen