Biztonsági jel I/O
Ez a funkció a biztonsággal kapcsolatos jeleket egy redundáns terminálon keresztül továbbítja/továbbítja. Ha a biztonsági be- és kimeneti jelek bármelyike azt észleli, hogy a redundáns jel eltérő, a rendszer meghatározza, hogy rövidzárlat vagy hardverhiba van-e, és STO Stop módban leállítja a robotot. A biztonsági jel I/O a Robot paraméter > biztonsági beállítások > biztonsági I/O menüpontban állíthatóbe.
Biztonsági bemenet beállítása
Jel neve | Leírás |
|---|---|
Vészleállító (L) | Ezt arra használják, hogy vészleállító jelet kapjon a robot eszközéről, vagy a robot köré telepített vészleállító kapcsolót csatlakoztatják.
|
Vészleállító – nincs visszaállás (L) | Ezt arra használják, hogy vészleállító jelet kapjon a robot eszközéről, vagy a robot köré telepített vészleállító kapcsolót csatlakoztatják. Ez a jel nem engedélyezi a vészleállító –kivéve. No Loopback Input” biztonsági kimenet.
|
Védőütköző (L) | Használható biztonsági eszközökkel, például biztonsági szőnyegekkel, fényfüggönyökkel, lézerszkennerekkel stb. együtt.
|
Védőütköző - STO (L) |
|
Védőütköző - SS1 (L) |
|
Védőütköző - SS2 (L) |
|
Protective Stop (L) – Auto Reset & Resume (R) (védelem leállítása) | A Protective Stop-tól eltérően ez a jel visszaállíthatja a megszakított állapotot, és automatikusan folytathatja a működést. Ez lehetővé teszi az automatikus újraindítást a biztonsági besorolású felügyelt leállítás után, az ISO TS 15066 szabvány szerint.
Figyelmeztetés
|
Reteszelés visszaállítása (R) | Ez a Protective Stop által megszakított állapotra módosított állapot visszaállítására szolgál.
|
Csökkentett sebesség aktiválása (L) |
|
3 Pos engedélyező kapcsoló (H) | A működési engedély eszköz 3 állású kapcsolóhoz történő csatlakoztatásakor használt munkaengedély jele.
|
Kézi vezetés engedélyező kapcsoló (H) | A működési engedély eszköz és a kézivezérlő engedélyező kapcsoló csatlakoztatásakor használt munkaengedély-jel.
|
HGC vége és folytatás (R) | Amikor a kézvezetés parancsot automatikus módban hajtják végre, a feladatprogram leáll. Egy jel, amely a feladatprogram végrehajtásának folytatására szolgál, miután a felhasználó végrehajtotta a kézivezérlő vezérlőt.
|
Biztonsági zóna dinamikus engedélyezése (H) | Ezzel dinamikusan engedélyezheti vagy letilthatja a biztonságos hely- vagy zónahatárt . Ez a jel csak akkor érhető el, ha a dinamikus zóna engedélyezése be van állítva a térkorlát és a zóna beállításakor.
|
Biztonsági zóna dinamikus engedélyezése (L) | Ezzel dinamikusan engedélyezheti vagy letilthatja a biztonságos hely- vagy zónahatárt . Ez a jel csak akkor érhető el, ha a dinamikus zóna engedélyezése be van állítva a térkorlát és a zóna beállításakor.
|
Távirányító engedélyezése (L) | Ez a távvezérlő mód engedélyezéséhezhasználható.
|
Note
A TBSI-n az SI1 és SI2 vagy SI3 és SI4 pontokon kiosztott alacsony aktív biztonsági bemeneti jelek tesztimpulzus-tűrők.
20 ms-onként egy tesztimpulzus megengedett, legfeljebb 1 ms időtartammal.
- Biztonsági kimenet beállítása
Jel neve | Leírás |
|---|---|
Vészleállító L) | A robot perifériáinak értesítésére szolgál, hogy a következő helyzetekben vészleállás szükséges. - Amikor egy robot tartozékon megnyomja a vészleállító gombot - Ha egy e-stop jel van bemenve egy dedikált biztonsági bemeneti csatlakozóhoz - Ha egy vészleállító (L) jel van bemenve egy konfigurálható bemeneti csatlakozótól a biztonsági bemenethez - Ha vészleállító - nincs hurokvisszavételi (L) jel van bemenve egy konfigurálható bemeneti csatlakozótól a biztonsági bemenethez
|
Vészleállító - kivéve Nincs visszahurok bemenet (L) | A robot perifériáinak értesítésére szolgál, hogy a következő helyzetekben vészleállás szükséges. - Amikor egy robot tartozékon megnyomja a vészleállító gombot - Ha egy vészleállító (L) jel van bemenve egy konfigurálható bemeneti csatlakozótól a biztonsági bemenethez - Ha vészleállító - nincs hurokvisszavételi (L) jel van bemenve egy konfigurálható bemeneti csatlakozótól a biztonsági bemenethez Kivéve, ha a jel vészleállító – nincs visszaállás (L) egy konfigurálható biztonsági bemeneten. Ezzel a jellel elkerülhető a holtpont, mert a vészleállító jelet nem küldi vissza a vészleállító jelet küldött perifériára.
|
#Biztonságos nyomaték kikapcsolva (L)# |
|
Biztonságos működés-leállítás (L) |
|
Rendellenes (L) |
|
Normál sebesség (L) |
|
Csökkentett sebesség (L) |
|
Automatikus üzemmód (l) |
|
Kézi üzemmód (L) |
|
Távvezérlő üzemmód (L) |
|
Önálló zóna (L) |
|
Együttműködési zóna (L) |
|
Magas prioritású zóna (L) |
|
Eszköz tájolásának megfigyelési zóna (L) |
|
Kijelölt zóna (L) | Ez annak ellenőrzésére szolgál, hogy a Tool Center Point (TCP) a felhasználó által meghatározott zónában található-e. A biztonsági kimenet beállításai képernyőn meghatározott zónajel a Zóna beállításai képernyőn választhatóki.
|