Nevek és funkciók
Manipulátor
Alkatrészek neve
Nem | Név | Nem | Név |
|---|---|---|---|
1 | Alap | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | Szerszám pereme |
4 | link1 | 9 | J5 |
5 | J3 | 10 | J6 |
Főbb jellemzők
Nem | Tétel | Leírás |
|---|---|---|
1 | Pilótafülke | [Opció] a közvetlen oktatásra használt vezérlő. |
2 | Karima I/O | I/O port a szerszámvezérléshez. |
3 | Szerszám pereme | A szerszámok felszerelésére szolgáló terület. |
4 | LED | A robot állapotát különböző színekkel jeleníti meg. A robot állapotáról további információt a „ Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhoz” című részben talál. |
5 | Csatlakozó | A robot áramellátására és kommunikációjára szolgál. |
Vezérlő
Nem | Tétel | Leírás |
|---|---|---|
1 | I/O csatlakozó (belső) | Csatlakoztatható más robotok vezérlőivel vagy perifériáival. |
| 2 | Hálózati csatlakozó | A vezérlőn belüli hálózati csatlakozóhoz való csatlakoztatásra szolgál laptopok, TCP/IP-eszközök és Modbus-berendezések használatához. |
| 3 | Tápcsatlakozó/kapcsoló | A vezérlő be- vagy kikapcsolásához a hálózati tápellátást kell csatlakoztatni. További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása |
| 4 | USB-csatlakozó | A robot USB-tárolóban való működése közben létrehozott naplók tárolására, illetve a feladatok exportálására és importálására szolgál. |
| 5 | Manipulátor kábelcsatlakozó | A manipulátor kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál. |
| 6 | Tanítsa meg a medál kábelcsatlakozóját | A Teach medál kábelének a vezérlőhöz való csatlakoztatására szolgál. |
Taníts medált
Nem | Tétel | Leírás |
|---|---|---|
1 | Bekapcsológomb | A betanítás medál fő áramának BE- és kikapcsolására szolgál. További információkért lásd A rendszer be-/kikapcsolása |
2 | Tápellátást jelző LED | Áramellátáskor BEKAPCSOL. |
3 | Vészleállító gomb | Vészhelyzet esetén nyomja meg a gombot a robot működésének leállításához. |
4 | Kézi vezérlő gomb | Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, hogy a robot szabadon mozogjon a kívánt pózban. |
Megjegyzés
- Ha a Teach medált működés közben védeni kell és fel kell szerelni, az általunk szállított puha fedél biztonságosabbá és könnyebbé teszi a használatát.