Kiegyenlítés

Kiegyenlítés beállítása

Ha a robot a SS2. Vagy RS1. Biztonsági leállítási mód miatt megáll az együttműködési zónában, A visszaállítás nem érhető el megszakított állapotban, de a munka folytatható kiegyenlítés bemenettel

A kiegyenlítés beállításához válassza a Robot > Nudge item (Robot > kiegyenlítés) elemet a Robot Workcell (Robot Workcell) cellából.

További információkért lásd : Nudge.

Menüelemek

	Tétel	Leírás
1	Kapcsoló gomb zárolása	A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához.
2	Használja-e a Nudge-t.	Ezzel a gombbal kiválaszthatja, hogy a Nudge-et használja-e.
3	Erő bemenet	Ez a mező adja meg a kívánt erőértéket.
4	Késleltetési idő	Ez a mező határozza meg a késleltetési időt.
5	Mentés	Ezzel a gombbal elmentheti a beállított értéket.