Kézi üzemmód

Ez az a mód, amelyben a robot a közvetlen felhasználói vezérlés szerint működik. A robot csak akkor működik, ha egy művelethez kapcsolódó gombot megnyomnak, és a gomb elengedése a megfelelő művelet leállítását eredményezi.

• Kézi üzemmódban a TCP mozgási sebessége a Robot Safety Regulations (Robot biztonsági előírások) szerint 250 mm/s-nál kisebb lehet.  Kézi vezetéskor azonban a Robot paraméter > biztonsági beállítások > Robot határértékek menüpontban megadott határértékek érvényesek.

• Ha a kockázatértékelés eredményei azt jelzik, hogy 3 állású engedélyező kapcsolásra van szükség, a 3 állású engedélyező kapcsoló a Robot paraméter> biztonsági beállítások > biztonsági I/O menüpontban csatlakoztatható. Ebben az esetben az Enable (Engedélyezés) kapcsolót középső állásba kell állítani, hogy a robot kézi üzemmódban működhessen, és bekapcsolhasson a szervo.

Kézi módban lehetőség van a robot perifériáinak konfigurálására a Robot paraméterekben , vagy a robot feladatok programozására a Task Editor-ban. És ha a robot nem működtethető megfelelően olyan okokból, mint például a robot túllépi a biztonsági küszöböt, a helyreállítási funkció elvégezhető a normál működés helyreállításához.