A robot eszköz alapján történő végrehajtás

A robot mozgatásához kövesse az alábbi lépéseket:

1. Válassza ki a szerszámot referencia koordináta-rendszerként.
2. A feladatpanelen válassza ki azt a tengelyt (X~RX), amelynek szögét be szeretné állítani.
3. Nyomja meg és tartsa lenyomva az iránygombot (+,_) a megfelelő tengely mozgatásához.

Megjegyzés

• A biztonsági terület nem érvényes virtuális módban.
• Az Rx, Ry és Rz a TCP (eszközközpont pozíciója) szerint kerül végrehajtásra.