Vezérlő I/O csatlakozása

A vezérlő I/O csatlakozói a manipulátoroktól eltérő külső berendezések csatlakoztatására és a medál vezérlőre való tanítására használhatók. Az olyan biztonsági eszközök mellett, mint a vészleállító kapcsoló, a fényfüggöny és a biztonsági szőnyegek, a robot munkacella konfigurálásához szükséges különböző perifériák, például pneumatikus mágnesszelepek, relék, PLC-k és szállítószalag-útmérők csatlakoztathatók.

A vezérlő I/O -ja a következőképpen van elrendezve.

Sorkapocs a biztonsági érintkező bemenethez (TBSFT): A vészleállításhoz és a védelmi leállításhoz szükséges eszközök csatlakoztatásához
Digitális I/O tápcsatlakozó blokk (TBPWR)
Konfigurálható digitális I/O blokk (TBCI1- 4, TBCO1- 4): A robot működtetéséhez szükséges perifériák csatlakoztatásához
Analóg I/O sorkapocs (TBAIO)
Sorkapocs kódoló bemenethez (TBEN1, TBEN2)

TBSTO (Safety Contact Output) sorkapocs: A robot perifériáinak tápellátásához való csatlakozáshoz és a robot STO állapotba kerülésekor történő leállításához, a perifériák áramellátásának elvágásával

Az alábbi ábra a vezérlőn belüli elektromos interfész elrendezését mutatja.

VIGYÁZAT

A termék károsodásának és meghibásodásának elkerülése érdekében kapcsolja ki a tápellátást, amikor csatlakozókat csatlakoztat a vezérlő I/O-jához
A Doosan Robotics nem kompenzálja a termék károsodását a terminálok helytelen csatlakoztatása vagy a felhasználó gondatlansága miatt.
Amikor kikapcsolja a vezérlő tápellátását, győződjön meg róla, hogy a külső áramforrást is kikapcsolja.