Skip to main content
Skip table of contents

Pilótafülke

KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 5 PERC 

A közvetlen tanítás arra szolgál, hogy a robot végét a kezével tartsa, hogy a robotot a kívánt pózra tolja és húzza, és alkalmazza a pózt az aktuálisan kiválasztott mozgásra.  Két közvetlen tanítási módszer létezik.

  • Freedrive: Minden ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőltet
  • Korlátozott mozgás: A robot vége csak a korlátozott mozgás irányába mozog vagy forog, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból kerül alkalmazásra

Freedrive

Az 1 gomb megnyomásakor a Freedrive mód aktiválódik, lehetővé téve a robot szabad mozgását. Minden ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőltet. A gomb elengedése után a robot nem mozgatható kézzel.

  • A közvetlen oktatás során a robot LED ciánkék színnel villog.

A Teach medál hátulján található kézivezető gomb megnyomásával aktiválható a Freedrive mód, csakúgy, mint a 1 gomb megnyomásával, és a robot szabadon mozgatható.


Korlátozott mozgás

A 2. És 3. Gomb megnyomásakor a robot vége csak a kényszerállapotnak megfelelő irányba mozog, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból kerül alkalmazásra. A kényszerfeltétel az alábbi ábrán a feltételek közül 2-vel állítható be a 4-ből: Z-tengely korlátozva, sík fix korlátozott, felület korlátozott és irány korlátozott. 


Menüelemek


TételLeírás
1Pilótafülke képeEz egy kép a Cockpit beállításokhoz.
2VisszaállításEzzel a gombbal inicializálhatja a beállított értékeket.
31 gomb beállításaEz az a rész, ahol kiválaszthatja az 1 gombhoz beállítandó funkciót.
42 gomb beállításaEz az a rész, ahol kiválaszthatja az 2 gombhoz beállítandó funkciót.
51+2 gomb beállításaEz az a rész, ahol kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e a 1+2 gombok befogását.
6VezetőképÚtmutató kép a Cockpit beállítási elemekhez
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.