Pilótafülke
KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 5 PERC
A közvetlen tanítás arra szolgál, hogy a robot végét a kezével tartsa, hogy a robotot a kívánt pózra tolja és húzza, és alkalmazza a pózt az aktuálisan kiválasztott mozgásra. Két közvetlen tanítási módszer létezik.
- Freedrive: Minden ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőltet
- Korlátozott mozgás: A robot vége csak a korlátozott mozgás irányába mozog vagy forog, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból kerül alkalmazásra
Freedrive
Az 1 gomb megnyomásakor a Freedrive mód aktiválódik, lehetővé téve a robot szabad mozgását. Minden ízület abba az irányba mozog, amerre a felhasználó erőltet. A gomb elengedése után a robot nem mozgatható kézzel.
- A közvetlen oktatás során a robot LED ciánkék színnel villog.
A Teach medál hátulján található kézivezető gomb megnyomásával aktiválható a Freedrive mód, csakúgy, mint a 1 gomb megnyomásával, és a robot szabadon mozgatható.
Korlátozott mozgás
A 2. És 3. Gomb megnyomásakor a robot vége csak a kényszerállapotnak megfelelő irányba mozog, még akkor is, ha az erő véletlenszerű irányból kerül alkalmazásra. A kényszerfeltétel az alábbi ábrán a feltételek közül 2-vel állítható be a 4-ből: Z-tengely korlátozva, sík fix korlátozott, felület korlátozott és irány korlátozott.
Menüelemek
| Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Pilótafülke képe | Ez egy kép a Cockpit beállításokhoz. |
| 2 | Visszaállítás | Ezzel a gombbal inicializálhatja a beállított értékeket. |
| 3 | 1 gomb beállítása | Ez az a rész, ahol kiválaszthatja az 1 gombhoz beállítandó funkciót. |
| 4 | 2 gomb beállítása | Ez az a rész, ahol kiválaszthatja az 2 gombhoz beállítandó funkciót. |
| 5 | 1+2 gomb beállítása | Ez az a rész, ahol kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e a 1+2 gombok befogását. |
| 6 | Vezetőkép | Útmutató kép a Cockpit beállítási elemekhez |