Skip to main content
Skip table of contents

Oldja ki a csomagolást

KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 3 PERC


A robot a csomagolásán van, hogy lehetővé tegye a könnyű szállítást vagy csomagolást. A robot használatához ki kell kapcsolni a csomagolás pózát. Mivel a robot olyan pózt tart fenn, amely meghaladja az Joint Angle (Joint Angle) határértéket, amikor a csomagolás pózban van, a biztonsági határérték megsértése miatt nem lehet a Servo (Szervo) állapotot beállítani. Ebben az állapotban a robot LED-je pirosan világít.

Megjegyzés

Ha van olyan eset, amikor a robot áthelyezése miatt csomagolni kell, állítsa be a csomagot a csomagolás módban a csomagolás pózával való mozgatással.


A csomagolási póz felszabadítása a következő:

Menüelemek


TételLeírás
1Modell neveMegjelenik a csatlakoztatott robotmodell neve.
2Csomagolás/kicsomagolásA Pack (csomag) vagy a Unpack (Kicsomagolás) lehetőség választható.
3Csomagolás Pose/Joint limitMegjelennek a pózban és az ízületben mért határértékek.
4Fordulatszám-arányA csomagolás vagy kicsomagolás mód sebessége egy csúszkával vagy bemenettel állítható.


A csomagolási mód konfigurálásához kövesse az alábbi lépéseket:

  1. Érintse meg a Recovery (Visszaállítás) menüt a fejléc panelen.

  2. Válassza ki a csomagolási mód lapot.

  3. Érintse meg a Servo on to Start Recovery (Szervo be a helyreállítás elindításához) gombot a csomagolási mód engedélyezéséhez.

  4. A robot automatikusan a beállított csomagolási pózba lép.
    • A csomag gomb lehetővé teszi, hogy a robotot Pack helyzetbe állítsa, a Kicsomagolás gomb pedig lehetővé teszi, hogy a robotot alapértelmezett kezdőpozícióba helyezze.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.