Oldja ki a csomagolást
KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 3 PERC
A robot a csomagolásán van, hogy lehetővé tegye a könnyű szállítást vagy csomagolást. A robot használatához ki kell kapcsolni a csomagolás pózát. Mivel a robot olyan pózt tart fenn, amely meghaladja az Joint Angle (Joint Angle) határértéket, amikor a csomagolás pózban van, a biztonsági határérték megsértése miatt nem lehet a Servo (Szervo) állapotot beállítani. Ebben az állapotban a robot LED-je pirosan világít.
Megjegyzés
Ha van olyan eset, amikor a robot áthelyezése miatt csomagolni kell, állítsa be a csomagot a csomagolás módban a csomagolás pózával való mozgatással.
A csomagolási póz felszabadítása a következő:
Menüelemek
| Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Modell neve | Megjelenik a csatlakoztatott robotmodell neve. |
| 2 | Csomagolás/kicsomagolás | A Pack (csomag) vagy a Unpack (Kicsomagolás) lehetőség választható. |
| 3 | Csomagolás Pose/Joint limit | Megjelennek a pózban és az ízületben mért határértékek. |
| 4 | Fordulatszám-arány | A csomagolás vagy kicsomagolás mód sebessége egy csúszkával vagy bemenettel állítható. |
A csomagolási mód konfigurálásához kövesse az alábbi lépéseket:
- Érintse meg a Recovery (Visszaállítás) menüt a fejléc panelen.
- Válassza ki a csomagolási mód lapot.
- Érintse meg a Servo on to Start Recovery (Szervo be a helyreállítás elindításához) gombot a csomagolási mód engedélyezéséhez.
- A robot automatikusan a beállított csomagolási pózba lép.
- A csomag gomb lehetővé teszi, hogy a robotot Pack helyzetbe állítsa, a Kicsomagolás gomb pedig lehetővé teszi, hogy a robotot alapértelmezett kezdőpozícióba helyezze.