Backdrive modul
A Backdrive lekapcsolja a motorokról érkező energiát, és csak a fékeket engedi ki, hogy a robot ízületei külső erő alatt mozoghassanak. Ez a funkció akkor használatos, ha a robot nem tud visszatérni a normál állapotba a helyreállítási mód vagy a Handteriding segítségével. A Backdrive (hátsóhajtás) üzemmódban a felhasználó be- vagy kikapcsolhatja az egyes ízületek fékjét.
A Backdrive modulba való belépéshez érintse meg az alján található Backdrive&Recovery modult.
Menüelemek
| Tétel | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Indítsa el a hátsóhajtás üzemmódot | Ez a gomb lehetővé teszi a Backdrive mód futtatását. |
| 2 | Kilépés a hátsómeghajtóból | Ezzel a gombbal kiléphet a Backdrive modulból. |
| 3 | Közös kép | Ez egy olyan kép, amely leírja az egyes ízületek helyzetét. |
| 4 | Be-/kikapcsoló gomb | Kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e az egyes ízületekhez. |
A Backdrive mód beállításának folyamata a következő:
- Érintse meg a főmenü Backdrive gombjának Status (állapot) gombját .
- Ha a Backdrive gomb nincs engedélyezve, a vészleállító gomb vagy a szervo ki gomb megnyomása engedélyezi.
- Ha a szervo be van kapcsolva, a következő felugró ablak jelenik meg, és a szervo automatikusan kikapcsol.
- A Backdrive Mode (Backdrive mód indítása) gomb a Backdrive (Backdrive) képernyőn.
- Az egyes ízületek fékjeinek kioldására SZOLGÁLÓ KI/BE gombok engedélyezvevannak.
- Az egyes ízületek fékjeinek kioldására SZOLGÁLÓ KI/BE gombok engedélyezvevannak.
- Állítsa be a csukló fékjét OFF (Kiengedés) állásba, és erővel mozgassaa robotot.
- A lassító lassulási aránya miatt a kötés a manipulátor súlya miatt nem magas, és a mozgási sebesség, amikor az erőt alkalmazzák, szintén nem magas.
- Ha a lassító meghibásodik, vagy ha az ízületek egy bizonyos sebességnél gyorsabban mozognak a nulla gravitációs mozgás során, a biztonság érdekében az összes ízület fékei automatikusan működésbelépnek.
- Állítsa BE a féket (tartsa lenyomva), amikor a helyzetváltás befejeződött.
- Érintse meg a főmenü bekapcsoló gombját az operációs program kikapcsolásához, érintse meg és tartsa lenyomva a betanító medál tetején található bekapcsoló gombot a rendszer kikapcsolásához, majd nyomja meg újra a rendszer bekapcsolásához.
- A Backdrive állapota felszabadul, és a munka normál módon folytatható.
Megjegyzés
- Mozgassa az egyes ízületeket a normál munkatartományba egyenként, egymást követő sorrendben.
- Ha a Backdrive mód végrehajtva van, a rendszert újra kell indítani a normál munka folytatásához.
- Legyen óvatos, mivel a tengely Backdrive módban való elhelyezkedésétől függően ideiglenes megereszkedést okozhat.