Skip to main content
Skip table of contents

A Feladatszerkesztő Robot Motion tulajdonságainak áttekintése

KÖTELEZŐ NORMÁL 15 PERC 

Ez a normál mozgások, a MoveJ és a MoveL parancsok tulajdonságképernyője. Más mozgások is hasonló tulajdonságokkal rendelkeznek.

  • Ha a mozgás minimális beállításokkal jön létre, csak a póz információt kell megadni (5 az alábbi ábrán).



NévLeírás
1MegjegyzésA feladatablakban található parancs leírása vagy megjegyzése
2Koordináták
  • MoveJ: Korlátozás nélkül
  • MoveL: Kiszámítja a megadott pozícióadatokat a koordináták alapján (BÁZIS/VILÁG/ESZKÖZ/FELHASZNÁLÓ)
3Válassza az Áthelyezés típusát
  1. Abszolút mozgás
    • MoveJ: Minden ízület a célszögbe mozog 
    • MoveL: Abszolút mozgást végez a célértékkel a kiválasztott koordináták eredete alapján
  2. Relatív mozgás
    • MoveJ: Minden ízület relatív mozgást végez a célszögből az aktuális szögből
    • MoveL: Relatív mozgást végez a beállított érték alapján az aktuális pont alapján (relatív mozgás a kiválasztott koordináták alapján)
4Válassza ki a változótA változóként regisztrált Pose információ kiválasztható
5Pose információk

A Pose (póz) információ megadása

  • MoveJ: Az egyes tengelyek szöge ([J1, J2, J3, J4, J5, J6])
  • MoveL: Pozíció és forgás koordinátákból ([X, Y, z, A, B, C])
6

Sebességbeállítás

  1. Globális: A MainSub tulajdonában globálisként megjelölt sebességet használja
  2. Helyi: Minden egyes sebesség ki van jelölve
  3. Külön:
    • MoveJ: Az egyes közös sebességeket külön-külön jelölik
    • MoveL: Korlátozás nélkül
  4. Idő: A mozgás sebessége időként van beállítva
7

Működési mód

  1. Szinkronizálás: A folyamatban lévő mozgás parancs elkészült, és a következő parancs végrehajtásra kerül
  2. Aszinkron: A következő parancs egyszerre történik, amikor a mozgás parancs elindul
  3. Sugár: Az async funkció a sugár szakaszban aktiválódik, mielőtt a mozgás parancs eléri a célpontot 
8Keverési módAnnak meghatározására használt opció, hogy az előző mozgást figyelmen kívül hagyja-e vagy felülírja-e a következő mozgás keverési módja szerint, amikor a sugár az előző mozgás opciójaként van beállítva

Üzemmód

Szinkronizálás

Ha a folyamatban lévő parancs befejeződött, a Sync segítségével a következő parancsra léphet. Alapértelmezettként van beállítva, és általános helyzetekben használják.

Aszinkron

Az async a következő parancsot egyszerre indítja el, amikor a mozgás parancs elindul. Különböző mozgások zökkenőmentes összekapcsolására szolgál, és akkor is használható, ha a jel kimenete egyidejűleg be- és kikapcsol, amikor a mozgás megkezdődik.

Sugár

A RADIUS (sugár) opció aktiválja az async funkciót a RADIUS (sugár) részben, mielőtt a Motion (mozgás) parancs eléri a célpontot. Ezzel az opcióval zökkenőmentesen csatlakozhat a következő mozgás parancshoz az aktuális mozgás parancs leállítása nélkül. A sugár alapértelmezés szerint 0 mm-re van állítva.

VIGYÁZAT

A Radius opció a következő jellemzőkkel és korlátokkal rendelkezik:

  • A Radius funkció csak szinkronizálási módban használható.
  • A feltételek és számítások a sugáron belüli aszinkron szakaszban végezhetők el.
  • A sugár nem haladhatja meg az aktuális és a célhely közötti teljes távolság 1/2/3-át a mozgás végrehajtása előtt.
    • ex. Ha a mozgási távolság 100 mm, a maximális rendelkezésre álló sugár 50 mm.
  • Azok a mozgási parancsok, amelyek nem alkalmazhatnak keverést a mozgások között, a következők: Ezekben a parancsokban a keverés már alkalmazásra került, így a sugár alkalmazása ezekre a parancsokra és végrehajtása hibákat okoz. A parancsok, például a WaitMotion és a StopMotion használata segíthet a hibák elkerülésében. 
    • MoveSX, MoveSJ, MovePeriodic, MoveSpiral, MoveB

Keverési mód

Ez az opció annak meghatározására szolgál, hogy figyelmen kívül hagyja-e vagy felülírja-e az előző mozgást a következő mozgás keverési módja szerint, amikor a sugár az előző mozgás opciójaként van beállítva.

Duplikált

A Duplicate (duplikálás) egy olyan mód, amely fenntartja az előző mozgást, hogy a következő mozgás átfedésben legyen az előző mozgással.

Felülbírálás

A felülírás figyelmen kívül hagyja és felülírja az előző mozgást a következő mozgás végrehajtásához.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.