A Feladatszerkesztő Robot Motion tulajdonságainak áttekintése
KÖTELEZŐ NORMÁL 15 PERC
Ez a normál mozgások, a MoveJ és a MoveL parancsok tulajdonságképernyője. Más mozgások is hasonló tulajdonságokkal rendelkeznek.
- Ha a mozgás minimális beállításokkal jön létre, csak a póz információt kell megadni (5 az alábbi ábrán).
Név | Leírás | |
---|---|---|
1 | Megjegyzés | A feladatablakban található parancs leírása vagy megjegyzése |
2 | Koordináták |
|
3 | Válassza az Áthelyezés típusát |
|
4 | Válassza ki a változót | A változóként regisztrált Pose információ kiválasztható |
5 | Pose információk | A Pose (póz) információ megadása
|
6 | Sebességbeállítás |
|
7 | Működési mód |
|
8 | Keverési mód | Annak meghatározására használt opció, hogy az előző mozgást figyelmen kívül hagyja-e vagy felülírja-e a következő mozgás keverési módja szerint, amikor a sugár az előző mozgás opciójaként van beállítva |
Üzemmód
Szinkronizálás
Ha a folyamatban lévő parancs befejeződött, a Sync segítségével a következő parancsra léphet. Alapértelmezettként van beállítva, és általános helyzetekben használják.
Aszinkron
Az async a következő parancsot egyszerre indítja el, amikor a mozgás parancs elindul. Különböző mozgások zökkenőmentes összekapcsolására szolgál, és akkor is használható, ha a jel kimenete egyidejűleg be- és kikapcsol, amikor a mozgás megkezdődik.
Sugár
A RADIUS (sugár) opció aktiválja az async funkciót a RADIUS (sugár) részben, mielőtt a Motion (mozgás) parancs eléri a célpontot. Ezzel az opcióval zökkenőmentesen csatlakozhat a következő mozgás parancshoz az aktuális mozgás parancs leállítása nélkül. A sugár alapértelmezés szerint 0 mm-re van állítva.
VIGYÁZAT
A Radius opció a következő jellemzőkkel és korlátokkal rendelkezik:
- A Radius funkció csak szinkronizálási módban használható.
- A feltételek és számítások a sugáron belüli aszinkron szakaszban végezhetők el.
- A sugár nem haladhatja meg az aktuális és a célhely közötti teljes távolság 1/2/3-át a mozgás végrehajtása előtt.
- ex. Ha a mozgási távolság 100 mm, a maximális rendelkezésre álló sugár 50 mm.
- Azok a mozgási parancsok, amelyek nem alkalmazhatnak keverést a mozgások között, a következők: Ezekben a parancsokban a keverés már alkalmazásra került, így a sugár alkalmazása ezekre a parancsokra és végrehajtása hibákat okoz. A parancsok, például a WaitMotion és a StopMotion használata segíthet a hibák elkerülésében.
- MoveSX, MoveSJ, MovePeriodic, MoveSpiral, MoveB
Keverési mód
Ez az opció annak meghatározására szolgál, hogy figyelmen kívül hagyja-e vagy felülírja-e az előző mozgást a következő mozgás keverési módja szerint, amikor a sugár az előző mozgás opciójaként van beállítva.
Duplikált
A Duplicate (duplikálás) egy olyan mód, amely fenntartja az előző mozgást, hogy a következő mozgás átfedésben legyen az előző mozgással.
Felülbírálás
A felülírás figyelmen kívül hagyja és felülírja az előző mozgást a következő mozgás végrehajtásához.