Workcell Item - eszköz alakjának hozzáadása

KÖTELEZŐ EGYSZERŰ 5 PERC

A karimára szerelt szerszám alakja szerszám alakú munkacella elem hozzáadásával állítható be.

A forma a Workcell Manager > Robot > Robot > Tool Shape menün keresztül is beállítható

. További információkért lásd Szerszám alakjának beállítása: .

A robot a robot végének TCP (Tool Center Point) és a robottest alapján határozza meg a helykorlátozás megsértését. Ha az aktuális robot szerszámalakja nagyobb, mint a beállított TCP, akkor a munkadarab és az eszköz védelme érdekében egy szerszám formájú munkacella elemet kell hozzáadni.
Legyen óvatos, mivel a robot által manőverezhető zóna csökken, ha a szerszám alakja túl nagy.

A munkaállomás elem regisztrálása (megerősítése) után a munkacella elem használatához a váltókapcsolót engedélyezni kell. Az aktivált szerszámforma-munkacella-elem a betanító függőlámpa tetején található Set Tool (Beállítás eszköz) ikon ( ) megnyomásával állítható be szabványos szerszámalakként

.

A szerszámbeállítás értéke megegyezik a többi parancs beállításával . A SET parancs a szerszám alakjának módosításakor használható a feladat végrehajtása közben. További információkért lásd Task Builder parancsok : És Task Writer parancsok.

Megjegyzés

Legfeljebb ötven különböző szerszámforma regisztrálható.