Max. hasznos teher a működési térben
A robot működési terén belüli maximális hasznos terhe a súlyponttól való távolság függvényében változik. A távolságonkénti hasznos teher a következő:
Megjegyzés
A terhelési diagram kis szerszámterhelési térfogatot feltételez. Nagyobb térfogatú szerszámoknak nagyobb korlátozásaik vannak a szerszám súlypontja feletti hasznos terhet illetően, egyenlő súlyú, de kisebb térfogatú szerszámhoz képest, és ebben az esetben rezgés fordulhat elő.