Karima I/O

A csatlakozó az adott robotszerszámokba ágyazott megfogók és érzékelők működtetéséhez szükséges áramot és vezérlőjeleket biztosítja. Az alábbiak példák ipari kábelekre (használhatók ezzel egyenértékű kábelek):

• Phoenix contact 1404178 (egyenes)
• Phoenix contact 1404182 (derékszögű)

Az egyes csatlakozók tüskéinek térképe a következő:

Kapcsolási rajz

Figyelem

• Úgy állítsa be a szerszámot és a megfogót, hogy az áram megszűnésekor ne idézzenek elő veszélyt.
  (pl. a szerszámról leeső munkadarab)

• Amikor a robot kap áramot, minden csatlakozó 5. kapcsán mindig 24 V van, ezért amikor a szerszámot és a megfogót beállítja, feltétlenül szakítsa meg a robot áramellátását.