Biztonsági besorolású leállítási funkció
Biztonsági funkció | Biztonsági funkció kioldási állapota Kiváltó esemény | Tervezett művelet Tervezett eredmény | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Vészleállító gomb | Ha megnyomja a TBSFT EM terminálhoz csatlakoztatott vészleállító kapcsolót Ha megnyomja a Teach függőlámpa vészleállító kapcsolóját | A vészleállító a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
| PL e/3 4 SIL 3 | |
| 2 | Védőütköző | Ha a TBSFT PR terminálhoz csatlakoztatott védőeszköz aktiválva van | A vészleállító a konfigurált biztonsági leállítási módnak megfelelően van bekapcsolva.
| PL/3 3 SIL 2 |
A munka újrakezdése a védőleállítás után
- Ha a robot szerszám középpontja ( TCP) a kollaborációs zónában van , és a nudge (kiegyenlítés ) funkció be van kapcsolva, a felhasználó közvetlenül (nudge) kényszerítheti a robotot a munka újraindítására. További információkért lásd Kollaboratív zóna beállításai: És Nudge beállítása.