Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál

Kézi üzemmód(Manual Mode)

Mód	Állapot		Leírás	Karima és/vagy alap LED
Manual	Manual Standby		Ez a tanítás alapértelmezett állapota. A Workcell Manager, Task Builder és a Task Writer a munkafeltétel konfigurálásához vagy feladat programozás elvégzéséhez használható. A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.	Kék
		Manual Jogging	A léptetés funkció a robot működtetéséhez használható.	Kék villogás
		Manual Handguiding	A robot kézzel működtethető a tanítás során.	Ciánkék villogás
	Recovery Standby		A helyreállítás folyamatban van. A helyreállítás során a tengely és a TCP sebesség figyelése kivételével minden biztonsági funkció le van tiltva. A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.	Sárga villogás
		Recovery Jogging	Az egyes tengelyek léptetésével javítható a túllépett biztonsági küszöb.	Sárga villogás
		Recovery Handguiding	A robot közvetlenbül kézzel mozgatható a túllépett biztonsági küszöb kijavítására.	Sárga villogás
	Interrupted		A rendszer védőleállító állapotban van a védőleállító bemenet, a biztonsági küszöb túllépése stb. A biztonságos működés leállításával (SOS) figyeli a leállítás állapotát. Megjelenik egy sárga védőablak. A védőleállás okának megszüntetése után, ha megnyomja a Reset gombot, a robot állapota kézi készenléti állapotba kerül, és az előugró ablak eltűnik. Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, nyomja meg a Recovery gombot a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez, és a robot mozgatása után a Interrupt feloldható. Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőberendezésből, nyomja meg a Biztonsági I/O gombot a védőleállító bemenet beállításának törléséhez.	Sárga
	Servo Off		A szervó ki van kapcsolva vészhelyzet, védőleállás bemenet, leállás vagy a biztonsági küszöb túllépése miatt. Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolással (STO). A szervo bekapcsolás csak akkor lehetséges, ha a vészleállítás vagy a védőleállás minden oka megszűnt. Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, akkor a robot a Servo On után a biztonsági helyreállítási mód képernyőn történő mozgatásával oldható fel. Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőeszközből, törölje a védőleállító bemenet beállítását a Biztonsági I/O beállítási menüben

Automatikus üzemmód(Auto Mode)

Mód	Állapot		Leírás	Karima és/vagy alap LED
Auto	Auto Standby		A betanítóegység felhasználói felülete a tényleges üzemmód végrehajtó képernyőn van egyetlen munkatérben. A „Végrehajtás” gomb megnyomása végrehajtja a feladatprogramot. Az Önálló zóna fehérben, míg az Együttműködési zóna zöldben jelenik meg.	Fehér/zöld
		Auto Running	A feladatprogram végrehajtása folyamatban van. Az Önálló zóna fehérben, az Együttműködési zóna zöldben, és a Nagy prioritású zóna felváltva fehérben és sárgában jelenik meg	Fehér villogás / Zöld villogás / ss Váltakozó fehér és sárga villogás
	HGC (HandGuide Control) Standby		A Kézi irányítás parancs végrehajtására a feladatprogram végrehajtása során kerül sor. A rendszer vár, amíg a felhasználó megnyomja a „Kézi irányítás” gombot. A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.	Ciánkék
		HGC Running	A robotpóz a „Kézi irányítás” gomb megnyomásával módosítható. Miután a robot leáll, vigye be a HGC vége és folytatás jelet a Biztonsági I/O porton keresztül az Automatikus futtatás beállítására, majd folytassa a feladatprogram végrehajtását.	Ciánkék villogás
	Auto-measure		A végeffektor súlyának és súlypontjának mérése automatikusan történik. Ne feledje, hogy a robot biztonsági figyelő funkciói az automatikus mérés alatt le vannak tiltva.	Sárga villogás
	Interrupted		A rendszer védőleállító állapotban van a védőleállító bemenet, a biztonsági küszöb túllépése stb. A biztonságos működés leállításával (SOS) figyeli a leállítás állapotát. Megjelenik egy sárga védőablak. A védőleállás okának megszüntetése után, ha megnyomja a Reset gombot, a robot állapota kézi készenléti állapotba kerül, és az előugró ablak eltűnik. Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, nyomja meg a Recovery gombot a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez, és a robot mozgatása után a Interrupt feloldható. Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőberendezésből, nyomja meg a Biztonsági I/O gombot a védőleállító bemenet beállításának törléséhez.	Sárga
	Servo Off		A szervó ki van kapcsolva vészhelyzet, védőleállás bemenet, leállás vagy a biztonsági küszöb túllépése miatt. Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolással (STO). A szervo bekapcsolás csak akkor lehetséges, ha a vészleállítás vagy a védőleállás minden oka megszűnt. Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, akkor a robot a Servo On után a biztonsági helyreállítási mód képernyőn történő mozgatásával oldható fel. Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőeszközből, törölje a védőleállító bemenet beállítását a Biztonsági I/O beállítási menüben

Egyéb üzemmód

Mód	Állapot	Leírás	Karima és/vagy alap LED
-	Backdrive Hold	A 6 csukló minden fékje be van kapcsolva, és a Visszaállító hajtás mozgása zárolva van.	Sárga villogás
	Backdrive Release	A fékkioldás kiválasztása miatt egy vagy több csuklónál a fék ki van oldva. A fékek maguktól nem kapcsolnak be. Legyen óvatos, mivel a robot és/vagy a végeffektor lezuhanhat, ha a fékek nem kapcsolnak be újra.	Sárga villogás
	Backdrive Servo Off	A szervó kikapcsolt vészleállítás miatt vagy mert a csukló a küszöbsebességt túllépte a Visszaállító hajtás mozgás során. Azonos a Biztonságos nyomaték-lekapcsolással (STO).
	Initializing	A vezérlő éppen betöltődik és a robot inicializálódik.	Piros villogás