A sorozatkapocs beállítása az érintkező bemenethez (TBSFT)
A vezérlő biztonsági I/O-ja kettős érintkező bemenőkapcsokból áll biztonsági eszközök csatlakoztatásához. Ezek a kapcsok felhasználásuk függvényében két csoportba sorolhatók.
A biztonsági vezérlő által felismert külső biztonsági eszköz jele az általában zárt érintkező állapotától függően, amelyben négy érintkező bemenet általában zárva van, az alábbi:
Érintkező állapota | EM1 érintkező | EM2 érintkező | PR1 érintkező | PR2 érintkező |
|---|---|---|---|---|
Close | Normal | Normal | Normal | Normal |
Open | Emergency Stop | Emergency Stop | Protective Stop | Protective Stop |
Figyelem
- Ne csatlakoztassa a biztonsági jelt normál PLC-khez, amelyek nem biztonsági PLC-k. Ennek elmulasztása a biztonsági leállító funkció nem megfelelő működéséhez vezet, ami a felhasználó súlyos sérülését vagy halálát okozhatja.
- Ha az érintkezők bármelyike nyitva van, a robot leállítja működését a biztonsági leállító üzemmód szerint, és a TBSFT jobboldalán lévő LED világít. EMGA (piros), EMGB (piros), PRDA (sárga), PRDB (sárga)
Megjegyzés
- EMGA : Vészleállító A csatorna (EM1) LED
- EMGB: Vészleállító B csatorna (EM2) LED
- PRDA: Védelmi leállítás A csatorna (PR1) LED
- PRDB: Védelmi leállítás B csatorna (PR2) LED
Vigyázat
- A kapcsolatvesztések és hiányzó csatlakozások ellenőrzéséhez ezt a kapcsot érintkezőként biztonsági jelt kivezető eszközökhöz kell csatlakoztatni. Olyan külső eszközök csatlakoztatásához a biztonsági vezérlőhöz, amelyek feszültségként biztonsági jeleket vezetnek ki, lásd a A konfigurálható digitális I/O beállítása (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)