A robot rögzítése

Figyelem

• Teljesen húzza meg a csavarokat, hogy a manipulátor működése közben ne lazuljanak meg.
• Szilárd felületre szerelje fel a manipulátor alapját, amely meg tudja tartani a működés során keletkező terhelést (a maximális nyomaték 10-szerese, és a robot súlyának ötszöröse).
• A robot a manipulátor alapjának rezgését ütközésként értelmezi, és bekapcsolja a vészleállítást. Ezért a helyzetüket automatikusan változtató telepítési helyek esetén ne telepítse a robot alapját nagy mozgásgyorsulási helyre.
• A manipulátor karját külön helyre szerelje, megfelelő módszereket használva. A szerelési felületnek szilárdnak kell lennie.
• A manipulátor károsodhat, ha hosszabb ideig víz éri. Ne működtesse a robotot olyan körülmények között, ahol megnedvesedhet vagy víz alá kerülhet.