Valós üzemmód képernyő: Végeffektor információk fül

A Task Builder valós üzemmód képernyőn a végeffektor információk fül felépítése a következő:

Sz.	Elem	Leírás
1	Real Mode ( )	Beállítja a robot próbalejátszási üzemmódját. Valós üzemmód: Tényleges robotot működtet a feladatlistában lévő feladat tesztelésére. Virtuális üzemmód: Szimulátor képernyőt használ a feladatlistában lévő feladat tesztelésére.
2	Total time	A feladat végrehajtása után eltelt teljes időt jeleníti meg.
3	Total count	Megjeleníti a feladat végrehajtások teljes számát.
4	Average execution time	A feladatlistán lévő feladat egyetlen ciklusának végrehajtásával eltöltött átlagos időt jeleníti meg.
5	Information Screen Shift Tab	Válthat a robot Tájékoztató üzenet képernyője, a végfelhasználói információs képernyő és a bemeneti/kimeneti információs képernyő között. Tájékoztató üzenet fül: A lejátszás során megjelenő Tájékoztató üzenet jeleníti meg. Végeffektor információk fül: Megjeleníti a robotszerszám középpontját, a szerszám súlyát, valamint az ütközési és erő információkat. I/O információk fül: Megjeleníti a vezérlő és a karima I/O információit.
6	Tool center point information area	Megjeleníti a léptetés vagy a beállított TCP parancs szerszám középpontot és súlyt konfiguráló funkciói által konfigurált szerszámközéppont információkat.
7	Tool weight information	Megjeleníti a léptetés vagy a beállított TCP parancs szerszám középpontot és súlyt konfiguráló funkciói által konfigurált szerszám súly információkat.
8	Collision information area	Megjeleníti a robot aktuális pozíciója szerinti területre beállított ütközés-érzékenységi értéket.
9	Force information area	Az Alap, Világ, Felhasználó és Referencia koordináta-rendszerekben található erőinformációkat jeleníti meg. A Referencia koordináta-rendszer erőadatokat jelenít meg a robotra alkalmazott koordinátarendszer-információk alapján.
10	Speed slider	Beállítja a robot sebességét valós vagy virtuális üzemmódban.
11	Stop button	Leállítja a jelenlegi feladatot.
12	Execute/pause toggle button	Végrehajtja vagy szünetelteti a munkát a feladatlistán.
13	Time	Megjeleníti az adott paranccsal/készséggel eltöltött időt.

Vigyázat

Mielőtt végrehajtaná a feladatot, először virtuális üzemmódban hajtsa végre és ellenőrizze, hogy a tervezett módon működik-e.
A robotprogramot a másik gép munkaterén kívüli ideiglenes útpontok kijelölésével ajánlatos tesztelni. A Doosan Robotics nem felel programozási hiba vagy a robot hibás működése miatt bekövetkező károkért, valamint a berendezés károsodásáért.
A vészleállító gomb a betanítóegységen van elhelyezve. Vészhelyzetben nyomja meg a vészleállító gombot a robot leállításához.
Erőnyomaték érzékelő nélküli modellek az erő (X, Y, Z) értékeket nem figyelik.