Skip to main content
Skip table of contents

Valós üzemmód képernyő: I/O információk fül

A Task Builder valós üzemmód lejátszási képernyője és az I/O információk fül felépítése az alábbi:

Sz.

Elem

Leírás

1

Real mode (

)

Beállítja a robot próbalejátszási üzemmódját.

  • Valós üzemmód: Tényleges robotot működtet a feladatlistában lévő feladat tesztelésére.
  • Virtuális üzemmód: Szimulátor képernyőt használ a feladatlistában lévő feladat tesztelésére.

2

Total time

A feladat végrehajtása után eltelt teljes időt jeleníti meg.

3

Total count

Megjeleníti a feladat végrehajtások teljes számát.

4

Average execution time

A feladatlistán lévő feladat egyetlen ciklusának végrehajtásával eltöltött átlagos időt jeleníti meg.

5

Information Screen Shift Tab

Válthat a robot Tájékoztató üzenet képernyője, a végfelhasználói információs képernyő és a bemeneti/kimeneti információs képernyő között.

  • Tájékoztató üzenet fül: A lejátszás során megjelenő Tájékoztató üzenet jeleníti meg.
  • Végeffektor információk fül: Megjeleníti a robotszerszám középpontját, a szerszám súlyát, valamint az ütközési és erő információkat.
  • I/O információk fül: Megjeleníti a vezérlő és a karima I/O információit.

6

Controller digital I/O signal

Megjeleníti a jelenlegi feladat vezérlő digitális I/O jeleit.

  • Ha a digitális jel magas, az ikon égszínkék színben jelenik meg.
  • Ha a digitális jel alacsony, az ikon szürke színben jelenik meg.

7

Flange digital I/O signal

Megjeleníti a jelenlegi feladat karima digitális I/O jeleit.

  • Ha a digitális jel magas, az ikon égszínkék színben jelenik meg.
  • Ha a digitális jel alacsony, az ikon szürke színben jelenik meg.

8

Speed slider

Beállítja a robot sebességét valós vagy virtuális üzemmódban.

9

Stop button

Leállítja a jelenlegi feladatot.

10

Execute/pause toggle button

Végrehajtja vagy szünetelteti a munkát a feladatlistán.

11

Time

Megjeleníti az adott paranccsal/készséggel eltöltött időt.

Vigyázat

Az A-sorozatnál az I/O információs képernyő csak 2 karima I/O-t figyel.


JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.