Útpont beállítása

Parancs útpontjának konfigurálásához kövesse az alábbi lépéseket:

1. Válassza ki a referencia koordináta típusát (Abszolút, Relatív) és a koordináta értékét.
   

   

2. Vagy használja a léptetés funkciót, vagy közvetlen tanítással vigye a robotot a kívánt pozícióba.
3. Érintse meg a Póz mentése gombot a robot szerszám pozíciójának mentéséhez.
   • Ha szükséges, definiáljon változót a GlobalVariables vagy a Define paranccsal.