Több-szegmens (útpont) beállítása

A mozgás parancstól függően szükség lehet két vagy több útpont konfigurálására. Az egyes útpontokra szegmensként hivatkozunk, útpont hozzáadásakor egy sort ad hozzá a parancs végéhez. A két vagy több szegmenst igénylő mozgás parancsot „többszegmenses mozgás parancsnak” hívjuk.

Az alábbi egy példa a Move SJ parancs konfigurálására.

1. Érintse meg a Póz hozzáadása gombot a parancs tulajdonságaiban.
   • Az 1. szegmens hozzáadódik a Move SJ parancs alsó sorához.
     

     

     
     

     

2. Vagy használja a léptetés funkciót, vagy közvetlen tanítással vigye a szerszámot a kívánt pozícióba.
3. Érintse meg a Póz mentése gombot a szegmens tulajdonságaiban a robotszerszám pozíciójának mentéséhez.
4. Szegmensek hozzáadásához ismételje meg az 1. – 3. lépéseket.