Szerszám középpont beállítása más végeffektorok alapján

Szimmetrikus kettős megfogó használata esetén a végeffektor TCP beállítható a másik jól konfigurált végeffektor alapján. Az új végeffektor TCP könnyen konfigurálható a póznak és pontnak a megadott szöggel való forgatásával a szerszám koordinátáján az alap végeffektorának TCP Ofszet pontjánál a Z tengelyen.

1. Válassza ki a Szerszám középpont fület a végeffektor beállító képernyőn.
   

   

2. Érintse meg az Automatikus kiszámítás váltókapcsolót.
   

   

3. Válassza ki a Referencia végeffektor elemet.
   

   

4. Válassza ki a másolandó végeffektort.
   

   

5. Konfigurálja a konfiguráló végeffektor és a referencia végeffektor szerszám Z-tengelyének forgásszögét.
   

   

6. Kattintson az alsó részen lévő Automatikus kiszámítás gombra, ellenőrizze, hogy a kiszámított TCP Ofszet automatikusan megjelenik-e, és érintse meg a Megerősítés gombot.
   

   

Megjegyzés

• A konfiguráló végeffektornak és az alap végeffektornak szimmetrikusnak kell lenniük a szerszám Z-tengelyére nézve.