Szerszám beállítása

Beállítja a szerszám középpontját, súlyát és alakját, amelyek a robot mozgásának alapjául szolgálnak. A Workcell Manager képernyőn több végeffektor és a szerszám középpont, súly és alak is beállítható és engedélyezhető, ezért a használandó végeffektor szerszámközéppontját, súlyát és alakját a szerszám Szerszámbeállítások menüjében kell beállítani.

1. Válassza a Szerszám beállítása gombot.
2. Válassza ki a kívánt munkacella-elemet a Szerszámközéppont, Súly vagy Szerszám alakja menüből.
   

   

3. Nyomja meg a Beállítás gombot, hogy mentse a megfelelő munkacella-elem szerszámközéppontját, súlyát vagy alakját.

Megjegyzés

Ha nincs adatbevitel, a robot szerszámközéppontja és szerszámsúlya az alapértelmezésre állítható a Visszaállítás gomb megnyomásával.