Simítás üzemmód beállítása

A funkció bizonyos feltételek teljesülése esetén simán továbbhalad a következő célponthoz anélkül, hogy megállna a jelenlegi mozgás parancs célpont (útpont) elérésekor.

Ha a megadott sugár 0, a mozgás simítás funkciója nem aktiválódik. Ezért, ha a robot eléri a jelenlegi parancs célpontját, megáll, majd utána megy a következő mozgásparancs célpontjára.

Átfedés: Amikor a robot a beállított sugárnyira megközelíti a mozgás parancs célponto, a jelenlegi parancs sebességét megtartva továbbhalad a következő parancs célpontjához.

Felülírás: Amikor a robot a beállított sugárnyira megközelíti a mozgásparancs célpontját, azonnal lecsökkenti a jelenlegi parancs sebességét, és tovább halad a következő parancs célpontjához.

Megjegyzés

• Amennyiben egy készség kerül hozzáadásra vagy egy TCP beállítás van végrehajtva azon a parancssblokkon belül, amely a hajlítási sugár beállítását követi, vagy ha egy megfelelőség-ellenőrzés van alkalmazva kényszerített erőszabályozás céljából, a végrehajtás során hiba léphet fel. Mindazonáltal, a simítási mozgás elérhető, ha az összes opció (váltógombok), kivéve a megközelítési/visszahúzási pozíció opciót, le van tiltva, mikor a készség hozzáadásra kerül.