Sebességbeállítás
Az alapértelmezett sebesség az összes területhez beállított sebesség. Ha a sebesség tulajdonság minden zónaként van beállítva , akkor a MainSub tulajdonságban beállított sebességet használja .
Érintse meg a Local (helyi) fület, és állítsa a Speed (sebesség) tulajdonságot Local (helyi) értékre a parancsokhoz alkalmazandó sebesség egyéni beállításához.
- A felhasználó közvetlenül megadhatja a sebességet és a gyorsítást, vagy a csúszkával állíthatja be a beállítást.
- A felhasználó szükség esetén konfigurálhatja a változókat.
Vigyázat
- Ha nehéz (15 kg vagy több) szerszámot szerel fel, ajánlott a gyorsulási értéket azonos vagy kisebb értékre állítani. (fordulatszám:Gyorsulási arány = 1:1)
- Ha magas gyorsítást állít be, a robot rezgést adhat gyorsítás / lassítás közben.
Megjegyzés
- A V2.9-es verziótól kezdve a gyorsulási egység m/s 2-ről mm/s 2-re változik .
- A V2.9-es verziótól kezdve a feladatbeállításhoz rendelkezésre álló maximális sebesség 4000 mm/s .